Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder

Produk Overview

Swaraview
Posisi absolut DS-37 Electric Encoder ™ minangka sensor posisi revolusioner sing wiwitane dikembangake kanggo aplikasi kritis lingkungan sing atos. Saiki, nindakake macem-macem aplikasi, kalebu pertahanan, keamanan tanah air, aerospace, lan otomatisasi medis lan industri. Teknologi non-kontak Electric Encoder™ gumantung ing interaksi antarane pamindahan sing diukur lan medan listrik sing dimodulasi spasi/wektu.
DS-37 Electric Encoder ™ semi-modular, yaiku, rotor lan stator kapisah, kanthi stator kanthi aman ngemot rotor.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder mounting clamps
4. Pemegang rotor
5. Antarmuka kabel

Bagan alur instalasi

Pemasangan encoder

Rotor encoder (2) ditempelake menyang poros inang kanthi mencet ing pundhak darmabakti (b). Sekrup lan mesin cuci utawa spring bunder lan mesin cuci ing mburi pundhak njaga tekanan. Stator encoder (1) dipusatake kanthi langkah circumferential (a) lan dipasang ing stator host (c) nggunakake telung M2 Encoder cl.amps.

Cathetan: AJA nggunakake bahan screw-locking ngemot Cyanoacrylate sing interaksi agresif karo awak sensor digawe saka Ultem.

Encoder stator / Rotor posisi relatif
Rotor wis ngambang, mulane, kanggo sumbu soyo tambah kadohan relatif tepat "H" antarane Pundhak batang (b) lan stator soyo tambah recess (a) kudu nominal 1.5 mm. Kanggo gampang kompensasi pemasangan mekanik kanthi shims rotor, jarak sing disaranake yaiku 1.6 - 0.05 mm, ngasilake analog. Disaranake optimal ampNilai litude ana ing tengah kisaran miturut sing ditampilake ing piranti lunak Encoder Explorer lan beda-beda miturut jinis encoder.

DS-37 ampkompensasi litudes:
Mechanical menehi ganti rugi kanthi nggunakake 50 um shims ngisor rotor (kasedhiya minangka DS37-R-00 kit). Verifikasi pemasangan rotor sing tepat nganggo alat Encoder Explorer "Signal analyzer" utawa "Verifikasi instalasi mekanik."

Mbukak bungkus

Urutan standar
Paket standar DS-37 ngemot encoder karo 250mm kabel shildedd AWG30.
Aksesoris opsional:

1. DS37-R-00 Kit, Rotor pemasangan shims: x10 stainless steel 50um tebal rotor pemasangan shims.
2. MA-DS37-004 Kit, mburi kit instalasi poros langkah (M4x6, mesin cuci).
3. EAPK005 Kit, encoder mounting clamps, (3 klramps, M2x4).
4. CNV-0003 Konverter RS-422 menyang USB (karo jalur sumber daya 5V internal USB).
5. NanoMIC-KIT-01, RS-422 kanggo konverter USB. Mode Persiyapan & Operasional liwat antarmuka SSi / BiSS.
6. DKIT-DS-37-16-DF-0C, Encoder SSi sing dipasang ing jig rotary, RS-422 kanggo konverter USB lan kabel.
7. DKIT-DS-37-16-EF-0C, Encoder BiSS sing dipasang ing jig rotary, RS-422 kanggo konverter USB lan kabel.

Sambungan listrik

Bab iki manehviews langkah-langkah sing dibutuhake kanggo nyambungake encoder kanthi antarmuka digital (SSi utawa BiSS-C).
Nyambungake encoder
Encoder duwe rong mode operasional:

Posisi absolut liwat SSi utawa BiSS-C:
Iki minangka mode standar daya munggah.

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Mode persiyapan liwat NCP (Netzer Communication Protocol)
Mode layanan iki nyedhiyakake akses liwat USB menyang PC sing nganggo aplikasi Netzer Encoder Explorer (ing MS Windows 7/10). Komunikasi liwat Netzer Communication Protocol (NCP) liwat RS-422 nggunakake set kabel sing padha.
Gunakake tugas pin ing ngisor iki kanggo nyambungake encoder menyang konektor D-jinis 9-pin menyang RS-422 / USB converter CNV-0003 utawa NanoMIC.

Antarmuka encoder listrik, D Tipe 9 pin Female

Sambungan listrik lan grounding
Encoder ora teka karo kabel lan konektor sing ditemtokake, Nanging, nimbang pertimbangan grounding:

1. Tameng kabel ora nyambung menyang sumber daya bali baris.
2. Lemah poros inang kanggo ngindhari gangguan saka sistem inang, sing bisa nyebabake gangguan internal encoder.

Cathetan: 4.75 kanggo 5.25 VDC sumber daya dibutuhake.

Panginstalan piranti lunak

Piranti lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifikasi Kebeneran Pemasangan Mekanik
• Kalibrasi Offset
• Nyetel analisis umum lan sinyal

Bab iki manehviews langkah-langkah sing digandhengake karo nginstal aplikasi piranti lunak EEE.

syarat minimal

• Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Memori: 4MB minimal
• Port komunikasi: USB 2
• Windows .NET Framework, minimal V4

Nginstal piranti lunak

• Jalanake Electric Encoder™ Explorer file ditemokake ing Netzer websitus: Encoder Explorer Piranti Lunak
• Sawise instalasi sampeyan bakal weruh lambang piranti lunak Electric Encoder Explorer ing desktop komputer.
• Klik ing lambang piranti lunak Explorer Encoder Listrik kanggo miwiti.

Verifikasi pemasangan

Miwiti Encoder Explorer
Priksa manawa sampeyan bisa ngrampungake tugas ing ngisor iki kanthi sukses:

• Pemasangan Teknik
• Sambungan Listrik
• Nyambung Encoder kanggo Kalibrasi
• Encoder Explore Software Instalasi

Jalanake alat Penjelajah Encoder Listrik (EEE)
Priksa manawa komunikasi sing bener karo encoder: (Mode persiyapan kanthi standar).

• (a) Bar status nuduhake komunikasi sing sukses.
• (b) Data encoder ditampilake ing area data encoder. (Nomer CAT, Nomer Seri)
• (c) Tampilan dial posisi nanggapi rotasi poros.

Tindakake verifikasi pemasangan & pilihan arah rotasi sadurunge kalibrasi kanggo njamin kinerja sing optimal.
Mirsani instalasi ing jendhela [Tools - Signal Analizer] uga dianjurake.

Verifikasi instalasi mekanik
Verifikasi Instalasi Mekanik nyedhiyakake prosedur sing bakal njamin pemasangan mekanik sing tepat kanthi ngumpulake data mentah saka saluran sing apik lan kasar sajrone rotasi.

• (a) Pilih [Mechanical Mounting Verification] ing layar utama.
• (b) Pilih [Mulai] kanggo miwiti pangumpulan data.
• (c) Puter poros kanggo ngumpulake data saluran sing apik lan kasar.
• (d) Ing pungkasan verifikasi sukses, SW bakal nuduhake "Instalasi Mekanik sing Bener."
• (e) Yen SW nuduhake "Instalasi Mekanik Salah", mbenerake posisi mekanik rotor, kaya sing dituduhake ing paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Kalibrasi offset
Kanggo kinerja sing optimal saka Encoders Listrik, offset DC sing ora bisa dihindari saka sinyal sinus lan kosinus kudu menehi ganti rugi ing sektor operasional.
Sawise kasil ngrampungake prosedur Verifikasi Pemasangan:

• (a) Pilih [Calibration] ing layar utama.
• (b) Miwiti akuisisi data nalika muter poros.
• Bar kemajuan (c) nuduhake kemajuan koleksi.
  Puter sumbu kanthi konsisten sajrone nglumpukake data - nutupi sektor kerja aplikasi nganti pungkasan - kanthi standar, prosedur nglumpukake 500 poin sajrone 75 detik. Kacepetan rotasi dudu parameter sajrone nglumpukake data. Indikasi pengumpulan data nuduhake saluran sing apik / kasar, bunder "tipis" katon ing tengah (d) (e) kanthi sawetara offset.

Offset menehi ganti rugi nggoleki / saluran Corse

kalibrasi CAA
Kalibrasi ing ngisor iki nyelarasake saluran kasar / apik kanthi ngumpulake data saka saben titik loro saluran kasebut.
Pilih [Terus menyang Kalibrasi CAA] Ing jendhela kalibrasi sudut CAA, pilih tombol pilihan sing cocog saka pilihan sawetara pangukuran (a):

• Rotasi mekanik lengkap - gerakan poros luwih saka 10deg - dianjurake.
• bagean winates - nemtokake operasi saka poros ing amba winates ditetepake dening derajat ing cilik saka <10deg
• Gratis sampmode ling – nemtokake jumlah titik kalibrasi ing jumlah total titik ing kothak teks. Sistem nampilake jumlah poin sing disaranake kanthi standar. Nglumpukake minimal sangang poin ing sektor kerja.
• Klik tombol [Start Calibration] (b)
• Status (c) nuduhake operasi sing dibutuhake sabanjure; status gerakan poros; posisi saiki, lan posisi target sabanjuré sing encoder kudu diputer.
• Puter poros/enkoder menyang posisi sabanjure lan klik tombol [Terus] (c)
  • poros kudu ing STAND STILL sak koleksi data. Tindakake indikasi / interaksi sajrone proses siklik kanggo posisi poros -> mandheg -> maca pitungan.
• Baleni langkah ing ndhuwur kanggo kabeh titik sing ditetepake. Rampung (d)
• Klik tombol [Simpen lan Terusake] (e).

Langkah pungkasan nyimpen paramèter CAA offsets, ngrampungake proses kalibrasi.

Nyetel titik nol encoder
Posisi nol bisa ditetepake ing ngendi wae ing sektor kerja. Puter poros menyang posisi mekanik nul sing dikarepake.
Pindhah menyang tombol "Kalibrasi" ing garis menu ndhuwur, penet "Setel UZP".
Pilih "Setel Posisi Saiki" minangka nol kanthi nggunakake pilihan sing cocog, banjur klik [Rampung].

Tes jitter
Nindakake tes jitter kanggo ngevaluasi kualitas instalasi; test jitter presents statistik maca saka maca posisi Absolute (counts) liwat wektu. Jitter umum kudu munggah +/- 3 count; jitter sing luwih dhuwur bisa nuduhake gangguan sistem.

Ing kasus data maca (titik biru) ora roto-roto mbagekke ing bunder lancip, sampeyan bisa nemu "gangguan" ing instalasi (mriksa poros / grounding stator).

Mode Operasional

SSi / BiSS
Indikasi mode operasional antarmuka SSi / BiSS Encoder kasedhiya kanthi nggunakake NanoMIC.
Kanggo informasi luwih lengkap maca babagan NanoMIC ing Netzer websitus
Mode operasional nampilake antarmuka SSi / BiSS "nyata" kanthi tingkat jam 1MHz. Protokol SSi

Gambar mekanik

Dokumen / Sumber Daya

Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder [pdf] Manual pangguna DS-37 Absolute Rotary Encoder, DS-37, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Referensi

• Manual pangguna