INSTALASI lan OPERASI
MANUAL PENGGUNA
WWW.UNICORECOMM.COM
UM981 BDS Multi Frekuensi RTK INS Integrated Positioning Modul
UM981
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Kabeh-rasi lintang Multi-frekuensi
RTK/INS Integrated Positioning Module
Hak Cipta© 2009-2023, Unicore Communications, Inc.
Data bisa diganti tanpa kabar.
Riwayat Revisi
| Versi | Riwayat Revisi | Tanggal |
| R1.0 | release pisanan | September 2023 |
Kabar hak legal
Manual iki nyedhiyakake informasi lan rincian babagan produk Unicore
Komunikasi, Inc. ("Unicore") diarani ing kene.
Kabeh hak, judhul lan kapentingan kanggo dokumen iki lan informasi kayata data, desain, tata letak sing ana ing manual iki wis dilindhungi undhang-undhang, kalebu nanging ora winates kanggo hak cipta, paten, merek dagang lan hak-hak kepemilikan liyane sing cocog karo hukum ngatur, lan hak kasebut bisa berkembang lan disetujoni, kadhaptar utawa diwenehake saka kabeh informasi sing kasebut ing ndhuwur utawa bagean (e) utawa kombinasi saka bagean kasebut. Unicore nduweni merek dagang "和芯星通", "UNICORECOMM" lan jeneng dagang liyane, merek dagang, lambang, logo, jeneng merek lan/utawa merek layanan produk Unicore utawa seri produk sing kasebut ing manual iki (secara kolektif "Merek Dagang Unicore ”). Manual iki utawa bagéan saka iku, ora bakal dianggep minangka, kanthi tinulis, diwenehake, dening estoppel utawa wangun liyane, menehi utawa nransfer hak Unicore lan / utawa kapentingan (kalebu nanging ora winates kanggo hak merek dagang kasebut), ing wutuh utawa sebagean.
Penafian
Informasi sing ana ing manual iki diwenehake "kaya" lan dipercaya bener lan bener nalika diterbitake utawa direvisi. Manual iki ora makili, lan ing kasus apa wae, ora bakal dianggep minangka prasetya utawa babar pisan saka pihak Unicore babagan kecocokan kanggo tujuan/panggunaan tartamtu, akurasi, linuwih lan bener informasi sing ana ing kene.
Informasi, kayata spesifikasi produk, deskripsi, fitur lan pandhuan pangguna ing manual iki, bisa diganti Unicore sawayah-wayah tanpa kabar sadurunge, sing bisa uga ora konsisten karo informasi babagan produk tartamtu sing sampeyan tuku.
Manual Pangguna UM981
Yen sampeyan tuku produk lan nemoni inconsistency, hubungi kita utawa distributor resmi lokal kanggo versi paling anyar saka manual iki bebarengan karo addenda utawa corrigenda.
Pambuka
Dokumen iki nggambarake informasi hardware, spesifikasi, kemasan lan panggunaan modul Unicore UM981.
Target Readers
Dokumen iki ditulis kanggo teknisi sing ngerti modul GNSS.
Pambuka
UM981 minangka generasi anyar GNSS dhuwur tliti RTK / INS modul posisi terpadu saka Unicore. Ndhukung kabeh rasi lintang BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS lan bisa nglacak BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b bebarengan, GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b /E6, QZSS L1/L2/L5, NavIC L5 lan SBAS. Modul kasebut utamane digunakake ing survey lan pemetaan, nyopir cerdas *, pertanian presisi, lsp.
UM981 adhedhasar NebulasIV TM, SoC GNSS sing nggabungake RF-baseband lan algoritma presisi dhuwur. Kajaba iku, SoC nggabungake CPU dual-inti, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK. Iki diproses kanthi desain daya rendah 22 nm lan ndhukung saluran 1408, bisa ngasilake data mentah IMU 100 Hz lan asil posisi 50 Hz * RTK, nyedhiyakake kemampuan pangolahan data sing kuat.
Kanthi teknologi anti-jamming JamShield sing dibangun, UM981 wis nambah kinerja solusi RTK kanggo macem-macem mode lan frekuensi, njamin kacepetan wiwitan RTK sing cepet, akurasi pangukuran sing dhuwur lan linuwih sanajan ing lingkungan sing paling tantangan kayata ngarai kutha lan wit. mbandingake.
Salajengipun, UM981 ndhukung macem-macem antarmuka kayata UART, I 2 * C , SPI *, uga 1PPS, EVENT, CAN *, sing nyukupi kabutuhan pelanggan ing macem-macem aplikasi. 
* Aplikasi sing ditandhani karo bintang didhukung dening model utawa perangkat kukuh khusus.
* Tingkat nganyari data bisa tekan 50 Hz sawise upgrade firmware.
* Aku 2 C, SPI, CAN: antarmuka dilindhungi undhang-undhang, ora didhukung saiki
1.1 Fitur Utama
- Adhedhasar SoC GNSS generasi anyar - NebulasIV TM, sing nggabungake RF- baseband lan algoritma presisi dhuwur
- 17 mm × 22 mm × 2.6 mm, piranti dipasang ing permukaan
- Ndhukung solusi posisi RTK multi-frekuensi kabeh konstelasi ing chip
- Ndhukung BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2/G3 + Galileo E1/E5a/E5b/E6 + QZSS L1/L2/L5 + NavIC L5 + SBAS
- Mesin RTK multi-frekuensi konstelasi kabeh lan teknologi pangolahan RTK maju
- Teknologi inisialisasi RTK cepet
- nelusuri independen saka macem-macem frekuensi lan 60 dB narrowband teknologi anti-jamming
- Output data mentah IMU 100 Hz lan nganti 50 Hz * output asil posisi RTK
1.2 Spesifikasi Utama
Tabel 1-1 Spesifikasi Teknis
| Informasi dhasar | |
| Saluran | 1408 saluran, adhedhasar NebulasIVTM |
| Rasi lintang | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Frekuensi | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1 C/A, L1C, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1, L2, L5 Navigasi: L5 |
| daya | |
| Voltage | +3.0 V ~ +3.6 V DC |
| Konsumsi Daya | 480 mW (Umum) |
Kinerja
| Akurasi Positioning | Single Point Positioning' (RMS) | Horisontal: 1.5 m | ||
| vertikal: 2.5 m | ||||
| DGPS (RMS)12 | Horisontal: 0.4 m | |||
| vertikal: 0.8 m | ||||
| RTK (RMS)1.2 | Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| Vertikal: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| Pengukuran Tilt | 10 mm + 0.7 mm/° miring (akurasi < 2.5 cm ing 30°) | |||
| Akurasi Sikap | judhul | 0.3° | ||
| Gulung | 0.2° | |||
| Pitch | 0.2° | |||
| Akurasi Observasi (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B11/B1C/L1C/L1 C/A/GI/El Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I / B1C / L1C / L1 C / A / G1 / E1 Fase Pembawa | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 Carrier Phase | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
1 Asil tes bisa uga bias amarga kahanan atmosfer, dawa garis dasar, jinis antena GNSS, efek multipath, jumlah satelit sing katon, lan geometri satelit.
2 Pangukuran nggunakake garis dasar 1 km lan panrima kanthi kinerja antena sing apik, preduli saka kemungkinan kesalahan antena fase tengah offset.
| B21/B2a/B2b/L5/03/E5a/E5b Carrier Phase | 1 mm | 1 1 mm | 1 1 mm | 1 mm |
| Akurasi Pulsa Wektu (RMS) | 20 ns | |||
| Akurasi Kecepatan 3 (RMS) | 0.03 m/s | |||
| Wektu kanggo Ndandani Pisanan' (TTFF) | Wiwit Dingin <12 s | |||
| Wiwit Panas < 4 s | ||||
| Wektu Inisialisasi' | < 5 s (Khas) | |||
| Keandalan Initialization' | > 99.9% | |||
| Tarif Update Data | 100 Hz IMU 50 Hz RTK | |||
| Data Diferensial | RTC M 3.X | |||
| Format Data | NMEA-0183, Unicore | |||
| Karakteristik Fisik | ||||
| Paket | 54 pin LGA | |||
| ukuran | 22 mm x 17 mm x 2.6 mm | |||
| Bobot | 1.91 g 0.03 g | |||
| Spesifikasi Lingkungan | ||||
| Suhu operasi | -40 °C - +85 °C | |||
| Suhu panyimpenan | -55 °C - +95 °C | |||
| Kelembapan | 95% Ora ana kondensasi | |||
| Getaran | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F | |||
| Kejut | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F | |||
3 Langit mbukak, pemandangan tanpa alangan, 99% @ statis
4 -130dBm @ luwih saka 12 satelit kasedhiya
5 Tingkat nganyari data 50 Hz didhukung sawise upgrade perangkat kukuh
Port Fungsional
| UART × 3 | ||||
| 2I * C × 1 | ||||
| SPI * × 1 | budak | |||
| BISA * × 1 | Dibagi karo UART3 |
1.3 Diagram Blok
Bagian RF
Panrima bakal disaring lan nambah sinyal GNSS saka antena liwat kabel coaxial. Bagian RF ngowahi sinyal input RF dadi sinyal IF, lan ngowahi sinyal analog IF dadi sinyal digital sing dibutuhake kanggo chip NebulasIV TM (UC9810).
NebulasIV TM SoC (UC9810)
NebulasIV (UC9810) yaiku SoC GNSS presisi tinggi generasi anyar UNICORECOMM kanthi
* Aku 2 C, SPI, CAN: antarmuka dilindhungi undhang-undhang, ora didhukung saiki
Desain kurang daya 22 nm, ndhukung kabeh rasi lintang lan kabeh frekuensi kanthi 1408 saluran. Iki nggabungake CPU dual-inti, prosesor floating point kanthi kacepetan dhuwur lan co-processor RTK, sing bisa ngrampungake pangolahan baseband kanthi presisi dhuwur lan RTK.
posisi ing chip siji.
Antarmuka njaba
Antarmuka eksternal UM981 kalebu UART, I 2 * C, SPI *, CAN *, PPS, EVENT, RTK_STAT, PVT_STAT, ERR_STAT, RESET_N, lsp.
Hardware
2.1 Definisi Pin
Tabel 2-1 Katrangan Pin
| Ora. | Pin | Aku/O | Katrangan |
| 1 | GND | — | lemah |
| 2 | ANT_IN | I | input sinyal antena GNSS |
| 3 | GND | — | lemah |
| 4 | ANT_DETECT | I | Deteksi sinyal antena |
| 5 | ANT_OFF | O | Pateni LNA eksternal |
| 6 | ANT_SHORT_N | I | Deteksi sirkuit cendhak antena; aktif kurang |
| 7 | VCC_RF | O | Sumber daya LNA eksternal |
| 8 | SPIS_CSN | I | Chip pilih pin kanggo abdi SPI |
| 9 | SPIS_MOSI | I | Master Out / Slave In. Pin iki digunakake kanggo nampa data ing mode budak. |
| 10 | SPIS_CLK | I | Pin input jam kanggo abdi SPI |
| 11 | SPIS_MISO | O | Master In / Slave Out. Pin iki digunakake kanggo ngirim data ing mode budak. |
| 12 | GND | — | lemah |
| 13 | RSV | — | dilindhungi |
| 14 | GND | — | lemah |
| 15 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 16 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 17 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 18 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 19 | PVT_STAT | O | status PVT: aktif dhuwur; Output dhuwur nalika posisi lan kurang nalika ora positioning |
| 20 | RTK_STAT | O | Status RTK: aktif dhuwur; Output dhuwur kanggo solusi tetep RTK lan kurang kanggo status posisi liyane utawa ora ana posisi |
| 21 | ERR_STAT | O | Status kesalahan: aktif dhuwur; Output dhuwur nalika gagal self-test lan kurang nalika lulus self-test |
| 22 | RSV | — | Reserved, dianjurake kanggo ngambang |
| 23 | RSV | — | Reserved, dianjurake kanggo ngambang |
| 24 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 25 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 26 | RXD2 | I | Input COM2, LVTTL |
| 27 | TXD2 | O | Output COM2, LVTTL |
| 28 | BIF | — | fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pullup 10 kΩ; ora bisa nyambungake lemah utawa sumber daya utawa data input/output, nanging bisa ngambang |
| 29 | BIF | — | fungsi built-in; dianjurake kanggo nambah titik testing liwat-bolongan lan resistor pullup 10 kΩ; ora bisa nyambungake lemah utawa sumber daya utawa data input/output, nanging bisa ngambang |
| 30 | TXD3 | O | Output COM3, bisa digunakake minangka CAN TXD, LVTTL |
| 31 | RXD3 | I | Input COM3, bisa digunakake minangka CAN RXD, LVTTL |
| 32 | GND | — | lemah |
| 33 | VCC | I | sumber daya |
| 34 | VCC | I | sumber daya |
| 35 | RSV | — | dilindhungi |
| 36 | V_BCKP | I | Nalika VCC sumber daya utama wis Cut mati, V_BCKP sumber daya kanggo RTC lan ndhaftar cocog. Kebutuhan level: 2.0 V ~ 3.6 V, lan arus kerja kurang saka 60 μA ing 25 °C. Yen sampeyan ora nggunakake fungsi wiwitan panas, nyambung V_BCKP kanggo VCC. Aja nyambung menyang lemah utawa ninggalake ngambang. |
| 37 | GND | — | lemah |
| 38 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 39 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 40 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 41 | GND | — | lemah |
| 42 | TXD1 | O | Output COM1, LVTTL |
| 43 | RXD1 | I | Input COM1, LVTTL |
| 44 | SDA | Aku/O | 2I C data |
| 45 | SCL | Aku/O | Jam 2 I C |
| 46 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 47 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 48 | GND | — | lemah |
| 49 | RESET_N | I | Reset sistem; aktif Low. Wektu aktif kudu ora kurang saka 5 ms. |
| 50 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 51 | ACARA | I | Input tandha acara, kanthi frekuensi lan polaritas sing bisa diatur |
| 52 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
| 53 | PPS | O | Pulsa per detik, kanthi jembar pulsa lan polaritas sing bisa diatur |
| 54 | NC | — | Ora ana sambungan ing njero |
2.2 Spesifikasi Kelistrikan
2.2.1 Rating Maksimum Absolute
Tabel 2-2 Rating Maksimum Absolute
|
Paramèter |
Simbol | Min. | Maks. |
Unit |
| Sumber Daya Voltage | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Vol inputtage | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| Input Sinyal Antena GNSS | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| Antena RF Input Daya | daya input ANT_IN | +10 | dBm | |
| Sumber Daya LNA Eksternal | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF Output Saiki | ICC_RF | 100 | mA | |
| Suhu panyimpenan | Tstg | -55 | 95 | °C |
2.2.2 Kahanan Operasi
Tabel 2-3 Kondisi Operasi
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Sumber Daya Voltage7 | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Ripple VCC maksimum | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Arus Kerja8 | Iopr | 145 | 180 | mA | VCC=3.3 V | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF Output Saiki | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Suhu operasi | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Konsumsi Daya | P | 480 | mW |
2.2.3 Ambang IO
Tabel 2-4 Ambang IO
| Paramèter | Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Low Level Input Voltage | Vin _aweh | 0 | 0.6 | V | ||
| Input Tingkat Dhuwur Voltage | Vio_dhuwur | VCC x 0.7 |
VCC + 0.2 |
V | ||
| Low Level Output Voltage | Voutiow | 0 | 0.45 | V | tekanan = 2 mA | |
| Output Tingkat Dhuwur Voltage | Vout_high | VCC - 0.45 |
VCC | V | tekanan = 2 mA |
* Aku 2 C, SPI, CAN: antarmuka dilindhungi undhang-undhang, ora didhukung saiki
6 Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena. Waca bagean 3.2 kanggo liyane
7 Voltagsawetara VCC (3.0 V ~ 3.6 V) wis kalebu ripple voltage.
8 Amarga produk kasebut duwe kapasitor ing njero, arus inrush dumadi nalika urip. Sampeyan kudu ngevaluasi ing lingkungan nyata supaya mriksa efek saka vol sumbertage drop disebabake arus inrush ing sistem.
2.2.4 Fitur Antena
Tabel 2-5 Fitur Antena
| Parameter …………………. Simbol | Min. | Tipe. | Maks. | Unit | kahanan |
| Input optimal………… Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
2.3 Ukuran
Tabel 2-6 Ukuran
| Paramèter | Min. (mm) | Tipe. (mm) | Maks. (mm) |
| A | 21.80 | 22.00 | 22.50 |
| B | 16.80 | 17.00 | 17.50 |
| C | 2.40 | 2.60 | 2.80 |
| D | 3.75 | 3.85 | 3.95 |
| E | 0.95 | 1.05 | 1.15 |
| F | 1.80 | 1.90 | 2.00 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| K | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| M | 3.55 | 3.65 | 3.75 |
| N | 3.15 | 3.25 | 3.35 |
| P | 2.00 | 2.10 | 2.20 |
| R | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
Desain Hardware
3.1 Disaranake Desain Minimal
L1: 68 nH RF induktor ing 0603 paket dianjurake
C1: 100 nF + 100 pF kapasitor disambungake ing podo karo dianjurake
C2: 100 pF kapasitor dianjurake
C3: N * 10 μF + 1 * 100 nF kapasitor disambungake ing podo karo dianjurake, lan total induktansi ngirim ora kurang saka 30 μF
R1: 10 kΩ resistor dianjurake
3.2 Desain Feed antena
UM981 mung ndhukung dipakani antena saka njaba modul tinimbang saka njero. Disaranake nggunakake piranti kanthi daya dhuwur lan bisa tahan vol dhuwurtage. Tabung discharge gas, varistor, tabung TVS lan piranti protèktif daya dhuwur liyane uga bisa digunakake ing sirkuit sumber daya kanggo luwih nglindhungi modul saka serangan kilat lan mundhak.
Yen pasokan feed antena ANT_BIAS lan VCC sumber utama modul nggunakake ril daya sing padha, ESD, surge lan overvoltage saka antena bakal duwe efek ing VCC, kang bisa nimbulaké karusakan kanggo modul. Mulane, dianjurake kanggo ngrancang ril daya independen kanggo ANT_BIAS kanggo nyuda kemungkinan karusakan modul. 
Cathetan:
- L1: feed induktor, 68 nH RF induktor ing 0603 paket dianjurake
- C1: kapasitor decoupling, dianjurake kanggo nyambungake loro kapasitor 100 nF/100 pF ing podo karo
- C2: DC Watesan kapasitor, dianjurake 100 pF kapasitor
- Ora dianjurake kanggo njupuk VCC_RF minangka ANT_BIAS kanggo feed antena (VCC_RF ora dioptimalake kanggo serangan anti-kilat, anti-mumbul lan proteksi saiki amarga ukuran modul sing kompak)
- D1: ESD diode, pilih piranti proteksi ESD sing ndhukung sinyal frekuensi dhuwur (ndhuwur 2000 MHz)
- D2: TVS diode, milih TVS diode karo cl cocokamping specifications miturut syarat feed voltage lan antena tahan voltage
3.3 Power-on lan Power-off
VCC
- Tingkat wiwitan VCC nalika urip kudu kurang saka 0.4 V.
- VCC ramp nalika power-on kudu monoton, tanpa plateaus.
- Voltages saka undershoot lan muni kudu ing 5% VCC.
- VCC power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah dadi 90% kudu ing 100 μs ~ 1 ms.
- Interval wektu urip daya: Interval wektu antarane mateni daya (VCC < 0.4 V) menyang daya urip sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.
V_BCKP
- Tingkat wiwitan V_BCKP nalika daya kudu kurang saka 0.4 V.
- V_BCKP ramp nalika power-on kudu monoton, tanpa plateaus.
- Voltages saka undershoot lan muni kudu ing 5% V_BCKP.
- V_BCKP power-on waveform: Interval wektu saka 10% munggah kanggo 90% kudu ing 100 us ~ 1 ms.
- Interval wektu power-on: Interval wektu antarane mateni daya (V_BCKP < 0.4 V) menyang daya-on sabanjure kudu luwih gedhe tinimbang 500 ms.
3.4 Grounding lan Boros Panas
48 bantalan ing area persegi dowo digunakake kanggo grounding lan boros panas. Ing desain PCB, bantalan kudu disambungake menyang lemah ukuran gedhe kanggo ngiyataken boros panas.
3.5 Dianjurake Desain Paket PCB
Deleng tokoh ing ngisor iki kanggo desain paket PCB sing disaranake.
Cathetan:
Kanggo penak saka testing, bantalan soldering pin dirancang dawa, ngluwihi wates modul luwih. Kanggo example:
- Bantalan sing dituduhake minangka detail C yaiku 1.79 mm luwih dawa tinimbang wates modul.
- Pad dilambangake minangka rinci A punika 0.50 mm maneh saka tapel wates modul. Iku relatif cendhak minangka RF pin pad, supaya kita ngarep-arep tilak ing lumahing minangka cendhak sabisa kanggo ngurangi impact saka gangguan external ing sinyal RF.
Requirement Produksi
Kurva suhu solder sing disaranake kaya ing ngisor iki: 
Suhu mundhak Stage
- Slope munggah: Max. 3 ° C/s
- Kisaran suhu munggah: 50 ° C ~ 150 ° C
Preheat Stage
- Wektu preheating: 60s ~ 120s
- Preheating sawetara suhu: 150 °C ~ 180 °C
Refluks Stage
- Swara suhu leleh (217 °C) wektu: 40s ~ 60s
- Suhu puncak kanggo solder: ora luwih saka 245 °C
Pendinginan Stage
- Kemiringan cooling: Max. 4 °C / s
- Supaya kanggo nyegah tiba mati sak soldering modul, ora solder ing mburi Papan sak desain, lan ora dianjurake kanggo pindhah liwat siklus soldering kaping pindho.
- Setelan suhu soldering gumantung ing akeh faktor saka pabrik, kayata jinis Papan, jinis tempel solder, kekandelan tempel solder etc. Mangga uga waca standar IPC cocog lan pratondho saka tempel solder.
- Wiwit suhu soldering timbal relatif kurang, yen nggunakake cara iki, please menehi prioritas kanggo komponen liyane ing Papan.
- Bukaan stensil kudu nyukupi syarat desain lan tundhuk karo standar pemeriksaan. Kekandelan stensil dianjurake kanggo 0.15 mm.
Kemasan
5.1 Katrangan Label
5.2 Kemasan Produk
Modul UM981 nggunakake tape operator lan reel (cocog kanggo piranti dipasang ing permukaan utama), dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum, kanthi desiccant ing njero kanggo nyegah kelembapan. Nalika nggunakake proses soldering reflow kanggo modul solder, please strictly tundhuk karo standar IPC kanggo tumindak kontrol suhu lan asor ing modul. Minangka bahan kemasan kayata tape operator mung bisa tahan suhu 55 derajat Celsius, modul kudu dibusak saka paket sak baking. 
Cathetan:
- Toleransi kumulatif 10 bolongan sisih ngirim ora ngluwihi ± 0.2 mm.
- Bahan pita: PS antistatik ireng (impedansi permukaan 10 5 -10 11 ) (volume statis permukaantage <100 V), ketebalan: 0.35 mm.
- Total dawa paket rol 13-inch: 6.816 m (Length saka bagéan pisanan saka paket kosong: 0.408 m, dawa paket ngemot modul: 6 m, dawa saka bagéan pungkasan saka paket kosong: 0.408 m).
- Jumlah total paket ing paket rol 13-inch: 284 (Jumlah bagean pisanan saka paket kosong: 17; nomer nyata modul ing paket: 250; nomer saka bagéan pungkasan saka paket kosong: 17).
- Kabeh desain dimensi sesuai karo EIA-481-C-2003.
- Gelar mlengkung maksimum tape operator ing dawane 250 mm ngirim ora ngluwihi 1 mm (ndeleng gambar ing ngisor iki).
Tabel 5-1 Deskripsi Paket
| Item | Katrangan |
| Nomer Modul | 250 potongan / gulungan |
| Ukuran Reel | Tray: 13" Dhiameter njaba: 330 ± 2 mm, Diameter internal: 180 ± 2mm, Jembar: 44.5 ± 0.5 mm Ketebalan: 2.0 ± 0.2 mm |
| Pita pembawa | Spasi antarane (kadohan tengah-kanggo-tengah): 24 mm |
Sadurunge dipasang ing permukaan, priksa manawa warna bunder 30% ing INDIKATOR KElembaban biru (pirsani Gambar 5-4). Yen werna bunder 20% jambon lan werna bunder 30% lavender (pirsani Gambar 5-5), sampeyan kudu panggangan modul nganti dadi biru. UM981 dirating ing tingkat MSL 3. Mangga deleng standar IPC / JEDEC J-STD-033 kanggo syarat paket lan operasi. Sampeyan uga bisa ngakses menyang websitus www.jedec.org kanggo njaluk informasi liyane.
Umur urip modul UM981 sing dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum yaiku setaun.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Jalan Timur Fengxian,
Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telpon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
www.unicorecomm.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
unicore UM981 BDS Multi Frekuensi RTK INS Integrated Positioning Module [pdf] Instruksi Manual UM981 BDS Multi Frequency RTK INS Integrated Positioning Module, UM981, BDS Multi Frequency RTK INS Integrated Positioning Module, RTK INS Integrated Positioning Module, Integrated Positioning Module, Positioning Module |