Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

pangayoman ESD

Minangka biasanipun kanggo sirkuit elektronik, sak nangani produk ora tutul sirkuit elektronik, kabel, konektor utawa sensor tanpa pangayoman ESD cocok. Integrator / operator kudu nggunakake peralatan ESD kanggo ngindhari risiko karusakan sirkuit.

Produk Overview

Swaraview
Posisi absolut DS-40 Electric Encoder™ minangka sensor posisi revolusioner sing asline dikembangake kanggo aplikasi kritis lingkungan sing atos. Saiki nindakake macem-macem aplikasi, kalebu pertahanan, keamanan tanah air, aerospace, lan otomatisasi medis lan industri.
Teknologi non-kontak Electric Encoder™ gumantung ing interaksi antarane pamindahan sing diukur lan medan listrik sing dimodulasi spasi/wektu.
DS-40 Electric Encoder ™ semi-modular, yaiku, rotor lan stator kapisah, kanthi stator kanthi aman ngemot rotor.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder mounting kuping
4. Encoder Kab

Bagan alur instalasi 

Pemasangan encoder 

Rotor encoder (2) nempel ing poros inang kanthi mencet ing pundhak khusus (b). Sekrup lan mesin cuci utawa spring bunder lan mesin cuci ing mburi pundhak njaga tekanan. Stator encoder (1) dipusatake dening langkah circumferential (a) lan dipasang ing stator inang (c) nggunakake telung sekrup M2, torsi dianjurake 0.3Nm.

Cathetan: AJA nggunakake bahan ngunci sekrup ngemot Cyanoacrylate sing interaksi agresif karo awak sensor digawe saka Ultem.

Encoder stator / Rotor posisi relatif
Rotor wis ngambang mulane, kanggo soyo tambah sumbu relatif tepat, jarak "H" antarane Pundhak poros (b) lan stator soyo tambah recess (a) kudu ± 0.05 mm nominal. Forease saka mechanical soyo tambah rugi dening rotor shims, kadohan dianjurake ± 0.05 mm. Disaranake optimal ampNilai litude ana ing tengah kisaran miturut sing ditampilake ing piranti lunak Encoder Explorer lan beda-beda miturut jinis encoder.1

DS-40 ampkompensasi litudes:
Mechanically ijol dening nggunakake 50 um shims ngisor rotor (kasedhiya minangka DS40-R-00 kit).
Verifikasi pemasangan rotor sing tepat nganggo alat Encoder Explorer "Signal analyzer" utawa "Verifikasi instalasi mekanik."

Mbukak bungkus

Urutan standar
Paket standar DS-40 ngemot encoder karo 250mm kabel shildedd AWG30.

Aksesoris opsional:

1. Kit DS-40-R-00, shims pemasangan rotor: x10 baja tahan karat 50um shims pemasangan rotor tebal.
2. MA-DS40-004 Kit, mburi kit instalasi poros langkah (3 meneng M2x4, mesin cuci).
3. MA-DS40-004 Kit, mburi kit instalasi poros Gamelan (3 meneng M2x4, spring, C-ring).
4. EAPK008 Kit, sekrup pemasangan encoder (3 sekrup M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 kanggo konverter USB (karo jalur sumber daya 5V internal USB).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 kanggo konverter USB kanthi antarmuka digital lengkap kanggo NCP & SSI/Biss lan AqB (karo jalur sumber daya 5V internal USB).
7. DKIT-DS-40-SF, Encoder SSi sing dipasang ing jig rotary, RS-422 kanggo konverter USB lan kabel.
8. DKIT-DS-40-IF, Encoder BiSS sing dipasang ing jig rotary, RS-422 kanggo konverter USB lan kabel.

Sambungan listrik

Bab iki manehviews langkah-langkah sing dibutuhake kanggo nyambungake encoder kanthi antarmuka digital (SSi utawa BiSS-C).

Nyambungake encoder
Encoder duwe rong mode operasional:

Posisi absolut liwat SSi utawa BiSS-C:
Iki minangka mode standar power-up:

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Jam +	abu-abu	jam
Jam -	Biru
Data -	kuning	data
Data +	Ijo
GND	ireng	lemah
+5V	abang	sumber daya

Mode persiyapan liwat NCP (Netzer Communication Protocol)
Mode layanan iki nyedhiyakake akses liwat USB menyang PC sing nganggo aplikasi Netzer Encoder Explorer (ing MS Windows 7/10). Komunikasi liwat Netzer Communication Protocol (NCP) liwat RS-422 nggunakake set kabel sing padha.
Gunakake tugas pin ing ngisor iki kanggo nyambungake encoder menyang konektor D-jinis 9-pin menyang RS-422 / USB converter CNV-0003 utawa NanoMIC.

Antarmuka encoder listrik, D Tipe 9 pin Female

Katrangan	warna	Fungsi	Pin No
Jam SSi / NCP RX	abu-abu	Jam / RX +	2
	Biru	Jam / RX -	1
Data SSi / NCP TX	kuning	Data / TX -	4
	Ijo	Data / TX +	3
lemah	ireng	GND	5
sumber daya	abang	+5V	8

Sambungan listrik lan grounding
Encoder ora teka karo kabel lan konektor sing ditemtokake, Nanging, nimbang pertimbangan grounding:

1. Tameng kabel ora nyambung menyang sumber daya bali baris.
2. Lemah poros inang kanggo ngindhari gangguan saka sistem inang, sing bisa nyebabake gangguan internal encoder.

Cathetan: 4.75 kanggo 5.25 VDC sumber daya dibutuhake

Panginstalan piranti lunak

Piranti lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifikasi Kebeneran Pemasangan Mekanik
• Kalibrasi Offset
• Nyetel analisis umum lan sinyal

Bab iki manehviews langkah-langkah sing digandhengake karo nginstal aplikasi piranti lunak EEE.

syarat minimal

• Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Memori: 4MB minimal
• Port komunikasi: USB 2
• Windows .NET Framework, minimal V4

Nginstal piranti lunak 

• Jalanake Electric Encoder™ Explorer file ditemokake ing Netzer websitus: Encoder Explorer Piranti Lunak
• Sawise instalasi sampeyan bakal weruh lambang piranti lunak Electric Encoder Explorer ing desktop komputer.
• Klik ing lambang piranti lunak Explorer Encoder Listrik kanggo miwiti.

Sambungake encoder Netzer menyang konverter, sambungake konverter menyang komputer lan jalanake Alat Piranti Lunak Explorer Encoder Listrik

Verifikasi pemasangan

Miwiti Encoder Explorer
Priksa manawa sampeyan bisa ngrampungake tugas ing ngisor iki kanthi sukses:

• Pemasangan Teknik
• Sambungan Listrik
• Nyambung Encoder kanggo Kalibrasi
• Encoder Explore Software Instalasi

Jalanake alat Penjelajah Encoder Listrik (EEE)
Priksa manawa komunikasi sing bener karo encoder: (Mode persiyapan kanthi defoult).

• (a) Bar status nuduhake komunikasi sing sukses.
• (b) Data encoder ditampilake ing area data encoder. (Nomer CAT, Nomer Seri)
• (c) Tampilan dial posisi nanggapi rotasi poros.

Verifikasi instalasi mekanik
Verifikasi Instalasi Mekanik nyedhiyakake prosedur sing bakal njamin pemasangan mekanik sing tepat kanthi ngumpulake data mentah saka saluran sing apik lan kasar sajrone rotasi.

• (a) Pilih [Mechanical Mounting Verification] ing layar utama.
• (b) Pilih [Mulai] kanggo miwiti pangumpulan data.
• (c) Puter poros kanggo ngumpulake data saluran sing apik lan kasar.
• (d) Ing pungkasan verifikasi sukses, SW bakal nuduhake "Instalasi Mekanik sing Bener."
• (e) Yen SW nuduhake "Instalasi Mekanik Salah", mbenerake posisi mekanik rotor, kaya sing dituduhake ing paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Fitur anyar
Opsi Kalibrasi Otomatis diaktifake. Deleng dokumen: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Kalibrasi offset
Kanggo kinerja sing optimal saka Encoders Listrik, offset DC sing ora bisa dihindari saka sinyal sinus lan kosinus kudu menehi ganti rugi ing sektor operasional.
Sawise kasil ngrampungake prosedur Verifikasi Pemasangan:

• (a) Pilih [Calibration] ing layar utama.
• (b) Miwiti akuisisi data nalika muter poros.
  Bar kemajuan (c) nuduhake kemajuan koleksi. Puter sumbu kanthi konsisten sajrone nglumpukake data - nutupi sektor kerja aplikasi nganti pungkasan - kanthi standar, prosedur nglumpukake 500 poin sajrone 75 detik. Kacepetan rotasi dudu parameter sajrone nglumpukake data. Indikasi pengumpulan data nuduhake saluran sing apik / kasar, bunder "tipis" katon ing tengah (d) (e) kanthi sawetara offset.

Offset menehi ganti rugi nggoleki / saluran Corse

• Rotasi mekanik lengkap - gerakan poros wis rampung kontroversial - dianjurake.
• bagean winates - nemtokake operasi saka poros ing amba winates ditetepake dening derajat ing cilik saka <10deg
• Gratis sampmode ling – nemtokake jumlah titik kalibrasi ing jumlah total titik ing kothak teks. Sistem nampilake jumlah poin sing disaranake kanthi standar. Nglumpukake minimal sangang poin ing sektor kerja.
• Klik tombol [Start Calibration] (b)
• Status (c) nuduhake operasi sing dibutuhake sabanjure; status gerakan poros; posisi saiki, lan posisi target sabanjuré sing encoder kudu diputer.
• Puter poros/enkoder menyang posisi sabanjure lan klik tombol [Terus] (c)
  • poros kudu ing STAND STILL sak koleksi data. Tindakake indikasi / interaksi sajrone proses siklik kanggo posisi poros -> mandheg -> maca pitungan.
• Baleni langkah ing ndhuwur kanggo kabeh titik sing ditetepake. Rampung (d)
• Klik tombol [Simpen lan Terusake] (e).

Langkah pungkasan nyimpen paramèter CAA offsets, ngrampungake proses kalibrasi.

Nyetel titik nol encoder
Posisi nol bisa ditetepake ing ngendi wae ing sektor kerja. Puter poros menyang posisi mekanik nul sing dikarepake.
Pindhah menyang tombol "Kalibrasi" ing garis menu ndhuwur, penet "Setel UZP".
Pilih "Setel Posisi Saiki" minangka nol kanthi nggunakake pilihan sing cocog, banjur klik [Rampung].

Tes jitter
Nindakake tes jitter kanggo ngevaluasi kualitas instalasi; test jitter presents statistik maca saka maca posisi Absolute (counts) liwat wektu. Jitter umum kudu munggah +/- 3 count; jitter sing luwih dhuwur bisa nuduhake gangguan sistem.

Ing kasus data maca (titik biru) ora roto-roto mbagekke ing bunder lancip, sampeyan bisa nemu "gangguan" ing instalasi (mriksa poros / grounding stator).

Mode Operasional

SSi / BiSS
Indikasi mode operasional antarmuka SSi / BiSS Encoder kasedhiya kanthi nggunakake NanoMIC. Kanggo informasi luwih lengkap maca babagan NanoMIC ing Netzer websitus Mode operasional nampilake antarmuka SSi / BiSS "nyata" kanthi tingkat jam 1MHz.

• Protokol SSi
• Protokol BiSS

Gambar mekanik

WARNING
Aja nggunakake Loctite utawa lem liyane sing ngemot Cyanoacrylate. Disaranake nggunakake lim 3M - Scotch-Weld TM Epoxy Adhesive EC-2216 B / A.

Dokumen / Sumber Daya

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] Manual pangguna DS-40 Rotary Encoder Absolute, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Referensi

• Manual pangguna