Sensata Technologies THK5 Absolute Rotary Encoder
INSTALASI LISTRIK
BF : Konektor M12 5 pin (kelas piranti B)
Nomer pin | Katrangan | Ilustrasi |
1 | L+: sumber daya V+ | ![]() |
2 | NC | |
3 | L-: sumber daya gnd | |
4 | Link IO | |
5 | NC |
Spesifikasi piranti
Spesifikasi | Katrangan IO-Link | Nilai |
Tingkat transfer | COM3 | 230.4 kBaud |
Wektu siklus minimal piranti | Wektu siklus minimal | 0x0A (1ms) |
Spesifikasi Frame | Kapabilitas M-Sequence: | TYPE_1_2 TYPE_2_V
Didhukung |
Jumlah data preoperate dibutuhake | M-Sequence Type Preoperate | |
Jumlah data operasi sing dibutuhake | M-Sequence Type Operate | |
Paramèter sing ditingkatake | ISDU didhukung | |
Versi protokol IO-Link | ID revisi | 0x11 (Versi 1.1) |
Jumlah data proses saka piranti menyang master menyang piranti | ProsesDataIn | 0x85 (6 bita) |
Jumlah data proses saka master | ProcessDataOut | 0x00 (0 bita) |
ID Produsen | ID vendor | 0x0468 (1128) |
Identifikasi piranti | ID piranti | 0x0006 |
Ngolah data
Nalika resolusi posisi absolut dikonfigurasi menyang nilai sing luwih cilik tinimbang 14 bit, data didadekake siji ing sisih tengen ing bit 2.
Kanggo example, yen resolusi posisi Absolute (indeks 90) diatur kanggo 12 bit, bit 2 kanggo 13 bakal ngemot data. Bit 14 lan 15 bakal ora digunakake lan disetel menyang nol.
Data Identifikasi Standar
Indeks (hex) | Sub indeks | jeneng | Jinis data | Akses | Isine |
16 (0x10) | 0 | Jeneng Vendor | StringT | RO | Sensor BEI |
17 (0x11) | 0 | Teks Vendor | StringT | RO | Sensata Technologies Inc. |
18 (0x12) | 0 | Jeneng produk | StringT | RO | THx5-ZIO |
19 (0x13) | 0 | ID produk | StringT | RO | Referensi rinci |
20 (0x14) | 0 | Teks Produk | StringT | RO | Encoder multiturn absolut |
21 (0x15) | 0 | Nomer Seri | StringT | RO | Nomer unik |
22 (0x16) | 0 | Versi Hardware | StringT | RO | 284v3 |
23 (0x17) | 0 | Versi Firmware | StringT | RO | V1.2 |
24 (0x18) | 0 | Khusus Aplikasi Tag | StringT | RW | *** |
printah sistem
Indeks (hex) | Subindeks | jeneng | Jinis data | Akses | Range nilai |
2 (0x02) | 0 | Sistem-Command | UIntegerT 8 | WO | 130 (0x82) : Mulihake setelan pabrik |
131 (0x83): Back-to-Box printah |
Paramèter pengamatan
Indeks (hex) | Subindeks | jeneng | Jinis data | Akses | Range nilai | Komentar |
40 (0x28) |
0 | Proses Input Data | Rekam | RO | ||
1 | Kacepetan | IntegerT16 | NA | -10000 nganti 10000 | Nilai kacepetan. | |
2 | Multiturn counter | UIntegerT16 | NA | 0 nganti 65535 | Jumlah giliran lengkap | |
3 | posisi | UIntegerT14 | NA | 0 nganti 16383 | Posisi siji-giliran | |
4 | kesalahan posisi Absolute | BooleanT | NA | 0 utawa 1 | Status posisi multi giliran | |
5 | Masalah medan magnet | BooleanT | NA | 0 utawa 1 | Status medan magnet |
Diagnosis, Observer lan akses Maintenance
Indeks (hex) | Subindeks | jeneng | Jinis data | Akses | Range nilai | Komentar |
36 (0x24) |
0 |
Status piranti |
UIntegerT 8 |
RO |
0 nganti 4 |
Status piranti : Piranti OK [0]
Perlu pangopènan [1] Ora saka spesifikasi [2] Priksa fungsional [3] Gagal [4] |
110 (0x6E) | 0 | jam operasi | UIntegerT 32 | RO | 0 nganti 4294967295 | Jumlah jam nalika piranti urip |
paramèter tartamtu Sensata, Observer lan akses Maintenance
Indeks | Subindeks | jeneng | Jinis data | Akses | Range nilai | Komentar |
64 (0x40) | 0 | Setel Titik Nol | Tombol | WO | – | Setel nol minangka posisi saiki |
65 (0x41) | 0 | Aplikasi Prasetel | Tombol | WO | – | Gunakake nilai prasetel minangka posisi saiki |
67 (0x43) | 0 | Prasetel singleturn | UIntegerT14 | RW | 0 nganti 16383 | Nilai prasetel kanggo posisi nang giliran |
68 (0x44) | 0 | Prasetel multiturn | UIntegerT16 | RW | 0 nganti 65535 | Nilai prasetel kanggo jumlah giliran |
72 (0x48) | 0 | arah rotasi | BooleanT | RW | 0: kw
1: CCW |
Setel arah rotasi |
80 (0x50) |
0 |
Jendhela pitungan kacepetan |
UIntegerT8 |
RW |
0: 20 ms
1: 200 ms 2: 600 ms |
Wektu antarane saben nganyari data kacepetan |
90 (0x5A) | 0 | Resolusi Singleturn | UIntegerT8 | RW | 1 nganti 14 bit | Daya 2, jumlah bit |
91 (0x5B) | 0 | Resolusi Multiturn | UIntegerT8 | RW | 1 nganti 16 bit | Daya 2, jumlah bit |
Paramèter tartamtu Sensata, akses Specialist
Indeks | Subindeks | jeneng | Format data | Akses | Range nilai | Komentar |
252 (0xFC) |
0 |
Parameter tes 252 |
UIntegerT 8 |
RW |
0: A katon
1 : A ilang 2 : B katon 3: B ilang |
Aja nggunakake Kanggo tujuan test IO-link. |
Parameter setelan pabrik
jeneng | Indeks | Setelan Pabrik | Komentar |
Khusus Aplikasi Tag | 24 | *** | Teks pelanggan tag (string 32 karakter) |
arah rotasi | 72 | 0: kw | Setel arah rotasi |
Resolusi Singleturn | 90 | 12 bit | Resolusi single-turn counter (ing bit) |
Resolusi Multiturn | 91 | 16 bit | Resolusi multi-turn counter (ing bit) |
Jendhela pitungan kacepetan | 80 | 1 : 200ms | Wektu antarane saben nganyari data kacepetan |
Prasetel singleturn | 67 | 0 | Nilai prasetel kanggo posisi nang giliran |
Prasetel multiturn | 68 | 0 | Nilai prasetel kanggo jumlah giliran |
Jam operasional | 110 | 0 | Jumlah jam nalika piranti urip |
Acara
Kode | jeneng | Jinis | Komentar |
16912 (0x4210) | Masalah suhu | Pènget | acara katon nalika suhu ngluwihi specifications. |
6145 (0x1801) |
Off-power multi-turn counter desynchronized karo mlaku multi-turn counter |
Pènget |
Piranti mati-daya MT counter ora disinkronake karo mlaku MT.
Setel Zero utawa setel Preset kudu rampung |
16912 (0x5012) | Baterei sithik | Pènget | Piranti kudu diganti, posisi multi-turn bakal ilang nalika daya mati |
35888 (0x8C30) | Acara Tes A | Kesalahan | Acara katon kanthi nyetel indeks 252 dadi nilai 1, Acara ilang kanthi nyetel indeks 252 dadi nilai 2 |
36351 (0x8DFF) | Acara Tes B | Kesalahan | Acara katon kanthi nyetel indeks 252 dadi nilai 3, Acara ilang kanthi nyetel indeks 252 dadi nilai 4 |
Lembar data Sensata Technologies, Inc. ("Sensata") mung ditujokake kanggo mbantu para desainer ("Pembeli") sing ngembangake sistem sing nggabungake Sensata
produk (uga disebut ing kene minangka "komponen"). Panuku mangertos lan setuju yen Panuku tetep tanggung jawab kanggo nggunakake analisis, regane, lan pertimbangan independen sajrone ngrancang sistem lan produk Pembeli. Lembar data Sensata wis digawe nggunakake kahanan laboratorium standar lan praktik teknik. Sensata durung nganakake tes liyane kajaba sing diterangake khusus ing dokumentasi sing diterbitake kanggo lembar data tartamtu. Sensata bisa mbenerake, nambah, nambah, lan owah-owahan liyane ing lembar data utawa komponen tanpa kabar.
Para panuku duwe wewenang nggunakake lembar data Sensata kanthi komponen Sensata sing diidentifikasi ing saben lembar data tartamtu. Nanging, ora ana LISENSI LAIN, EXPRESS UTAWA TERSIRAT, DENING ESTOPPEL LAIN TO ANY SENSATA INTELEKTUAL HAK INTELEKTUAL LAIN, lan ora LISENSI kanggo ANY TEKNOLOGI PIHAK KETIGA UTAWA INTELLECTUAL PROPERTY HAK, diwenehake ing kene. LEMBAR DATA SENSATA DISEDIAKAN "AS IS". SENSATA ORA JAMINAN UTAWA REPRESENTASI GRATIS LEMBAR DATA UTAWA PENGGUNAAN LEMBAR DATA, EXPRESS, GRATIS, UTAWA STATUTORY, Klebu AKURASI UTAWA KELENGKAPAN. SENSATA nolak JAMINAN JUDUL lan JAMINAN DAGANG, KESESUAIAN UNTUK TUJUAN TERUTAMA, KESENANGAN TENANG, KEPEMILIKAN SEPI, LAN TANPA PELANGGARAN PIHAK KETIGA.
Kabeh produk sing didol tundhuk karo syarat lan kahanan Advertisement Sensata diwenehake ing www.sensata.com SENSATA anggep ora tanggung jawab kanggo
APLIKASI
BANTUAN UTAWA DESIGN PRODUK PEMBELI. Panuku ngakoni lan sarujuk yen iku mung tanggung jawab kanggo netepi kabeh hukum, peraturan, lan syarat-syarat safety related kanggo produk, lan sembarang nggunakake komponen SENSATA ing aplikasi saka aplikasi, ora digunakake kanggo aplikasi. .
Alamat Surat: Sensata Technologies, Inc., 529 Pleasant Street, Attleboro, MA 02703, USA
KONTAK KAMI
Amerika
+1 (800) 350 2727
sensors@sensata.com
Eropa, Timur Tengah & Afrika
+33 (3) 88 20 8080
position-info.eu@sensata.com
Asia Pasifik
sales.isasia@list.sensata.com
China +86 (21) 2306 1500
Jepang +81 (45) 277 7117
Korea +82 (31) 601 2004
India +91 (80) 67920890
Liyane saka Asia +886 (2) 27602006
jro 2808
Dokumen / Sumber Daya
![]() |
Sensata Technologies THK5 Absolute Rotary Encoder [pdf] Instruksi Manual THK5, THM5, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder |