unicorecomm UM980 High Precision RTK Positioning Modul

unicorecomm UM980 High Precision RTK Positioning Modul

Riwayat Revisi

Versi Riwayat Revisi Tanggal
R1.0 release pisanan 2022-08
Kabar hak legal

Manual iki nyedhiyakake informasi lan rincian babagan produk Unicore Communication, Inc. ("Unicore") sing kasebut ing kene.

Kabeh hak, judhul lan kapentingan kanggo dokumen iki lan informasi kayata data, desain, tata letak sing ana ing manual iki wis dilindhungi undhang-undhang, kalebu nanging ora winates kanggo hak cipta, paten, merek dagang lan hak-hak kepemilikan liyane sing cocog karo hukum ngatur, lan hak kasebut bisa berkembang lan disetujoni, kadhaptar utawa diwenehake saka kabeh informasi sing kasebut ing ndhuwur utawa bagean (e) utawa kombinasi saka bagean kasebut.

Unicore nyekel merek dagang "和芯星通", "UNICORECOMM" lan jeneng dagang liyane,
merek dagang, lambang, logo, jeneng account lan / utawa layanan tandha produk Unicore utawa seri produk sing diarani ing manual iki (bebarengan "Merek Dagang Unicore").
Manual iki utawa bagéan saka iku, ora bakal dianggep minangka, kanthi tegas, diwenehake, dening estoppel utawa wangun liyane, menehi utawa nransfer hak Unicore lan / utawa kapentingan (kalebu nanging ora winates kanggo hak merek dagang kasebut), ing wutuh utawa sebagean.

Penafian

Informasi sing ana ing manual iki diwenehake "kaya" lan dipercaya bener lan bener nalika diterbitake utawa direvisi. Manual iki ora makili, lan ing kasus y, ora bakal diterangke minangka prasetya utawa babar pisan ing bagean Unicore bab fitness kanggo tujuan tartamtu / nggunakake, akurasi, linuwih lan bener saka informasi sing ana kene.

Informasi, kayata spesifikasi produk, deskripsi, fitur lan pandhuan pangguna ing manual iki, bisa diganti dening Unicore sawayah-wayah tanpa kabar sadurunge, sing bisa uga ora konsisten karo informasi babagan produk tartamtu sing sampeyan tuku.

Manual Pangguna UM980

Yen sampeyan tuku produk lan nemoni inconsistency, hubungi kita utawa distributor resmi lokal kanggo versi paling anyar saka manual iki bebarengan karo addenda utawa corrigenda.

Pambuka

Dokumen iki nerangake informasi babagan hardware, paket, spesifikasi lan panggunaan modul Unicore UM980.

Target Readers

Dokumen iki ditrapake kanggo teknisi sing duwe keahlian ing panrima GNSS.

Pambuka

UM980 minangka generasi anyar modul posisi RTK presisi dhuwur GNSS saka Unicore. Ndhukung kabeh rasi lintang lan kabeh frekuensi, lan uga bisa nglacak BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* , GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/ L5, lan SBAS. Modul kasebut utamane digunakake ing survey lan pemetaan, pertanian sing tepat, UAV, lan robot otonom.

UM980 adhedhasar NebulasIVTM , SoC GNSS sing nggabungake algoritma RF-baseband lan presisi dhuwur. Kajaba iku, SoC nggabungake CPU dual-inti, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK kanthi desain daya rendah 22 nm, lan ndhukung saluran super 1408. Kabeh ing ndhuwur mbisakake pangolahan sinyal sing luwih kuat.

Kanthi teknologi anti-jamming adaptif JamShield sing dibangun, UM980 bisa ngrampungake solusi mesin RTK sing nguatake multi-mode multi-frekuensi, sing njamin kinerja sing apik ing kacepetan wiwitan RTK, akurasi pangukuran lan linuwih sanajan ing lingkungan sing paling tantangan kayata canyon kutha lan mbandingake wit.

Salajengipun, UM980 ndhukung antarmuka sing akeh banget kayata UART IC* , SPI* , uga 1PPS, EVENT, CAN* , sing nyukupi kabutuhan pelanggan ing macem-macem aplikasi.
Pambuka

Ndhukung B2b sawise upgrade firmware I2C, SPI, CAN: antarmuka sing dilindhungi, ora didhukung saiki

Fitur Utama
  • Adhedhasar GNSS SoC -NebulasIV generasi anyarTM , karo RF-baseband lan algoritma tliti dhuwur terpadu
  • 17 mm × 22 mm × 2.6 mm, piranti dipasang ing permukaan
  • Ndhukung solusi posisi RTK kabeh-konstelasi kabeh frekuensi on-chip
  • Ndhukung BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
  • Mesin RTK frekuensi kabeh konstelasi lan teknologi pangolahan RTK maju
  • Teknologi inisialisasi RTK cepet
  • trek independen saben frekuensi, lan 60 dB narrowband teknologi anti-jamming
Spesifikasi Utama

Tabel 1-1 Spesifikasi Teknis

Informasi dhasar
Saluran 1408 saluran, adhedhasar NebulasIVTM
Rasi lintang BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekuensi BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b1 GPS: L1 C/A, L1C1, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
daya
Voltage +3.0 V ~ +3.6 V DC
Konsumsi Daya 480 mW (Umum)

1 Ndhukung B2b lan L1C sawise upgrade perangkat kukuh

Kinerja
Akurasi Positioning Single Point Positioning2 (RMS) Horisontal: 1.5 m
vertikal: 2.5 m
DGPS (RMS)2,3 Horisontal: 0.4 m
vertikal: 0.8 m
RTK (RMS)2,3 Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm
Vertikal: 1.5 cm + 1 ppm
Akurasi Observasi (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/B1C/L1C1 /L1 C/A/G1/E1 Pseud orange 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B1I/B1C/L1C1 /L1 C/A/G1/E1 Fase Pembawa 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseud oranye 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
Fase Pembawa B3I/L2P(Y)/L2C/G2 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/B2a/B2b1 /L5/E5a/E5b Pseud orange 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B2I/B2a/B2b1 /L5/E5a/E5b Carrier Phase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
Akurasi Wektu (RMS) 20 ns
Akurasi Kecepatan 4 (RMS) 0.03 m/s
   
Wektu kanggo First Fix5 (TTFF) Wiwit Dingin <30 s
Wiwit Anget < 20 s
Wiwit Panas < 5 s
Wektu Initialization 2 < 5 s (Khas)
Reliabilitas Initialization2 > 99.9%
Tingkat Update Data 50 Hz6 Positioning
Data Diferensial RTCM 3.X
Format Data NMEA-0183, Unicore
Karakteristik Fisik
Paket 54 pin LGA
ukuran 22 mm × 17 mm × 2.6 mm
Bobot 1.88 g ± 0.03 g
Spesifikasi Lingkungan
Suhu operasi -40 °C ~ +85 °C
Suhu panyimpenan -55 °C ~ +95 °C
Kelembapan 95% Ora ana kondensasi
Getaran GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Kejut GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F
Port Fungsional
UART × 3  
I2C* × 1  
SPI* × 1 budak
BISA* × 1 Dibagi karo UART3

* I2C, SPI, CAN: antarmuka dilindhungi undhang-undhang, ora didhukung saiki

2 Asil tes bisa uga bias amarga kahanan atmosfer, dawa garis dasar, jinis antena GNSS, multipath, jumlah satelit sing katon, lan geometri satelit
3 Pangukuran nggunakake garis dasar 1 km lan panrima kanthi kinerja antena sing apik, preduli saka kemungkinan kesalahan ing offset tengah fase antena.
4 Langit mbukak, pemandangan tanpa alangan, 99% @ statis
5 -130dBm @ luwih saka 12 satelit kasedhiya
6 Ndhukung 50 Hz sawise upgrade perangkat kukuh

Diagram Blokir

Diagram Blokir

  • Bagian RF
    Panrima bakal disaring lan nambah sinyal GNSS saka antena liwat kabel coaxial. Bagian RF ngowahi sinyal input RF dadi sinyal IF, lan ngowahi sinyal analog IF dadi sinyal digital sing dibutuhake kanggo chip NebulasIVTM (UC9810).
  • NebulasIVTM SoC (UC9810)
    NebulasIV (UC9810) yaiku SoC GNSS generasi anyar UNICORECOMM kanthi desain cendhek 22 nm, ndhukung kabeh rasi lintang kabeh frekuensi lan 1408 saluran super. Iki nggabungake CPU dual-inti, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK, sing bisa ngrampungake proses baseband kanthi presisi dhuwur lan posisi RTK kanthi mandiri.
  • 1 PPS
    UM980 ngasilake 1 PPS kanthi jembar pulsa lan polaritas sing bisa diatur.
  • Acara
    UM980 nyedhiyakake Input Tandha Acara kanthi frekuensi lan polaritas sing bisa diatur
  • Reset (RESET_N)
    Aktif LOW, lan wektu aktif kudu ora kurang saka 5 ms.

Hardware

ukuran

ukuran

Tabel 2-1 Ukuran

Simbol Min. (mm) Tipe. (mm) Maks. (mm)
A 21.80 22.00 22.50
B 16.80 17.00 17.50
C 2.40 2.60 2.80
D 3.75 3.85 3.95
E 0.95 1.05 1.15
F 1.80 1.90 2.00
G 1.00 1.10 1.20
H 0.70 0.80 0.90
K 1.40 1.50 1.60
M 3.55 3.65 3.75
N 3.15 3.25 3.35
P 2.00 2.10 2.20
R 1.00 1.10 1.20
X 0.72 0.82 0.92
Definisi Pin

Definisi Pin

Ora. Pin Aku/O Katrangan
1 GND lemah
2 ANT_IN I input sinyal antena GNSS
3 GND lemah
4 ANT_DETECT I Deteksi sinyal antena
5 ANT_OFF O Pateni LNA eksternal
6 ANT_SHORT_N I Deteksi sirkuit cendhak antena; aktif kurang
7 VCC_RF7 O Sumber daya LNA eksternal
8 SPIS_CSN I Chip pilih input saka slave SPI
9 SPIS_MOSI I Input data budak SPI
10 SPIS_CLK I Input jam saka budak SPI
11 SPIS_MISO O Output data saka budak SPI
12 GND lemah
13 RSV dilindhungi
14 GND lemah
15 NC Ora ana sambungan internal
16 NC Ora ana sambungan internal
17 NC Ora ana sambungan internal
18 NC Ora ana sambungan internal
19 PVT_STAT O Indikator posisi PVT: aktif dhuwur;

output dhuwur nalika posisi lan kurang nalika ora posisi

20 RTK_STAT O Indikator posisi RTK: aktif dhuwur; output dhuwur karo RTK solusi tetep, lan kurang karo status posisi liyane utawa ora

posisi

21 ERR_STAT O Indikator abnormal: aktif dhuwur;

output dhuwur nalika gagal deteksi dhewe, lan kurang nalika liwat

22 RSV Reserved, dianjurake kanggo ngambang
23 RSV Reserved, dianjurake kanggo ngambang
24 NC Ora ana sambungan internal
25 NC Ora ana sambungan internal
26 RXD2 I COM2 nampa data, tingkat LVTTL
27 TXD2 O COM2 ngirim data, tingkat LVTTL
28 BIF fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pull-up 10 kΩ; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya, lan ora bisa peripheral I / O, nanging bisa

dadi ngambang

29 BIF fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pull-up 10 kΩ; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya, lan ora bisa peripheral I / O, nanging bisa

dadi ngambang

30 TXD3 O COM3 ngirim data, tingkat LVTTL, bisa digunakake minangka CAN TXD
31 RXD3 I COM3 nampa data, tingkat LVTTL, bisa digunakake minangka CAN RXD
32 GND lemah
33 VCC I sumber daya
34 VCC I sumber daya
35 RSV dilindhungi
36 V_BCKP I Nalika VCC sumber daya utama wis Cut mati, V_BCKP sumber daya kanggo RTC lan ndhaftar cocog. Syarat level: 2.0 V ~ 3.6 V, lan arus kerja kurang saka 60 μA ing 25 °C. Nalika fungsi wiwitan panas ora digunakake, V_BCKP bisa disambungake menyang VCC / lemah, utawa ngambang.
37 GND lemah
38 NC Ora ana sambungan internal
39 NC Ora ana sambungan internal
40 NC Ora ana sambungan internal
41 GND lemah
42 TXD1 O COM1 ngirim data, tingkat LVTTL
43 RXD1 I COM1 nampa data, tingkat LVTTL
44 SDA Aku/O data I2C
45 SCL Aku/O Jam I2C
46 NC Ora ana sambungan internal
47 NC Ora ana sambungan internal
48 GND lemah
49 RESET_N I Reset sistem; aktif Low
50 NC Ora ana sambungan internal
51 ACARA I Tandha acara
52 NC Ora ana sambungan internal
53 PPS O Pulsa per detik
54 NC Ora ana sambungan internal
Spesifikasi Listrik

Ratings maksimum Absolute 

Tabel 2-3 Rating Maksimum Absolute

Paramèter Simbol Min. Maks. Unit
Sumber Daya Voltage VCC -0.3 3.6 V
Vol inputtage Vin -0.3 3.6 V
Input Sinyal Antena GNSS ANT_IN -0.3 6 V
Antena RF Input Daya daya input ANT_IN   +10 dBm
Sumber Daya LNA Eksternal VCC_RF -0.3 3.6 V
VCC_RF Output Saiki ICC_RF   100 mA
Suhu panyimpenan Tstg -55 95 °C

Kondisi Operasional 

Tabel 2-4 Kondisi Operasional 

Paramèter Simbol Min. Tipe. Maks. Unit kahanan
Sumber Daya Voltage8 VCC 3.0 3.3 3.6 V  
Ripple VCC maksimum Vrpp 0   50 mV  
Arus Kerja9 Iopr   145 180 mA VCC=3.3 V
VCC_RF Output Voltage VCC_RF   VCC-0.1   V  
VCC_RF Output Saiki ICC_RF     50 mA  
Suhu operasi Topr -40   85 °C  
Konsumsi Daya P   480   mW  

7 Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena Waca bagean 3.1 kanggo rincian liyane.
8 Voltagsawetara VCC (3.0 V ~ 3.6 V) wis kalebu ripple voltage.
9 Amarga produk kasebut duwe kapasitor ing njero, arus inrush dumadi nalika urip. Sampeyan kudu ngevaluasi ing lingkungan nyata supaya mriksa efek saka vol sumbertage drop disebabake arus inrush ing sistem.

Ambang IO

Tabel 2-5 Ambang IO

Paramèter Simbol Min. Tipe. Maks. Unit kahanan
Low Level Input Voltage Vin_low -0.3 0.7 V  
Input Tingkat Dhuwur Voltage Vin_dhuwur VCC × 0.65 VCC + 0.3 V  
Low Level Output Voltage Vout_low 0 0.45 V  

Tegangan = 2 mA

Output Tingkat Dhuwur Voltage Vout_high VCC - 0.45 VCC V  

Tegangan = 2 mA

Fitur Antena

Tabel 2-6 Fitur Antena

Paramèter Simbol Min. Tipe. Maks. Unit kahanan
Gain Input Optimal Gant 18 30 36 dB  

Desain Hardware

Desain Feed antena

UM980 mung ndhukung dipakani antena saka njaba modul tinimbang saka internal. Disaranake nggunakake piranti kanthi daya dhuwur lan bisa tahan vol dhuwurtage. Tabung discharge gas, varistor, tabung TVS lan piranti protèktif daya dhuwur liyane uga bisa digunakake ing sirkuit sumber daya kanggo luwih nglindhungi modul saka serangan kilat lan mundhak.
Desain Hardware

Cathetan:

  • L1: feed induktor, 68 nH RF induktor ing 0603 paket dianjurake
  • C1: kapasitor decoupling, dianjurake kanggo nyambungake loro kapasitor 100 nF/100 pF ing podo karo
  • C2: DC Watesan kapasitor, dianjurake 100 pF kapasitor
  • Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena (VCC_RF ora dioptimalake kanggo serangan anti-kilat, anti-mumbul lan liwat proteksi saiki amarga
    ukuran kompak modul)
  • D1: ESD diode, pilih piranti proteksi ESD sing ndhukung sinyal frekuensi dhuwur (ndhuwur 1000 MHz)
  • D2: TVS diode, milih TVS diode karo cl cocokamping specifications miturut syarat feed voltage lan antena voltage
Grounding lan Dissipation Panas
Grounding lan Dissipation Panas

48 bantalan ing persegi dowo ing Figure 3-2 kanggo grounding lan boros panas. Ing desain PCB, dianjurake kanggo nyambungake menyang lemah ukuran gedhe kanggo ngiyataken boros panas.

Power-on lan Power-off

VCC

Tingkat wiwitan VCC nalika daya kudu kurang saka 0.4 V lan nduweni monotonisitas sing apik. Voltages saka undershoot lan muni kudu ing 5% VCC.
VCC power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah kanggo 90% kudu ing 100 us ~ 1 ms.
Interval wektu power-on: Interval wektu antarane VCC < 0.4 V (sawise dipateni) menyang daya-on sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.

V_BCKP

Tingkat wiwitan V_BCKP nalika daya kudu kurang saka 0.4 V lan nduweni monotonisitas sing apik. Voltages saka undershoot lan muni kudu ing 5% V_BCKP.
V_BCKP power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah kanggo 90% kudu ing 100 us ~ 1 ms.
Interval wektu power-on: Interval wektu antarane V_BCKP < 0.4 V (sawise dipateni) menyang daya-on sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.

Requirement Produksi

Kurva suhu solder sing disaranake kaya ing ngisor iki:

Requirement Produksi

Suhu mundhak Stage

  • Slope munggah: Max. 3 °C/s
  • Kisaran suhu munggah: 50 °C ~ 150 °C

Preheat Stage

  • Wektu preheating: 60s ~ 120s
  • Preheating sawetara suhu: 150 ° C ~ 180 ° C

Refluks Stage

  • Swara suhu leleh (217 °C) wektu: 40s ~ 60s
  • Suhu puncak kanggo solder: ora luwih saka 245 ° C

Pendinginan Stage

  • Kemiringan cooling: Max. 4 °C / s

Simbol

  • Supaya kanggo nyegah Mudhun mati sak soldering modul, ora solder modul ing mburi Papan sak desain, lan iku ora dianjurake kanggo pindhah liwat siklus soldering kaping pindho.
  • Setelan suhu soldering gumantung ing akeh faktor saka pabrik, kayata jinis Papan, jinis tempel solder, kekandelan tempel solder etc. Mangga uga waca standar IPC cocog lan pratondho saka tempel solder.
  • Wiwit suhu soldering timbal relatif kurang, yen nggunakake cara iki, please menehi prioritas kanggo komponen liyane ing Papan.
  • Bukaan stensil kudu nyukupi syarat desain sampeyan lan tundhuk karo standar pemeriksaan. Kekandelan stensil dianjurake supaya luwih gedhe tinimbang 0.18 mm.

Kemasan

Deskripsi Label

Kemasan

Kemasan Produk

Modul UM980 nggunakake tape lan reel operator (cocog kanggo piranti dipasang ing permukaan utama), dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum, kanthi desiccant ing njero kanggo nyegah kelembapan. Nalika nggunakake proses soldering reflow kanggo modul solder, please strictly tundhuk karo standar IPC kanggo tumindak kontrol asor ing modul. Minangka bahan kemasan kayata tape operator mung bisa tahan suhu 55 derajat Celsius, modul kudu dibusak saka paket sak baking.

Kemasan Produk
Kemasan Produk

Cathetan:

  1. Toleransi kumulatif 10 bolongan sisih ngirim ora ngluwihi ± 0.2 mm.
  2. Bahan: PS antistatik ireng (impedansi lumahing 105-1011) (volume statis permukaantage <100 V), ketebalan: 0.35 mm.
  3. Total dawa paket rol 13-inch: 6.816 m (Length saka bagéan pisanan saka paket kosong: 0.408 m, dawa paket ngemot modul: 6 m, dawa saka bagéan pungkasan saka paket kosong: 0.408 m).
  4. Jumlah total paket ing paket rol 13-inch: 284 (Jumlah bagean pisanan saka paket kosong: 17; nomer nyata modul ing paket: 250; nomer saka bagéan pungkasan saka paket kosong: 17).
  5. Kabeh desain dimensi sesuai karo EIA-481-C-2003.
  6. Gelar mlengkung maksimum tape operator ing dawane 250 mm ngirim ora ngluwihi 1 mm (ndeleng gambar ing ngisor iki).
    Kemasan Produk

Tabel 5-1 Deskripsi Paket

Item Katrangan
Nomer Modul 250 potongan / gulungan
Ukuran Reel Tray: 13"
Dhiameter njaba: 330 ± 2 mm, Diameter internal: 180 ± 2mm, Jembar: 44.5 ± 0.5 mm
Ketebalan: 2.0 ± 0.2 mm
Pita pembawa Spasi antarane (kadohan tengah-kanggo-tengah): 24 mm

Sadurunge dipasang ing permukaan, priksa manawa warna bunder 30% ing INDIKATOR KElembaban biru (pirsani Gambar 5-4). Yen werna bunder 20% jambon lan werna bunder 30% lavender (pirsani Gambar 5-5), sampeyan kudu panggangan modul nganti dadi biru. UM980 dirating ing tingkat MSL 3. Waca standar IPC / JEDEC J-STD-020 cocog kanggo paket lan syarat operasi. Pangguna bisa ngakses menyang websitus www.jedec.org kanggo njaluk informasi liyane.

Kemasan Produk
Kemasan Produk

Umur urip modul UM980 sing dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum yaiku setaun.

Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telpon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

Logo unicorecomm

Dokumen / Sumber Daya

unicorecomm UM980 High Precision RTK Positioning Modul [pdf] Manual pangguna
UM980 Modul Pemosisian RTK Presisi Tinggi, UM980, Modul Pemosisian RTK Presisi Tinggi, Modul Pemosisian RTK Presisi, Modul Pemosisian RTK, Modul Pemosisian, Modul

Referensi

Ninggalake komentar

Alamat email sampeyan ora bakal diterbitake. Kolom sing dibutuhake ditandhani *