Sistem Pengukuran Data Udara Onboard Raven2 Pro kanggo Pesawat RC kanthi Telemetri
Manual pangguna
Sistem pangukuran data udara onboard kanggo pesawat R/C kanthi telemetri.
Sistem Pengukuran Data Udara Onboard Raven2 Pro kanggo Pesawat RC kanthi Telemetri
Pambuka
"Raven 2 PRO" minangka salah sawijining komponen sistem telemetri pesawat model RC Electronics. Unit kasebut minangka unit "on-board" sing dimaksudake kanggo digunakake karo "Snipe / Finch" "stasiun lemah". Unit iki dirancang kanggo ngukur akeh paramèter saka pesawat model R/C lan ngirim menyang stasiun lemah liwat link telemetri digunakake ing frekuensi 433 MHz. Unit kasebut bisa ngukur tingkat sink/climb (Vario), kecepatan udara, ketinggian, percepatan pesawat ing kabeh sumbu, tingkat gangguan, pulsa servo ing input servo, data GPS kanthi tingkat refresh 18Hz lan volume pasokan.tage. Kanggo panyimpenan nduweni panyimpenan hard solid state internal sing bakal ngrekam nganti 20h penerbangan.
Fitur utama Raven
- Memori solid state cepet terintegrasi nganti 20h logging
- Sensor tekanan paling anyar kanggo deteksi ultra cepet saka menek / sink
- Sensor kacepetan udara sing dituduhake
- Loro sensor tekanan kanggo pangukuran ketinggian lan Vario
- Akselerometer 3 sumbu
- Kompensasi energi Total Elektronik kanggo Vario minangka pilihan.
- Algoritma pangukuran polar model.
- Enl - Deteksi level gangguan lingkungan kanggo ndeteksi listrik, impeller utawa motor jet sing digunakake.
- FHSS - Sistem Penyebaran Frekuensi Hopping ing saluran telemetri 433MHz kanggo ngilangi konflik frekuensi.
- GPS 18 Hz nggarap GNSS, Glonass lan disiapake kanggo satelit posisi global Galileo.
- Macem-macem protokol telemetri didhukung liwat salah sawijining input servo (JetiEx, Sistem PowerBox, Hott ...)
Spesifikasi
| Ukuran Unit | 68 mm x 26 mm x 16 mm |
| Bobot | 21 gram (tanpa antena GPS) |
| Kisaran Suhu¹ | -10°C ~ +60°C |
| Vol inputtage Range | 4.0 - 12.0 volt DC |
| Input Saiki | 80 yutaamps @ 8V DC |
| Ukuran Voltage | 4.0 - 12.0 volt DC |
| Kapasitas memori | Nganti 20 jam mabur |
¹Spesifikasi dijupuk saka rating komponen lan watesan sistem lan bisa uga durung dites nganti lengkap ing kisaran sing ditemtokake.
Fisik liwatview
Gambar ing ngisor iki nuduhake unit Raven 2 PRO. Wis siji konektor SMA kanggo antena GPS aktif, 3 bandar meksa (Ptot - total meksa, Pst - meksa statis, Pte - total energi menehi ganti rugi meksa saka TEK probe) lan multi-werna LED kanggo nuduhake status unit. Uga nduweni 3 konektor. USB mikro digunakake kanggo nganyari mangsa ngarep, setelan lan download log penerbangan. 4 konektor pin disiapake kanggo nggunakake mangsa (bus lengkap). Input servo JR 3-pin digunakake kanggo ngukur pulsa servo PWM normal utawa ngirimake protokol telemetri pihak 3 (gumantung saka setelan unit). Raven 2 PRO entuk daya saka konektor USB utawa JR. rd
penting: Ati-ati babagan polaritas nalika nyambungake daya menyang unit. Sambungan sing ora bener bisa ngrusak unit! Polarisasi sing bener ditandhani ing sisih unit kanthi konektor servo!
Ana 2 cara sambungan port Pte:
- Nalika nggunakake probe TEK normal, sambungake menyang port Pte lan vario bakal diwilang saka ngukur tekanan ganti rugi ing probe TEK.
- Nalika nggunakake rugi elektronik sambungake port Pte menyang port Pst. Ana Tjoint ing IAS tubbing pesawat kanggo sing. Vario adhedhasar ngukur tekanan statis lan banjur nggunakake persamaan matematika probe TEK kanggo ngimbangi owah-owahan ing dhuwur amarga kontrol elevator. Kanggo ngaktifake kompensasi elektronik, pangguna kudu nyetel level TE nganti udakara 98% lan banjur nyetel kanggo entuk asil sing paling apik kanthi ngganti parameter level TE iki. Waca bab khusus kanggo kompensasi elektronik lan tingkat TE.
Nggunakake modul Raven 2 PRO
Nguatake modul
Kanggo daya modul plug kabel konektor wadon 3 pin menyang konektor servo lan mburi liyane kanggo panrima pesawat R / C. Dadi manawa kanggo mirsani polaritas bener nalika plugging konektor menyang modul lan panrima. Sampeyan uga bisa ngisi daya langsung saka baterei. Mangga ngormati max voltaginput 12V lan polaritas sing bener.
Nalika daya ing LED bakal kerlip abang, ijo, biru lan putih kanggo konfirmasi operasi. Sajrone operasi
Status LED yaiku:
modul abang lagi ngenteni sinyal GPS
ijo - modul siyap kanggo pesawat
biru - logger onboard aktif
putih - durung dileksanakake.
Nginstal modul
Modul Raven 2 PRO lan antena gps bisa dipasang kanthi nggunakake tape sisi pindho, ikatan kabel utawa Velcro. Velcro dianjurake, supaya modul bisa gampang dibusak lan antarmuka karo PC kanggo download data pesawat.
Priksa manawa modul kasebut ora ndemek permukaan logam. Sanajan ora mungkin, ana kamungkinan shorting kontak logam ing modul, sing bisa nyebabake kegagalan sistem radio. Antena Raven 2 PRO RF kudu diselehake supaya ora ana karbon utawa barang logam gedhe sing ngalangi garis pandang menyang stasiun lemah.
Aja masang modul ing sisih ndhuwur batere listrik nalika nggunakake motor listrik, amarga dadi panas lan iki bisa mengaruhi bacaan ing ketinggian nganti 30m.
Priksa manawa modul kasebut adoh saka banyu, bahan bakar lan cairan liyane. Tansah jarak mriksa lan nyoba sistem radio pesawat sadurunge mabur kanthi modul Raven 2 PRO diinstal, kanggo verifikasi manawa kabeh sambungan wis digawe kanthi bener lan ora ana gangguan sistem.
Antena GPS kudu dipasang ing ngendi ora ana logam utawa karbon ing ndhuwur lan kudu diuripake kanthi arah sing label GPS sing ditulis ing antena madhep menyang langit.
Posisi antena GPS sing bener
Instalasi tabung statis
Supaya bisa nggunakake kemampuan lengkap Raven 2 PRO, probe Indicated Airspeed (IAS) kudu dipasang ing pesawat. Probe IAS kudu duwe rong komponen, Ptot (tekanan udara total) lan Pst (tekanan Udara Statis). Tubing saka probe Ptot lan probe Pst kudu disambungake menyang port Ptot lan Pst ing unit kasebut. Gunakake mung tabung silikon alus kanggo nyambung menyang port unit!
Ing njero tubing IAS pangguna bisa nemokake siji fitting kuningan 3mm ing ngendi probe IAS bisa disambungake. Pas iki kudu dipasang ing irung utawa ing buntut sing paling dhuwur supaya aliran hawa laminar bisa. Sampeyan kudu nuding arah penerbangan. Kajaba iku, 2 x 2.5mm tabung kuningan kanggo intake statis ing sisih fuselage dumunung ing set tabung IAS. Tabung kasebut kudu ana ing ngendi aliran udara ing sakubenge fuselage ana ing wilayah sing ora turbulen. Disaranake kanggo nginstal ing area kanopi ing ngarep swiwi ing saben sisih fuselage. Kanggo nyambungake kabeh tabung silikon lan 2 x plastik T-jonts kalebu. Gambar nuduhake mantanample saka carane nyambungake kabeh komponen lan nggunakake rugi elektronik kanggo vario (Pte disambungake menyang Pst). Nalika probe TEK normal digunakake banjur nyambung Pte kanggo probe TEK lan ora nggunakake 2 T-joint. nd
Example carane nyambungake tubbing karo ganti rugi vario elektronik
Nyambungake modul menyang PC
Sambungake modul Raven menyang PC nggunakake kabel karo konektor USB mikro dipasang menyang konektor micro USB ing Raven 2 PRO. Nalika disambungake menyang PC modul bakal daya munggah lan bakal nggawe port COM Virtual anyar.
Jalanake piranti lunak piranti piranti elektronik RC (diterbitake ing websitus ing bagean Download / Software)
Pilih port COM sing bener banjur pencet pilih.
- kanggo ngowahi setelan, sampeyan kudu mencet tombol Simpen kanggo nyimpen ing piranti
- kanggo ngundhuh pesawat, pilih saka dhaptar ing bagean Logbook banjur pencet Download. Tombol kosong bakal mbusak logbook.
Setelan penting:
Kunci pasangan telemetri:
Ketik kene Panjenengan unit lemah serial nr duwe link RF bener.
Telemetri:
Pilih protokol telemetri 3 pihak sing bakal digunakake ing konektor Servo.
Saluran Servo:
Saluran servo kanggo kontrol servo. Yen -1 digunakake, input servo PWM normal ing piranti digunakake, yen saluran servo saka data telemetri pihak katelu bakal digunakake kanggo pulsa servo
pangukuran.
Unit ing ngisor iki disetel ing Albatross lan bakal diselarasake liwat link RF. Setel mung yen panggunaan mandiri utawa ora ana panggunaan link RF.
Tingkat TE:
Tingkat kompensasi elektronik sing digunakake.
Vario Filter:
Wektu nanggepi Vario ing detik.
Servo pemicu:
Servo pemicu ing% kanggo arming tugas kanggo mabur segitiga GPS. Nalika tingkat pulsa servo kasebut dideteksi, rekaman tambahan disimpen ing IGC file
Mode operasi
Kompensasi elektronik
Kompensasi elektronik mung bisa digunakake nalika probe IAS (Dituduhake Airspeed) dipasang ing pesawat lan disambungake menyang Raven 2 PRO. Digunakake nalika pangguna pengin nyempurnakake probe TEK (probe TEK bisa liwat utawa kurang ngganti owah-owahan dinamis pesawat). Kanggo fine tuning saka TEK probe nyetel tingkat TE ing sawetara saka -5% kanggo +5%. Yen probe TEK wis rampung menehi ganti rugi banjur suda regane lan yen ora cukup menehi ganti rugi banjur tambah regane.
Sampeyan uga bisa nggunakake kompensasi Total Energy elektronik kanthi eksklusif karo unit kasebut. Ing kasus iki, probe TEK ora dibutuhake lan bisa dicopot. Port statis Pte ing Raven kudu disambungake menyang port Pst sing ngukur tekanan statis. Nalika nggunakake mung rugi elektronik pangguna kudu nyetel tingkat TE nang endi wae antarane +90% kanggo +105%.
Nyetel nilai sing bener butuh sawetara wektu, sawise nyetel nilai anyar, pesawat uji kudu ditindakake ing kahanan sing isih ana. Yen diatur kanthi bener, nyilem lan narik munggah ora bakal nyebabake owah-owahan ing nada Vario.
Iki digunakake kanggo nggunakake kompensasi elektronik lengkap utawa probe TEK tuning sing apik.
Saben pesawat bakal duwe setelan tingkat TE beda, wektu ngginakaken nyetel lan testing bakal ono gunane.
Nganyari firmware
- Download firmware paling anyar kanggo Raven 2 PRO saka kita web situs. Firmware kudu jeneng Raven_2.rcu
- Sambungake Raven menyang PC liwat kabel USB
- Gunakake piranti lunak piranti elektronik RC. Bisa diundhuh saka kita web situs
- Pilih port COM sing bener banjur pencet tombol Sambungake
- Enteni nganti sampeyan ndeleng Info Piranti (piranti sing disambungake lan versi FW)
- Pilih nganyari file ing Update bagean banjur penet Update
- Sawise nganyari sampeyan kudu ndeleng versi FW anyar kanggo piranti. Update njupuk watara 10s
Riwayat revisi
| 03.01.2023 | v1.0 | - versi awal |
Raven 2 PRO- Sistem pangukuran data udara onboard kanggo pesawat R/C kanthi telemetri.
Versi manual: 1.0RC Electronics
support@rc-electronics.eu;
www.rc-electronics.eu
Dokumen / Sumber Daya
 |
RC Electronics Raven2 Pro Onboard Air-Data Measuring System kanggo RC Pesawat karo Telemetri [pdf] Manual pangguna Sistem Pengukuran Data Udara Onboard Raven2 Pro kanggo Pesawat RC kanthi Telemetri, Raven2 Pro, Sistem Pengukuran Data Udara Onboard kanggo Pesawat RC kanthi Telemetri, Sistem Pengukuran Data Udara Onboard, Sistem Pengukuran Data Udara, Sistem Pengukuran |
 |
RC Electronics Raven2 Pro Onboard Air-Data Measuring System kanggo RC Pesawat karo Telemetri [pdf] Manual pangguna Sistem Pengukuran Data Udara Onboard Raven2 Pro kanggo Pesawat RC kanthi Telemetri, Raven2 Pro, Sistem Pengukuran Data Udara Onboard kanggo Pesawat RC kanthi Telemetri, Sistem Pengukuran Data Udara Onboard, Sistem Pengukuran Data Udara, Sistem Pengukuran |
