Sistem Pangukuran Data Udara Swift Onboard kanggo R / C Manual Panganggo Pesawat
Pambuka
"Swift" minangka salah sawijining komponen sistem telemetri pesawat model RC Electronics. Swift minangka unit "onboard" sing pengin digunakake kanthi "Snipe / Finch" "Stasiun lemah" utawa kanthi tautan saluran mburi Jeti / Core / Graupner. Iki dirancang kanggo ngukur akeh parameter pesawat model R / C lan ngirim menyang lemah liwat saluran telemetri sing digunakake kanthi frekuensi 433 MHz (dibutuhake modul Sparrow RF) utawa bis telemetri pihak katelu (JetiEx, P3Bus, HoTT). Unit kasebut bisa ngukur tingkat sink / pendakian (Vario), dhuwure, level swara, pulsa servo ing input servo, data GPS kanthi laju refresh 2Hz lan vol supplytage. Kanggo panyimpenan duwe kertu SD 16Gb eksternal.
Fitur utama Sparrow
- Macem-macem sensor kabeh ing sak kothak
- Antena GPS sensitif dhuwur eksternal
- Kertu SD 16 GB kanggo ruang tanpa wates virtual kanggo ngangkut barang
- Sensor teknologi MEAS paling anyar kanthi resolusi dhuwur lan s dhuwurample tarif.
- Enl - Deteksi level gangguan lingkungan kanggo ndeteksi listrik, impeller utawa motor jet sing digunakake.
- FHSS - Sistem Nyebar Frekuensi ing saluran telemetri 433MHz kanggo ngilangi konflik frekuensi - mbutuhake modul Sparrow RF.
- Variasi TEK bisa ditindakake nalika sensor TEK nyambung karo modul kasebut
- 18 Hz GPS nggarap satelit posisi global GNSS lan Glonass.
- Macem-macem protokol telemetri sing didhukung liwat input servo (JetiEx, P2Bus, HoTT…)
Spesifikasi
| Ukuran Unit | 45 mm x 22 mm x 11 mm |
| Bobot | 12 gram (tanpa antena GPS eksternal, modul RF lan sensor TEK) |
| Range Suhu1 | -10°C ~ +60°C |
| Vol inputtage Range | 4.0 - 10.0 volt DC |
| Input Saiki | 90 yutaamps |
| Ukuran Voltage | 4.0 - 10.0 volt DC |
| Kapasitas memori | 16 gigabyte |
Spesifikasi dijupuk saka rating komponen lan watesan sistem lan bisa uga ora dites nganti jangkauan kisaran sing ditemtokake.
Fisik liwatview
Gambar 1 nuduhake modul Swift. Nduwe loro konektor (siji kanggo modul RF lan siji kanggo sensor TEK),
Slot kertu SD lan LED warna-warna kanggo nuduhake status unit kasebut.
Rong input servo 3-pin digunakake kanggo nyambung menyang saluran sing dipilih ing panrima radio pesawat kanggo pilihan logging lan kontrol sing beda. Input servo paling dhuwur duwe pilihan tambahan kanggo dadi saluran telemetry eksternal, ing endi telemetri pihak katelu bisa disambungake.
Sparrow dikuatake kanthi mabur kanthi salah siji saka rong input servo. Aja nggunakake luwih saka 10V ing jalur pasokan listrik!
Penting: Ati-ati babagan polaritas nalika nyambungake listrik menyang unit. Sambungan sing ora bener bisa ngrusak unit!
Nggolek saka ngarep: pin kiwa ing konektor servo minangka sinyal, tengah daya lan sisih tengen lemah
Modul Swift
Nggunakake modul Swift
Nguatake modul
Kanggo ngoper modul Swift, pasang konektor 3 pin wadon dadi salah siji input saluran servo lan ujung liyane menyang panrima pesawat R / C. Priksa manawa sampeyan kudu ndeleng polaritas sing tepat nalika masang konektor menyang modul lan panrima. Sampeyan uga bisa nggunakake daya langsung saka batere. Monggo dihormati max voltaginput 10V lan polaritas sing bener.
Nalika lampu LED bakal sumunar abang, ijo, biru lan putih kanggo ngonfirmasi operasine. Sajrone status LED operasi yaiku:
- modul abang lagi ngenteni sinyal GPS
- ijo - modul siyap kanggo pesawat
- biru - logger onboard aktif
- putih - durung dileksanakake.
Nginstal modul
Modul Swift bisa dipasang nggunakake tape sisi loro, hubungan kabel utawa Velcro. Velcro disaranake, supaya modul bisa gampang dicopot. Antena GPS eksternal kudu dipasang ing permukaan karbon. Yen ana bagean karbon utawa logam ing ndhuwur, resepsi GPS bakal kompromi. Label GPS ing antena kudu katon ing langit!
Priksa manawa modul ora ndemek permukaan logam. Sanajan ora mungkin, ana kemungkinan nyuda kontak logam ing modul kasebut, sing bisa nyebabake sistem radio gagal.
Aja masang modul ing sisih ndhuwur batere listrik nalika nggunakake motor listrik, amarga dadi panas lan iki bisa mengaruhi bacaan ing ketinggian nganti 30m.
Priksa manawa modul kasebut adoh saka banyu, bahan bakar lan cairan liyane. Selalu mriksa lan nyoba sistem radio pesawat sadurunge mabur kanthi modul Sparrow sing diinstal, kanggo verifikasi manawa kabeh sambungan wis digawe kanthi bener lan ora ana gangguan sistem.
Nyambungake kertu SD menyang PC
Sambungake kertu SD Swift menyang PC. Ing kertu SD ana folder sistem lan files sing bisa mriksa isine. Folder "FLIGHTTS" ngemot kabeh data penerbangan (IGC files). "Swift Info.txt" file yaiku a file nuduhake kabeh informasi babagan modul (Jeneng, Nomer Serial- SN, versi HW, Setelan sing digunakake,… lsp). Pangguna TelemetryPairKey.txt kudu ngetik nr seri Snipe / Finch / T3000 sing bener lan bener kanggo masangake 2 unit.
Info cepet.txt tilasample:
- piranti: Swift - jeneng piranti
- No Serial: 200001 - serial piranti no.
- IGC Sn: 001 - nomer IGC unik piranti (dienggo mbesuk)
- HW: 1.0 - Versi piranti keras piranti keras
- Diprodhuksi: 15.4.2021 - tanggal produksi
- FW v: r.1.3.B0 - Versi firmware diinstal
- Kunci Pasangan Telemetry: 168015 - Tombol pasangan telemetri (Snipe serial nr)
- Protokol telemetri pihak katelu sing digunakake: JetiEx - Protokol Telemetry ing konektor pihak kaping 3
- Tingkat TE: 0% - pesawat tingkat kompensasi elektronik
- Filter: 1.5 s - Set filter Vario
- Tingkat pemicu servo: 30% - Tingkat servo kanggo nyepetake / miwiti maneh tugas ing Albatross
- Input kontrol servo: Konektor ngisor - Bisa dadi konektor ngisor utawa saluran saka data JetiEX / P2Bus.
TelemetryPairKey.txt mantanample:
Snipe serial nr: 168015 - Ketik kene Snipe / Finch serial nr duwe link RF sing valid
Swift Setelan.ini tilasample:
// 0: Telemetri pihak katelu dipateni
// 1: JetiEx
// 2: PowerSystem
// 3: Data kompresi JetiEx kanggo balap segitiga GPS
// 4: Graupner HoTT
Telemetri pihak kaping 3 digunakake: 3
Setel nomer sing makili sistem sing digunakake kanggo telemetri saluran mburi. Kanggo Jeti, kita duwe 2 pilihan. Data sing dikompres ora nuduhake data sing bisa diwaca manungsa lan digunakake kanggo transfer data tingkat dhuwur sing dibutuhake kanggo kompetisi segitiga GPS. JetiEx Normal ngirim data sing bisa diwaca manungsa sing bisa dideleng ing pemancar
// Saluran servo kanggo kontrol servo. Yen -1 digunakake, mula
// input servo ngisor ing piranti digunakake, saluran servo liyane saka
// Data telemetri pihak katelu Saluran servo: -3
Yen ora ana konektor psikis ing Jeti / Power System P2Bus kanggo digunakake minangka kontrol servo kanggo miwiti / miwiti maneh tugas lan ngalih kaca ing aplikasi Albatross, mula bisa entuk saluran servo saka data JetiEX / P2Bus.
Nganyari firmware
- Download firmware paling anyar kanggo Swift saka web situs Firmware kudu jeneng Swift.rcu
- Salin Swift.rcu menyang kertu SD, lebokake kertu SD menyang Swift banjur pulihake listrik.
- Ngenteni nganti LED sumunar kabeh warna
- Priksa SD ing info.txt Swift file versi anyar wis diinstal.
Riwayat revisi
| 16.04.2021 | v1.0 | - versi awal |
Dokumen / Sumber Daya
 |
Sistem Pangukuran Data-data Swift Onboard kanggo Pesawat R / C [pdf] Manual pangguna Sistem Pangukuran Data Udhara Onboard kanggo Pesawat RC |
