unicore UM960 Multi Frekuensi High Precision RTK Positioning Modul
UM960 GPS Modul User Manual
Informasi produk
UM960 minangka GPS / BDS / GLONASS / Galileo / QZSS kabeh rasi lintang multi-frekuensi dhuwur presisi modul posisi RTK sing dirancang kanggo digunakake dening teknisi kanthi kawruh ahli babagan panampa GNSS. Modul kasebut adhedhasar GNSS SoC -NebulasIVTM generasi anyar, lan nduweni fitur RF-baseband lan mesin RTK dhuwur, uga teknologi pangolahan RTK sing canggih. UM960 nawakake trek independen saben frekuensi, lan 60 dB narrowband fitur anti-jamming, karo teknologi deteksi jamming majeng.
Fitur Utama
- Presisi dhuwur, ukuran kompak lan konsumsi daya sing sithik
- Kabeh rasi lintang lan macem-macem frekuensi mesin RTK
- Fungsi majeng deteksi jamming
Spesifikasi Utama
| Saluran | 1408 saluran, adhedhasar NebulasIVTM |
|---|---|
| Rasi lintang | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Frekuensi | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5; BDS: B1I, B2I, B3I; GLONASS: L1C/A, L2C/A; Galiléo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 |
| Daya Voltage | +3.0 V~ +3.6 V DC |
| Konsumsi Daya | 440 mW Biasane |
| Akurasi Positioning (RMS) | Posisi Titik Tunggal: Horizontal- 1.5 m, Vertikal- 2.5 m; DGPS: Horisontal- 0.4 m, Vertikal- 0.8 m; RTK: Horizontal- 0.8 cm + 1 ppm, Vertikal- 1.5 cm + 1 ppm |
Pandhuan Panggunaan Produk
UM960 dirancang kanggo digunakake dening teknisi kanthi kawruh pakar babagan panrima GNSS.
Sadurunge nggunakake modul, kasebut kanthi teliti maca manual pangguna kanggo ngerti hardware, desain, syarat produksi lan packaging produk.
Instalasi lan Operasi
Mesthekake yen modul UM960 powered karo voltage sawetara saka +3.0 V kanggo +3.6 V DC, lan nganggo daya rata-rata 440 mW. Modul kasebut nduweni macem-macem antarmuka kalebu serial, USB, bis CAN lan GPIO, lan bisa digunakake ing macem-macem aplikasi kalebu navigasi kendaraan, pertanian presisi lan kendaraan udara tanpa awak.
Desain Hardware
Modul UM960 nduweni desain feed antena, teknologi grounding lan boros panas, uga fungsi power-on lan power-off.
Requirement Produksi
Modul UM960 nduweni syarat produksi tartamtu sing kudu ditindakake kanggo kinerja optimal. Iki kalebu penanganan lan panyimpenan sing tepat, uga ketaatan karo kahanan lingkungan kayata suhu lan kelembapan.
Riwayat Revisi
| Versi | Riwayat Revisi | Tanggal |
| R1.0 | release pisanan | Agustus, 2022 |
Kabar Hak Legal
Manual iki nyedhiyakake informasi lan rincian babagan produk Unicode Communication, Inc. ("Unicode") sing kasebut ing kene.
Kabeh hak, judhul lan kapentingan kanggo dokumen iki lan informasi kayata data, desain, tata letak sing ana ing manual iki wis dilindhungi undhang-undhang, kalebu nanging ora winates kanggo hak cipta, paten, merek dagang lan hak-hak kepemilikan liyane sing cocog karo hukum ngatur, lan hak kasebut bisa berkembang lan disetujoni, kadhaptar utawa diwenehake saka kabeh informasi sing kasebut ing ndhuwur utawa bagean (e) utawa kombinasi saka bagean kasebut.
Unicode nyekel merek dagang ,"UNICORECOMM" lan jeneng dagang liyane, merek dagang, lambang, logo, jeneng merek lan/utawa merek layanan produk Unicode utawa seri produk sing kasebut ing manual iki (secara kolektif "Merek Dagang Unicode").
Manual iki utawa bagean apa wae, ora bakal dianggep minangka, kanthi tegas, diwenehake, kanthi estoppel utawa wangun liya, menehi utawa mindhah hak Unicode lan/utawa kapentingan (kalebu nanging ora winates ing hak merek dagang kasebut ing ndhuwur), ing wutuh utawa sebagean.
Penafian
Informasi sing ana ing manual iki diwenehake "kaya" lan dipercaya bener lan bener nalika diterbitake utawa direvisi. Manual iki ora makili, lan ing kasus apa wae, ora bakal dianggep minangka komitmen utawa babar pisan saka Unicode babagan kecocokan kanggo tujuan / panggunaan tartamtu, akurasi, linuwih lan bener informasi sing ana ing kene.
Informasi, kayata spesifikasi produk, katrangan, fitur lan pandhuan pangguna ing manual iki, bisa diganti dening Unicode sawayah-wayah tanpa kabar sadurunge, sing bisa uga ora konsisten karo informasi babagan produk tartamtu sing sampeyan tuku.
Yen sampeyan tuku produk lan nemoni inconsistency, hubungi kita utawa distributor resmi lokal kanggo versi paling anyar saka manual iki bebarengan karo addenda utawa corrigenda.
Pambuka
Dokumen iki nerangake informasi babagan hardware, paket, spesifikasi lan panggunaan modul Unicode UM960L.
Target Readers
Dokumen iki ditrapake kanggo teknisi sing duwe keahlian ing panrima GNSS.
Pambuka
UM960L minangka generasi anyar modul RTK posisi tliti dhuwur GNSS saka Unicode. Ndhukung kabeh rasi lintang lan sawetara frekuensi, lan bisa bebarengan trek GPS L1 / L2 / L5 + BDS B1I / B2I / B3I + GLONASS L1 / L2 + Galileo E1 / E5a / E5b + QZSS L1 / L2 / L5. Modul kasebut utamane digunakake ing pemantauan bebaya geologi, pemantauan deformasi, lan GIS kanthi presisi dhuwur.
UM960L adhedhasar Nebulas ⅣTM, SoC GNSS sing nggabungake RF-baseband lan algoritma presisi dhuwur. Kajaba iku, SoC nggabungake CPU dual 2 GHz, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK kanthi desain daya rendah 22 nm, lan ndhukung saluran super 1408. Kabeh ing ndhuwur mbisakake pangolahan sinyal sing luwih kuat.
UM960L nduweni ukuran kompak 16.0 mm × 12.2 mm. Iku nganggo bantalan SMT, ndhukung pick-and-place standar, lan ndhukung integrasi otomatis reflow soldering.
Salajengipun, UM960L ndhukung antarmuka kayata UART, I2C, sing nyukupi kabutuhan pelanggan ing macem-macem aplikasi.
- Antarmuka sing dilindhungi, saiki ora didhukung.
Fitur
- Presisi dhuwur, ukuran kompak lan konsumsi daya sing sithik
- Adhedhasar GNSS SoC -Nebulas IVTM generasi anyar, kanthi RF-baseband lan algoritma presisi dhuwur sing terintegrasi
- 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, piranti dipasang ing permukaan
- Ndhukung solusi posisi RTK multi-frekuensi kabeh konstelasi ing chip
- Ndhukung GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
- Kabeh rasi lintang lan sawetara frekuensi mesin RTK, lan teknologi Processing RTK majeng
- trek independen saben frekuensi, lan 60 DB narrowband anti-jamming
- Fungsi majeng deteksi jamming
Spesifikasi
Tabel 1-1 Spesifikasi Teknis
| Informasi dhasar | ||
| Saluran | 1408 saluran, adhedhasar NebulasIVTM | |
| Rasi lintang | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS | |
| Frekuensi | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3I GLONASS: L1C/A, L2C/A Galileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 |
|
| daya | ||
| Voltage | +3.0 V~ +3.6 V DC | |
| Konsumsi Daya | 440 mW (Khusus) | |
| Kinerja | ||
| Single Point Positioning (RMS) | Horisontal: 1.5 m | |
| vertikal: 2.5 m | ||
| Akurasi Positioning | DGPS (RMS) | Horisontal: 0.4 m |
| vertikal: 0.8 m | ||
|
RTK (RMS) |
Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm | |
| Vertikal: 1.5 cm + 1 ppm | ||
| Akurasi Observasi (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseud orange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I / L1C / A / G1 / E1 Fase Pembawa | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/L2P/G2/E5b Pseud orange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| Fase Pembawa B2I / L2P / G2 / E5b | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L5/E5a Pseud oranye | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| Fase Pembawa B3I / L5 / E5a | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| Akurasi Wektu (RMS) | 20 ns | |||
| Akurasi Kecepatan (RMS) | 0.03 m/s | |||
| Wektu kanggo Ndandani Pisanan (TTFF) | Wiwit Dingin <30 s | |||
| Wektu Initialization | < 5 s (Khas) | |||
| Reliabilitas Initialization | > 99.9% | |||
| Tingkat Update Data | 20 Hz Positioning | |||
| Data Diferensial | RTCM 2.3, RTCM3.x, CMR | |||
| Format Data | NMEA-0183; Unicore | |||
| Spesifikasi Fisik | ||||
| Paket | 24 pin LGA | |||
| ukuran | 16.0 mm × 12.2 mm × 2.6 mm | |||
| Spesifikasi Lingkungan | ||||
| Suhu operasi | -40 °C ~ +85 °C | |||
| Suhu panyimpenan | -55 °C ~ +95 °C | |||
| Kelembapan | 95% Ora ana kondensasi | |||
| Getaran | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F | |||
| Kejut | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F | |||
| Port Fungsional | ||||
| UART x 3 | ||||
| I2C* x 1 | ||||
Antarmuka
- Bagian RF
Panrima bakal disaring lan nambah sinyal GNSS saka antena liwat kabel coaxial. Bagian RF ngowahi sinyal input RF dadi sinyal IF, lan ngowahi sinyal analog IF dadi sinyal digital sing dibutuhake kanggo chip NebulasIVTM. - NebulasIVTM SoC
NebulasIVTM yaiku SoC GNSS presisi tinggi generasi anyar UNICORECOMM kanthi desain cendhek 22 nm, ndhukung kabeh rasi lintang, sawetara frekuensi lan 1408 saluran super. Iki nggabungake CPU dual 2 GHz, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK, sing bisa ngrampungake proses baseband kanthi presisi dhuwur lan posisi RTK kanthi mandiri. - 1 PPS
UM960L ngasilake 1 PPS kanthi jembar pulsa lan polaritas sing bisa diatur. - Acara
UM960L nyedhiyakake 1 Input Tandha Acara kanthi frekuensi lan polaritas sing bisa diatur. - Reset (RESET_N)
Aktif LOW, lan wektu aktif kudu ora kurang saka 5 ms.
Hardware
ukuran
Tabel 2-1 Ukuran
| Simbol | Min. (mm) | Tipe. (mm) | Maks. (mm) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.60 | 2.80 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Definisi Pin
Tabel 2-2 Pin Definition
| Ora. | Pin | Aku/O | Katrangan |
| 1 | RSV | — | Reserved, kudu ngambang; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya utawa peripheral I / O |
| 2 | RSV | — | Reserved, kudu ngambang; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya utawa peripheral I / O |
| 3 | PPS | O | Pulsa per detik |
| 4 | ACARA | I | Tandha Acara |
| 5 | RSV | — | fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pull-up 10 kΩ; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya utawa peripheral I / O, nanging bisa ngambang. |
| 6 | TXD2 | O | UART2 ngirim data |
| 7 8 |
RXD2 RESET_N |
I I |
UART2 nampa data Reset sistem Aktif Low |
| Ora. | Pin | Aku/O | Katrangan |
| 9 | VCC_RF1 | O | Sumber daya LNA eksternal |
| 10 | GND | — | lemah |
| 11 | ANT_IN | I | input sinyal antena GNSS |
| 12 | GND | — | lemah |
| 13 | GND | — | lemah |
| 14 | RTK_STAT/LAN_EN |
O |
RTK_STAT: Tingkat dhuwur, RTK Ndandani; Tingkat rendah, RTK Ora Ndandani LAN_EN: Tingkat dhuwur, aktifake LNA eksternal; Tingkat rendah, mateni LNA eksternal; Cathetan: Fungsi pin diatur dening protokol. Default yaiku RTK_STAT. |
| 15 | RXD3 | I | COM 3 nampa data |
| 16 | TXD3 | O | COM 3 ngirim data |
| 17 | RSV | — | fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pull-up 10 kΩ; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya utawa peripheral I / O, nanging bisa ngambang. |
| 18 | SDA | Aku/O | data I2C |
| 19 | SCL | Aku/O | Jam I2C |
| 20 | TXD1 | O | COM 1 ngirim data |
| 21 | RXD1 | I | COM 1 nampa data |
| 22 | V_BCKP | I | Nalika VCC sumber daya utama wis Cut mati, V_BCKP sumber daya kanggo RTC lan ndhaftar cocog. Syarat level: 2.0 V ~ 3.6 V, lan arus kerja kurang saka 60 μA ing 25 °C. Yen sampeyan ora nggunakake fungsi wiwitan panas, nyambung V_BCKP kanggo VCC. Aja nyambung menyang lemah utawa ninggalake ngambang. |
| 23 | VCC | I | Pasokan voltage |
| 24 | GND | — | lemah |
- Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena Waca bagean 3.1 kanggo rincian liyane.
- Ora didhukung saiki, lan tetep pin iki ngambang.
Spesifikasi Listrik
Ratings maksimum Absolute
Tabel 2-3 Rating Maksimum Absolute
| Paramèter | Simbol | Min. | Maks. | Unit |
| Sumber Daya (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Voltage Input | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| Input Sinyal Antena GNSS | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| Daya Input RF Konsumsi Antena |
daya input ANT_IN | +10 | dBm | |
| Sumber Daya LNA Eksternal | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF Output Saiki | ICC_RF | 100 | mA | |
| Suhu panyimpenan | Tstg | -55 | 95 | °C |
Kondisi Operasional
Tabel 2-4 Kondisi Operasional
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Sumber Daya (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Ripple maksimum Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Arus Kerja3 | Iopr | 109 | 218 | mA | VCC = 3.3 V | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF Output Saiki | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Suhu operasi | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Konsumsi Daya | P | 410 | mW |
Ambang IO
Tabel 2-5 Ambang IO
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Input Tingkat Sithik
Voltage |
Vin_low |
0 |
VCC × 0.2 |
V |
||
| Input Tingkat Dhuwur
Voltage |
Vin_dhuwur |
VCC × 0.7 |
VCC + 0.2 |
V |
||
| Output Tingkat Low
Voltage |
Vout_low |
0 |
0.45 |
V |
Tegangan = 4 mA |
|
| Output Tingkat Dhuwur
Voltage |
Vout_high |
VCC - 0.45 |
VCC |
V |
Isih = 4 mA |
Fitur Antena
Tabel 2-6 Fitur Antena
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Gain Input Optimal | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
- Amarga produk kasebut duwe kapasitor ing njero, arus inrush dumadi sajrone urip. Sampeyan kudu ngevaluasi ing lingkungan nyata supaya mriksa efek saka vol sumbertage drop disebabake arus inrush ing sistem.
Desain Hardware
Desain Feed antena
UM960L mung ndhukung dipakani antena saka njaba modul tinimbang nang. Disaranake nggunakake piranti kanthi daya dhuwur lan bisa tahan vol dhuwurtage. Tabung discharge gas, varactor, tabung TVS lan piranti protèktif daya dhuwur liyane uga bisa digunakake ing sirkuit sumber daya kanggo luwih nglindhungi modul saka serangan cahya lan mundhak.
Cathetan:
- L1: feed induktor, 68nH RF induktor ing 0603 paket dianjurake;
- C1: kapasitor decoupling, dianjurake kanggo nyambungake loro kapasitor 100nF / 100pF ing podo karo;
- C2: DC Watesan kapasitor, dianjurake 100pF kapasitor;
- Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena (VCC_RF ora dioptimalake kanggo serangan anti-cahaya lan anti-mumbul amarga ukuran modul sing kompak)
- D1: ESD diode, pilih piranti proteksi ESD sing ndhukung sinyal frekuensi dhuwur (ndhuwur 2000 MHz)
- D2: TVS diode, milih TVS diode karo cl cocokamping specifications miturut syarat feed voltage lan antena voltage
Grounding lan Dissipation Panas
55 bantalan ing persegi dowo ing Figure 3-2 kanggo grounding lan boros panas.
Ing desain PCB, kudu nyambung menyang lemah ukuran gedhe kanggo ngiyataken boros panas.
Power-on lan Power-off VCC
- Tingkat wiwitan VCC nalika daya kurang saka 0.4 V lan nduweni monotonisitas sing apik. Voltages saka undershoot lan muni ana ing 5% VCC.
- VCC power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah dadi 90% kudu ing 100 μs kanggo 1 ms.
- Interval wektu power-on: Interval wektu antarane VCC < 0.4 V (sawise dipateni) menyang daya-on sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.
V_BCKP
- Tingkat wiwitan V_BCKP nalika daya kurang saka 0.4 V lan nduweni monotonisitas sing apik. Voltages saka undershoot lan muni ana ing 5% V_BCKP.
- V_BCKP power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah kanggo 90% kudu ing 100 μs kanggo 1 ms.
- Interval wektu power-on: Interval wektu antarane V_BCKP < 0.4 V (sawise dipateni) menyang daya-on sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.
Requirement Produksi
Kurva suhu solder sing disaranake kaya ing ngisor iki:
Suhu mundhak Stage
- Slope munggah: Max. 3 °C/s
- Range suhu munggah: 50 °C nganti 150 °C
Preheat Stage
- Wektu preheating: 60 s nganti 120 s
- Kisaran suhu preheating: 150 °C nganti 180 °C
Refluks Stage
- Swara suhu leleh (217 °C) wektu: 40 s kanggo 60 s
- Suhu puncak kanggo solder: ora luwih saka 245 °C
Pendinginan Stage
- Kemiringan cooling: Max. 4 °C/s
- Supaya kanggo nyegah Mudhun mati nalika soldering modul, aja solder ing mburi Papan sak desain, sing, luwih apik ora liwat siklus soldering kaping pindho.
- Setelan suhu soldering gumantung ing akeh faktor saka pabrik, kayata jinis Papan, jinis tempel solder, kekandelan tempel solder, etc. Mangga uga waca standar IPC cocog lan pratondho saka tempel solder.
- Wiwit suhu soldering timbal relatif kurang, yen nggunakake cara iki, please menehi prioritas kanggo komponen liyane ing Papan.
- Bukaan stensil kudu nyukupi syarat desain sampeyan lan tundhuk karo standar pemeriksaan. Kekandelan stensil dianjurake kanggo 0.15 mm.
Kemasan
Deskripsi Label
Kemasan Produk
Modul UM960L nggunakake tape operator lan reel (cocog kanggo piranti dipasang ing permukaan utama), dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum, kanthi desiccant ing njero kanggo nyegah kelembapan. Nalika nggunakake proses soldering reflow kanggo modul solder, please strictly tundhuk karo standar IPC kanggo tumindak kontrol asor. Minangka bahan kemasan kayata tape operator mung bisa tahan suhu 55 °C, modul kudu dibusak saka paket sak baking.
Tabel 5-1 Deskripsi Paket
| Item | Katrangan |
| Modul Nomer | 500 potongan / gulungan |
| Reel Ukuran | Tray: 13" Dhiameter njaba: 330 mm Diameter internal: 100 mm Jembar: 24 mm Ketebalan: 2.0 mm |
| Pembawa Tape | Spasi antarane (kadohan tengah-kanggo-tengah): 20 mm |
UM960L dirating ing tingkat MSL 3. Waca standar IPC / JEDEC J-STD-033 cocog kanggo paket lan syarat operasi.
Sampeyan bisa ngakses menyang websitus www.jedec.org kanggo njaluk informasi liyane.
Umur urip modul UM960L sing dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum yaiku setaun.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telpon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
unicore UM960 Multi Frekuensi High Precision RTK Positioning Modul [pdf] Manual pangguna UM960 Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, UM960, Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, RTK Positioning Module, Positioning Module |
