Unicore UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Modul Manual User
Riwayat Revisi
| Versi | Riwayat Revisi | Tanggal |
| R1.0 | release pisanan | Agustus, 2022 |
| R1.1 | Update Pin14 gambaran Update bagean 2.1 DimensionsTambah bagean 3.1 Dianjurake Minimal Design bagean Ngoptimalake 3.2 Antena Feed Design Ngoptimalake bagean 3.3 Power-on lan Power-offTambah bagean 3.5 Dianjurake PCB Paket DesignUpdate saiki digunakake; | Maret, 2022 |
Kabar Hak Legal
Manual iki nyedhiyakake informasi lan rincian babagan produk Unicore Communication, Inc. ("Unicore") sing kasebut ing kene.
Kabeh hak, judhul lan kapentingan kanggo dokumen iki lan informasi kayata data, desain, tata letak sing ana ing manual iki wis dilindhungi undhang-undhang, kalebu nanging ora winates kanggo hak cipta, paten, merek dagang lan hak-hak kepemilikan liyane sing cocog karo hukum ngatur, lan hak kasebut bisa berkembang lan disetujoni, kadhaptar utawa diwenehake saka kabeh informasi sing kasebut ing ndhuwur utawa bagean (e) utawa kombinasi saka bagean kasebut.
Unicore nyekel merek dagang "和芯星通", "UNICORECOMM" lan jeneng dagang liyane, merek dagang, lambang, logo, jeneng merek lan/utawa merek layanan produk Unicore utawa seri produk sing kasebut ing manual iki (secara kolektif "Merek Dagang Unicore ”).
Manual iki utawa bagéan saka iku, ora bakal dianggep minangka, kanthi tegas, diwenehake, dening estoppel utawa wangun liyane, menehi utawa nransfer hak Unicore lan / utawa kapentingan (kalebu nanging ora winates kanggo hak merek dagang kasebut), ing wutuh utawa sebagean.
Penafian
Informasi sing ana ing manual iki diwenehake "kaya" lan dipercaya bener lan bener nalika diterbitake utawa direvisi. Manual iki ora makili, lan ing kasus apa wae, ora bakal ditegesi minangka prasetya utawa babar pisan ing bagean Unicore bab fitness kanggo maksud tartamtu / nggunakake, akurasi, linuwih lan bener saka informasi sing ana kene.
Informasi, kayata spesifikasi produk, deskripsi, fitur lan pandhuan pangguna ing manual iki, bisa diganti Unicore sawayah-wayah tanpa kabar sadurunge, sing bisa uga ora konsisten karo informasi babagan produk tartamtu sing sampeyan tuku.
Yen sampeyan tuku produk kita lan nemoni inconsistency, hubungi kita utawa distributor resmi lokal kanggo versi paling anyar saka manual iki bebarengan karo addenda utawa corrigenda.
Pambuka
Dokumen iki nerangake informasi babagan hardware, paket, spesifikasi lan panggunaan modul Unicore UM960L.
Target Readers
Dokumen iki ditrapake kanggo teknisi sing duwe keahlian ing panrima GNSS
Pambuka
UM960L minangka generasi anyar saka modul RTK posisi tliti dhuwur GNSS saka Unicore. Ndhukung kabeh rasi lintang lan sawetara frekuensi, lan bisa bebarengan trek GPS L1 / L2 / L5 + BDS B1I / B2I / B3I + GLONASS G1 / G2 + Galileo E1 / E5a / E5b + QZSS L1 / L2 / L5. Modul kasebut utamane digunakake ing pemantauan bebaya geologi, pemantauan deformasi, lan GIS kanthi presisi dhuwur.
UM960L adhedhasar NebulasⅣTM, SoC GNSS sing nggabungake RF-baseband lan algoritma presisi dhuwur. Kajaba iku, SoC nggabungake CPU dual-inti, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK kanthi desain daya rendah 22 nm, lan ndhukung saluran super 1408. Kabeh ing ndhuwur mbisakake pangolahan sinyal sing luwih kuat.
UM960L nduweni ukuran kompak 16.0 mm × 12.2 mm. Iku nganggo bantalan SMT, ndhukung pick-and-place standar, lan ndhukung integrasi otomatis reflow soldering.
Salajengipun, UM960L ndhukung antarmuka kayata UART, I2C, sing nyukupi kabutuhan pelanggan ing macem-macem aplikasi.
Gambar 1-1 Modul UM960L
Fitur Utama
- Presisi dhuwur, ukuran kompak lan konsumsi daya sing sithik
- Adhedhasar GNSS SoC -NebulasIVTM generasi anyar, kanthi RF-baseband lan algoritma presisi dhuwur sing terintegrasi
- 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, piranti dipasang ing permukaan
- Ndhukung solusi posisi RTK multi-frekuensi kabeh konstelasi ing chip
- Ndhukung GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS G1/G2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
- Kabeh rasi lintang lan sawetara frekuensi mesin RTK, lan teknologi Processing RTK majeng
- nelusuri independen saka frekuensi beda, lan 60 dB narrowband anti-jamming
Spesifikasi Utama
Tabel 1-1 Spesifikasi Teknis
Informasi dhasar
| Saluran | 1408 saluran, adhedhasar NebulasIVTM | |
| Rasi lintang | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS | |
| Frekuensi | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: G1, G2Galileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 | |
daya
| Voltage | +3.0 V nganti +3.6 V DC |
| Konsumsi Daya | 415 mW (Khusus) |
Kinerja
| Akurasi Positioning | Single Point Positioning (RMS) | Horisontal: 1.5 m | ||
| vertikal: 2.5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Horisontal: 0.4 m | |||
| vertikal: 0.8 m | ||||
| RTK (RMS) | Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| Vertikal: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| Akurasi Observasi (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I / L1C / A / G1 / E1 Fase Pembawa | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Spesifikasi Fisik
| Paket | 24 pin LGA |
| ukuran | 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm |
Spesifikasi Lingkungan
| Suhu operasi | 40 ° C nganti +85 ° C |
| Suhu panyimpenan | 55 ° C nganti +95 ° C |
| Kelembapan | 95% Ora ana kondensasi |
| Getaran | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F |
| Kejut | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F |
Port Fungsional
| UART x 3 |
| Aku 2C * x 1 |
Diagram Blokir
Gambar 1-2 Diagram Blok UM960L
- Bagian RF
Panrima bakal disaring lan nambah sinyal GNSS saka antena liwat kabel coaxial. Bagian RF ngowahi sinyal input RF dadi sinyal IF, lan ngowahi sinyal analog IF dadi sinyal digital sing dibutuhake kanggo chip NebulasIVTM. - NebulasIVTM SoC
NebulasIVTM yaiku SoC GNSS presisi tinggi generasi anyar UNICORECOMM kanthi desain cendhek 22 nm, ndhukung kabeh rasi lintang, sawetara frekuensi lan 1408 saluran super. Iki nggabungake CPU dual-inti, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK, sing bisa ngrampungake proses baseband kanthi presisi dhuwur lan posisi RTK kanthi mandiri. - Antarmuka njaba
Antarmuka eksternal UM960L kalebu UART, I 2C PPS, EVENT, RESET_N, lsp.
Hardware
Definisi Pin
Gambar 2-1 UM960L Pin Definition
Tabel 2-1 Pin Definition
| Ora. | Pin | Aku/O | Katrangan |
| 1 | RSV | — | Reserved, kudu ngambang; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya utawa peripheral I / O |
| 2 | RSV | — | Reserved, kudu ngambang; ora bisa nyambung lemah utawa sumber daya utawa peripheral I / O |
| 3 | PPS | O | Pulse per detik, kanthi polaritas lebar pulsa sing bisa diatur |
| 4 | ACARA | I | Tandha Acara, kanthi frekuensi lan polaritas sing bisa diatur |
| 5 | BIF | — | fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pull-up 10 kΩ; ora bisa nyambung lemah utawa powersupply utawa peripheral I / O, nanging bisa ngambang. |
| 6 | TXD2 | O | output UART2 |
| 7 | RXD2 | I | input UART2 |
| 8 | RESET_N | I | Reset sistem; aktif Low. Wektu aktif kudu ora kurang saka 5 ms. |
| 9 | VCC_RF1 | O | Sumber daya LNA eksternal |
| 10 | GND | — | lemah |
| 11 | ANT_IN | I | input sinyal antena GNSS |
| 12 | GND | — | lemah |
| 13 | GND | — | lemah |
| 14 | RSV | — | Reserved; ora bisa nyambung lemah utawa powersupply utawa antarmuka output |
| 15 | RXD3 | I | input UART3 |
| 16 | TXD3 | O | output UART3 |
| 17 | BIF | — | fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pull-up 10 kΩ; ora bisa nyambung lemah utawa powersupply utawa peripheral I / O, nanging bisa ngambang. |
| 18 | SDA | Aku/O | data I2C |
| 19 | SCL | Aku/O | Jam I2C |
| 20 | TXD1 | O | output UART1 |
| 21 | RXD1 | I | input UART1 |
| 22 | V_BCKP2 | I | Nalika VCC sumber daya utama wis Cut mati, V_BCKP sumber daya kanggo RTC lan ndhaftar cocog. Syarat level: 2.0 V ~ 3.6 V, lan arus kerja kurang saka 60 μA ing 25 ° C. Yen sampeyan ora nggunakake fungsi wiwitan panas, nyambung V_BCKP kanggo VCC. Aja nyambung menyang lemah utawa ninggalake ngambang. |
| 23 | VCC | I | Pasokan voltage |
| 24 | GND | — | lemah |
Spesifikasi Listrik
Ratings maksimum Absolute
Tabel 2-2 Rating Maksimum Absolute
| Paramèter | Simbol | Min. | Maks. | Unit |
| Sumber Daya (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Voltage Input | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| Input Sinyal Antena GNSS | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| Daya Input RF Antena | Daya input ANT_IN | +10 | dBm | |
| Sumber Daya LNA Eksternal | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF Output Saiki | ICC_RF | 100 | mA | |
| Suhu panyimpenan | Tstg | -55 | 95 | °C |
Kondisi Operasi
Tabel 2-3 Kondisi Operasional
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Sumber Daya (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Ripple maksimum Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Arus Kerja3 | Iopr | 126 | 218 | mA | VCC = 3.3 V | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF Output Saiki | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Suhu operasi | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Konsumsi Daya | P | 415 | mW |
Ambang IO
Tabel 2-4 Ambang IO
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Low Level InputVoltage | Vin_low | 0 | VCC × 0.2 | V | ||
| Input Tingkat DhuwurVoltage | Vin_dhuwur | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| Low Level OutputVoltage | Vout_low | 0 | 0.45 | V | Tegangan = 4 mA | |
| Output Tingkat DhuwurVoltage | Vout_high | VCC - 0.45 | VCC | V | Isih = 4 mA |
Fitur Antena
Tabel 2-5 Fitur Antena
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Gain Input Optimal | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
3 Amarga produk kasebut duwe kapasitor ing njero, arus inrush dumadi nalika urip. Sampeyan kudu ngevaluasi ing lingkungan nyata supaya mriksa efek saka vol sumbertage drop disebabake arus inrush ing sistem
ukuran
Tabel 2-6 Ukuran
| Simbol | Min. (mm) | Tipe. (mm) | Maks. (mm) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.40 | 2.60 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| J | 3.20 | 3.30 | 3.40 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Gambar 2-2 Ukuran Mekanik UM960L
Desain Hardware
Disaranake Desain Minimal
Gambar 3-1 Desain Minimal UM960L
Cathetan:
- L1: 68 nH RF induktor ing 0603 paket dianjurake
- C1: 100 nF + 100 pF kapasitor disambungake ing podo karo dianjurake
- C2: 100 pF kapasitor dianjurake
- C3: n × 10 μF + 1 × 100 nF kapasitor disambungake ing podo karo dianjurake, lan total induktansi ngirim ora kurang saka 30 μF
- R1: Resistor 10 kΩ dianjurake
Desain Feed antena
UM960L mung ndhukung dipakani antena saka njaba modul tinimbang nang. Disaranake nggunakake piranti kanthi daya dhuwur lan bisa tahan vol dhuwurtage. Tabung discharge gas, varistor, tabung TVS lan piranti protèktif daya dhuwur liyane uga bisa digunakake ing sirkuit sumber daya kanggo luwih nglindhungi modul saka serangan kilat lan mundhak.
Yen pasokan feed antena ANT_BIAS lan VCC sumber utama modul nggunakake ril daya sing padha, ESD, surge lan overvoltage saka antena bakal duwe efek ing VCC, kang bisa nimbulaké karusakan kanggo modul. Mulane, dianjurake kanggo ngrancang ril daya independen kanggo ANT_BIAS kanggo nyuda kemungkinan karusakan modul.
Figure 3-2 UM960L External Antena Feed Referensi Circuit
Cathetan:
- L1: feed induktor, 68nH RF induktor ing 0603 paket dianjurake.
- C1: kapasitor decoupling, dianjurake kanggo nyambungake loro kapasitor 100nF / 100pF ing podo karo.
- C2: DC Watesan kapasitor, dianjurake 100pF kapasitor.
- Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena (VCC_RF ora optimized kanggo serangan anti-kilat lan anti-munggah amarga ukuran kompak saka modul).
- D1: Dioda ESD, pilih piranti proteksi ESD sing ndhukung sinyal frekuensi dhuwur (ndhuwur 2000 MHz).
- D2: Dioda TVS, pilih dioda TVS kanthi cl sing cocogamping specifications miturut syarat feed voltage lan antena voltage.
Power-on lan Power-off
VCC
- Tingkat wiwitan VCC nalika urip kudu kurang saka 0.4 V.
- VCC ramp nalika power-on kudu monoton, tanpa plateaus.
- Voltages saka undershoot lan muni kudu ing 5% VCC.
- VCC power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah dadi 90% kudu ing 100 μs kanggo 1 ms.
- Interval wektu urip daya: Interval wektu antarane mateni daya (VCC < 0.4 V) menyang daya urip sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.
V_BCKP
- Tingkat wiwitan V_BCKP nalika daya kudu kurang saka 0.4 V.
- V_BCKP ramp nalika power-on kudu monoton, tanpa plateaus.
- Voltages saka undershoot lan muni kudu ing 5% V_BCKP.
- V_BCKP power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah kanggo 90% kudu ing 100 μs kanggo 1 ms.
- Interval wektu power-on: Interval wektu antarane mateni daya (V_BCKP < 0.4 V) menyang daya-on sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.
Grounding lan Dissipation Panas
Figure 3-3 Grounding lan pambuangan panas
55 bantalan ing persegi dowo ing Figure 3-3 kanggo grounding lan boros panas.
Ing desain PCB, padha kudu disambungake menyang lemah ukuran gedhe kanggo ngiyataken boros panas.
Disaranake Desain Paket PCB
Waca tokoh ing ngisor iki kanggo desain paket PCB dianjurake saka modul UM960L.
Gambar 3-4 Disaranake Desain Paket PCB
Cathetan:
- Kanggo penak saka testing, bantalan soldering pin dirancang dawa, ngluwihi wates modul luwih. Kanggo example:
- Bantalan sing dituduhake minangka detail C yaiku 1.50 mm luwih dawa tinimbang wates modul.
- Pad dilambangaké minangka rinci A punika 0.49 mm maneh saka tapel wates modul. Iku relatif cendhak minangka RF pin pad, supaya kita ngarep-arep tilak ing lumahing minangka cendhak sabisa kanggo nyuda impact saka gangguan.
- Supaya kanggo èfèktif nyuda kamungkinan saka solder bridge sak soldering, bantalan pin dirancang luwih sempit tinimbang pin. Nanging, pad sing dituduhake minangka detail A nduweni jembar sing padha karo pin, amarga kita ngarep-arep resistensi bisa terus-terusan ing pin RF.
Requirement Produksi
Kurva suhu solder sing disaranake kaya ing ngisor iki:
Gambar 4-1 Suhu Solder (Bebas timah)
Suhu mundhak Stage
- Slope munggah: Max. 3 °C/s
- Range suhu munggah: 50 °C nganti 150 °C
Preheat Stage
- Wektu preheating: 60 s nganti 120 s
- Kisaran suhu preheating: 150 ° C nganti 180 ° C
Refluks Stage
- Swara suhu leleh (217 °C) wektu: 40 s kanggo 60 s
- Suhu puncak kanggo solder: ora luwih saka 245 ° C
Pendinginan Stage
- Kemiringan cooling: Max. 4 °C/s
- Supaya kanggo nyegah Mudhun mati nalika soldering modul, aja solder ing mburi Papan sak desain, sing, luwih apik ora liwat siklus soldering kaping pindho.
- Setelan suhu soldering gumantung ing akeh faktor saka pabrik, kayata jinis Papan, jinis tempel solder, kekandelan tempel solder, etc. Mangga uga waca standar IPC cocog lan pratondho saka tempel solder.
- Wiwit suhu soldering timbal relatif kurang, yen nggunakake cara iki, please menehi prioritas kanggo komponen liyane ing Papan.
- Bukaan stensil kudu nyukupi syarat desain lan tundhuk karo standar pemeriksaan. Kekandelan stensil dianjurake kanggo 0.15 mm.
Kemasan
Deskripsi Label
Gambar 5-1 Label Deskripsi
Kemasan Produk
Modul UM960L nggunakake tape operator lan reel (cocog kanggo piranti dipasang ing permukaan utama), dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum, kanthi desiccant ing njero kanggo nyegah kelembapan. Nalika nggunakake proses soldering reflow kanggo modul solder, please strictly tundhuk karo standar IPC kanggo tumindak kontrol suhu lan asor. Minangka bahan kemasan kayata tape operator mung bisa tahan suhu 55 °C, modul kudu dibusak saka paket sak baking.
Gambar 5-2 Paket UM960L
Tabel 5-1 Deskripsi Paket
| Item | Katrangan |
| Nomer Modul | 500 potongan / gulungan |
| Ukuran Reel | Baki: 13″Diameter njaba: 330 mm Diameter internal: 100 mm Jembar: 24 mmKetebalan: 2.0 mm |
| Pita pembawa | Spasi antarane (kadohan tengah-kanggo-tengah): 20 mm |
UM960L dirating ing tingkat MSL 3. Waca standar IPC / JEDEC J-STD-033 cocog kanggo paket lan syarat operasi. Sampeyan bisa ngakses menyang websitus www.jedec.org kanggo njaluk informasi liyane.
Umur urip modul UM960L sing dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum yaiku setaun.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telpon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
unicore UM960L Kabeh Konstelasi Multi Frekuensi High Precision RTK Positioning Modul [pdf] Manual pangguna UM960L Kabeh Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, UM960L, All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, Frekuensi High Precision RTK Positioning Module Modul Positioning, Precision RTK Positioning Module, RTK Positioning Module, Positioning Module |
