Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder User Manual

Minangka biasanipun kanggo sirkuit elektronik, sak nangani produk ora tutul sirkuit elektronik, kabel, konektor utawa sensor tanpa pangayoman ESD cocok. Integrator / operator kudu nggunakake peralatan ESD kanggo ngindhari risiko karusakan sirkuit.

kawigatosan NDELENG LANGGENG kanggo nangani piranti sensitif ELEKTROSTATIK

Produk liwatview

Swaraview

Posisi absolut VLH-35 Electric Encoder™ minangka sensor posisi revolusioner sing wiwitane dikembangake kanggo aplikasi lingkungan industri. Saiki nindakake macem-macem aplikasi, kalebu robotika dhuwur, survey & sistem pemetaan mesin medis, aplikasi otomatisasi industri liyane.
Teknologi non-kontak Electric Encoder™ gumantung ing interaksi antarane pamindahan sing diukur lan medan listrik modulasi spasi/wektu. VLH-35 Electric Encoder™ semi-modular, yaiku, rotor lan stator kapisah.

Encoder stator
Encoder rotor

Bagan alur instalasi

Pemasangan encoder

Instalasi encoder sing umum kalebu:
Encoder stator soyo tambah ngawut-awut M1.6 (3 Unit) lan rotor soyo tambah M1.6 conical sirah ngawut-awut (3 Unit).

Encoder stator / Rotor posisi relatif
Kanggo kinerja sing tepat, celah udara kudu 0.6 mm +/- 0.15 mm
Disaranake optimal ampNilai litude ana ing tengah kisaran miturut sing ditampilake ing piranti lunak Encoder Explorer lan beda-beda miturut jinis encoder.

Cathetan: Adaptor rotor kudu digawe saka bahan non-logam.

Verifikasi pemasangan rotor sing tepat nganggo alat Encoder Explorer "Signal analyzer" utawa "Verifikasi instalasi mekanik."Cathetan: Kanggo informasi luwih lengkap, waca paragraf 6

Mbukak bungkus

Urutan standar

Paket standar VLH-35 ngemot encoder Stator & Rotor.

Aksesoris opsional:

CB-00165 - 250 mm
CNV-00003, RS-422 kanggo konverter USB (karo jalur sumber daya 5V internal USB).
Konverter NanoMIC-KIT-01, RS-422 kanggo USB. Mode Persiyapan & Operasional liwat antarmuka SSi / BiSS.
Interkoneksi
Connector DF52-2832PF1571-28A9-300

DKIT-VLH-35-SG-CH, Encoder SSi sing dipasang ing jig rotary, RS-422 kanggo konverter USB lan kabel.
DKIT-VLH-35-IG-CH, Encoder BiSS sing dipasang ing jig rotary, RS-422 kanggo konverter USB lan kabel.

Sambungan listrik

Bab iki manehviews langkah-langkah sing dibutuhake kanggo nyambungake encoder kanthi antarmuka digital (SSi utawa BiSS-C).

Nyambungake encoder
Encoder duwe rong mode operasional:

Posisi absolut liwat SSi utawa BiSS-C:

Iki minangka mode standar daya munggah

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Mode persiyapan liwat NCP (Netzer Communication Protocol)
Mode layanan iki nyedhiyakake akses liwat USB menyang PC sing nganggo aplikasi Netzer Encoder Explorer (ing MS Windows 7/10). Komunikasi liwat Netzer Communication Protocol (NCP) liwat RS-422 nggunakake set kabel sing padha.
Gunakake tugas pin ing ngisor iki kanggo nyambungake encoder menyang konektor D-jinis 9-pin menyang RS-422 / USB converter CNV-0003 utawa NanoMIC.

Antarmuka encoder listrik D Tipe 9 pin Female

Sambungan listrik lan grounding
Encoder ora teka karo kabel lan konektor sing ditemtokake, Nanging, nimbang pertimbangan grounding:

Tameng kabel ora nyambung menyang sumber daya bali baris.

Lemah poros inang kanggo ngindhari gangguan saka sistem inang, sing bisa nyebabake gangguan internal encoder.
Cathetan: 4.75 kanggo 5.25 VDC sumber daya dibutuhake

Sambungake encoder Netzer menyang konverter, sambungake konverter menyang komputer lan jalanake Alat Piranti Lunak Explorer Encoder Listrik

Panginstalan piranti lunak

Piranti lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

Verifikasi Kebeneran Pemasangan Mekanik
Kalibrasi Offset
Nyetel analisis umum lan sinyal

Bab iki manehviews langkah-langkah sing digandhengake karo nginstal aplikasi piranti lunak EEE.

syarat minimal

Sistem Operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
Memori: minimal 4 MB
Port komunikasi: USB 2
Windows .NET Framework, minimal V4

Nginstal piranti lunak

Jalanake Electric Encoder™ Explorer file ditemokake ing Netzer websitus: Encoder Explorer Piranti Lunak

Sawise instalasi sampeyan bakal weruh lambang piranti lunak Electric Encoder Explorer ing desktop komputer.
Klik ing lambang piranti lunak Explorer Encoder Listrik kanggo miwiti.

Verifikasi pemasangan

Miwiti Encoder Explorer
Priksa manawa sampeyan bisa ngrampungake tugas ing ngisor iki kanthi sukses:

Pemasangan Teknik
Sambungan Listrik
Nyambung Encoder kanggo Kalibrasi
Encoder Explore Software Instalasi

Jalanake alat Penjelajah Encoder Listrik (EEE)
Priksa manawa komunikasi sing bener karo encoder: (Mode persiyapan kanthi defoult).

Bar status nuduhake komunikasi sing sukses.
Data encoder ditampilake ing area data encoder. (Nomer CAT, Nomer Seri)
Tampilan dial posisi nanggapi rotasi poros.

Tindakake verifikasi pemasangan & pilihan arah rotasi sadurunge kalibrasi kanggo njamin kinerja sing optimal.
Sampeyan uga dianjurake kanggo mirsani instaletion ing [Tools – Signal Analizer] jendhela.

Verifikasi instalasi mekanik
Verifikasi Instalasi Mekanik nyedhiyakake prosedur sing bakal njamin pemasangan mekanik sing tepat kanthi ngumpulake data mentah saka saluran sing apik lan kasar sajrone rotasi.

Pilih [Mechanical Mounting Verification] ing layar utama.
Pilih [Mulai] kanggo miwiti pangumpulan data.
Puter poros kanggo ngumpulake data saluran sing apik lan kasar.

Ing pungkasan verifikasi sukses, SW bakal nuduhake "Instalasi Mekanik sing Bener."
Yen SW nuduhake "Instalasi Mekanik Salah", mbenerake posisi mekanik rotor, kaya sing dituduhake ing paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Kalibrasi manual lengkap
Sawise kasil ngrampungake prosedur Verifikasi Pemasangan:

Pilih [Calibration] ing layar utama.
Miwiti akuisisi data nalika muter poros. Bar kemajuan (c) nuduhake kemajuan koleksi.
Puter sumbu kanthi konsisten sajrone nglumpukake data - nutupi sektor kerja aplikasi nganti pungkasan - kanthi standar, prosedur nglumpukake 500 poin sajrone 75 detik. Kacepetan rotasi dudu parameter sajrone nglumpukake data. Indikasi pengumpulan data nuduhake saluran sing apik / kasar, bunder "tipis" katon ing tengah (d) (e) kanthi sawetara offset.

Offset menehi ganti rugi nggoleki / saluran Corse

kalibrasi CAA
Kalibrasi ing ngisor iki nyelarasake saluran kasar / alus kanthi ngumpulake data saka saben titik loro saluran kasebut. Pilih [Terus menyang Kalibrasi CAA] Ing jendhela kalibrasi sudut CAA, pilih tombol pilihan sing cocog saka pilihan sawetara pangukuran (a):

Rotasi mekanik lengkap - gerakan poros luwih saka 10deg - dianjurake.
bagean winates - nemtokake operasi saka poros ing amba winates ditetepake dening derajat ing cilik saka <10deg
Gratis sampmode ling – nemtokake jumlah titik kalibrasi ing jumlah total titik ing kothak teks. Sistem nampilake jumlah poin sing disaranake kanthi standar. Nglumpukake minimal sangang poin ing sektor kerja.
Klik tombol [Start Calibration] (b)
Status (c) nuduhake operasi sing dibutuhake sabanjure; status gerakan poros; posisi saiki, lan posisi target sabanjuré sing encoder kudu diputer.
Puter poros/enkoder menyang posisi sabanjure lan klik tombol [Terus] (c)
poros kudu ing STAND STILL sak koleksi data. Tindakake indikasi / interaksi sajrone proses siklik kanggo posisi poros -> mandheg -> maca pitungan.
Baleni langkah ing ndhuwur kanggo kabeh titik sing ditetepake. Rampung (d).
Klik tombol [Simpen lan Terusake] (e).
Langkah pungkasan nyimpen paramèter CAA offsets, ngrampungake proses kalibrasi.

Nyetel titik nol encoder
Posisi nol bisa ditetepake ing ngendi wae ing sektor kerja. Puter poros menyang posisi mekanik nul sing dikarepake.
Pindhah menyang tombol "Kalibrasi" ing garis menu ndhuwur, penet "Setel UZP".
Pilih "Setel Posisi Saiki" minangka nol kanthi nggunakake pilihan sing cocog, banjur klik [Rampung].

Tes jitter
Nindakake tes jitter kanggo ngevaluasi kualitas instalasi; test jitter presents statistik maca saka maca posisi Absolute (counts) liwat wektu. Jitter umum kudu munggah +/- 3 count; jitter sing luwih dhuwur bisa nuduhake gangguan sistem.

Ing kasus data maca (titik biru) ora roto-roto mbagekke ing bunder lancip, sampeyan bisa nemu "gangguan" ing instalasi (mriksa poros / grounding stator).

Mode Operasional

SSi / BiSS
Indikasi mode operasional antarmuka SSi / BiSS Encoder kasedhiya kanthi nggunakake NanoMIC. Kanggo informasi luwih lengkap maca babagan NanoMIC ing Netzer websitus
Mode operasional nampilake antarmuka SSi / BiSS "nyata" kanthi tingkat jam 1MHz.
Protokol SSi