Riwayat Revisi
| Versi | Revisi Sajarah | Tanggal |
| R1 | Edisi wiwitan | 2020 Februari XNUMX |
| R1.1 | SNRSTAT: nganyari katrangan saka InstallState | Juni 2020 |
| R1.2 | 2.2 Fitur Utama: nambah lan nyaring spesifikasi | Agustus 2020 |
| R1.3 | Tambah paramèter ing bagean 2.25.1: nambah cathetan panggunaan modul | Oktober 2020 |
| R1.4 | Tambah katrangan saka stensil SMT | Juni 2021 |
| R1.5 | Nganyari sumber daya VCC lan V_BCKP | Agustus 2021 |
| R1.6 | Tambah Cathetan ing Bagean 5.2 | Nopember 2021 |
| R1.7 | Yen wiwitan panas ora digunakake, nyambung V_BCKP kanggo VCC. Kripik GNSS mumpuni miturut AEC-Q100. Revisi VSWR ing bagean 2.2 | Nopember 2022 |
Hak cipta
© Hak Cipta 2009-2022 Unicore Communications, Inc. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Ora ana bagean saka dokumen iki sing bisa diprodhuksi utawa ditularake kanthi cara apa wae, elektronik utawa mekanik, kalebu fotokopi lan rekaman, kanggo maksud apa wae tanpa idin tinulis saka pemilik hak cipta.
Penafian
Isi dokumen iki tundhuk revisi tanpa kabar amarga terus maju ing metodologi, desain lan manufaktur, lan ora makili komitmen saka Unicore Communications, Inc. Informasi sing ana ing manual iki dipercaya bener lan bener. ing wektu publikasi.
Produk Overview
Cakupan
Dokumen iki nggambarake informasi babagan hardware, instalasi, spesifikasi lan panggunaan produk seri UNICORECOMM UM220-INS.
pamirsa
Dokumen iki dimaksudaké kanggo nampilake liwatview produk seri UNICORECOMM UM220-INS. Para pamirsa wis samesthine duwe keahlian babagan panrima GNSS.
Pambuka
Deskripsi Produk
Produk seri UM220-INS (kalebu UM220-INS NL, UM220-INS NF) yaiku modul dual-sistem GNSS + MEMS sing dirancang kanggo navigasi otomotif adhedhasar UNICORECOMM GNSS SoC - UFirebird (UC6226). Kanthi dibangun ing enem sumbu MEMS, lan dhukungan saka multi-sistem posisi bebarengan utawa siji-sistem posisi dewekan, produk seri UM220-INS bisa output GNSS + MEMS asil posisi inersia terus-terusan sanajan ing trowongan lan garages lemah.
Chip GNSS ing modul UM220-INS nduweni kualifikasi miturut AEC-Q100, lan proses produksi tundhuk karo IATF 16949.
Gambar 2-1 Modul Seri UM220-INS (sisih kiwa: UM220-INS NL, sisih tengen: UM220-INS NF)
UM220-INS Series Modul User Manual
|
Varian |
sasmita | Sistem* | Antarmuka | dataNganyari Rate* | ||||||
| Profesional | Otomotif | GPS | BDS* | GLONASS* | Galileo | QZSS | UART1 | UART2 | ||
| UM220-INS NL | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 1Hz | |
| UM220-INS NF | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 1Hz | |
Modul seri UM220-INS ndhukung macem-macem mode posisi kalebu posisi bebarengan lan posisi mandiri:
- GPS L1+SBAS+QZSS
- GPS+GLONASS+Galileo+SBAS+QZSS
- GPS+BDS+Galileo+SBAS+QZSS (mode standar)
- BDS
QZSS lan SBAS mung kasedhiya yen GPS diaktifake
- Sistem BDS ora bisa mlaku bebarengan karo sistem GLONASS.
- Tingkat nganyari data standar modul yaiku 1Hz, sing bisa dikonfigurasi dadi 10Hz.
Fitur Utama
| daya | |
| Voltage | + 3.0V ~ 3.6V VDC |
| Konsumsi Daya 1 | 90mW |
| RF Input | |
| Frekuensi | 1559~1605MHz |
| Input VSWR | ≤2.5 |
| Impedansi Input | 50Ω |
| Enten Gain | 15~30dB |
| Karakter Fisik | |
| ukuran | 16.0mm * 12.2mm * 2.6mm |
| Lingkungan | |
| Suhu operasi | -40 ℃ ~ + 85 ℃ | |||||
| Suhu panyimpenan | -45 ℃ ~ + 90 ℃ | |||||
| Input/ Output data Antarmuka | ||||||
| UART | UART*2, LVTTL.Baud Rate: 4800~460800bps | |||||
| GNSS Kinerja | ||||||
|
Frekuensi |
BDS B1: 1561.098MHz GPS L1: 1575.42MHzGLONASS L1: 1602+0.5625*k (MHz)
Galileo E1: 1575.42MHz |
|||||
|
TTFF (Wektu kanggo Ndandani Pisanan) |
GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| Cold Start Hot Start Reacquisition AGNSS | 30s 1s 1s 5s | 30s 1s 1s 5s | ||||
| Akurasi Positioning 2 | GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| 2m | 2m | |||||
| Akurasi Kecepatan (RMS) | GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| 0.02m/s | 0.01m/s | |||||
|
Sensitivitas |
GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | BD | GPS | GLO | |
| nglacak | -161dBm | -161dBm | -159dBm | -161dBm | -158dBm | |
| Akuisisi | -147dBm | -147dBm | -144dBm | -147dBm | -142dBm | |
| Panas Mulai | -154dBm | -154dBm | -149dBm | -154dBm | -148dBm | |
| Reacquisition | -157dBm | -157dBm | -156dBm | -157dBm | -153dBm | |
| Kesalahan Posisi DR | typ. 3% saka kadohan lelungan karo GNSS outage | |||||
| Frekuensi Sinyal Pulsa Wektu | 1Hz | |||||
| Tingkat Navigasi Maksimum (Tingkat Pangukuran) | 10Hz | |||||
| Navigasi Latency | 100ms nominal | |||||
| Tingkat Output Pesen Pangukuran Sensor Maksimum | 10Hz |
| Akurasi Sinyal Pulsa Wektu | RMS 30ns (GPS+BD) 99% 50ns (GPS+BD) |
| Output Data3 | NMEA 0183, Protokol Unicore |
|
Watesan operasional |
Dinamika ≤ 4g Altitude 50000m Kecepatan 515m/s |
Antarmuka
UART
Modul seri UM220-INS ndhukung rong port UART sing bisa dikonfigurasi. COM1 minangka port serial utama, sing ndhukung transfer data lan fungsi upgrade perangkat kukuh, input / output sinyal yaiku LVTTL. Baud rate standar yaiku 115200bps, lan bisa diatur nganti 460800bps. Priksa manawa COM1 disambungake menyang PC utawa prosesor eksternal kanggo nganyarke perangkat kukuh. COM2 diwatesi kanggo ndhukung transmisi data, lan ora bisa digunakake kanggo upgrade perangkat kukuh.
Odometer (FWD/WHEELTICK)
Modul seri UM220-INS duwe antarmuka input odometer kalebu FWD lan WHEELTICK, sing migunani kanggo nambah akurasi lokasi modul.
MEMS
modul seri UM220-INS nggabungake enem sumbu MEMS, telung sumbu gyro lan telung sumbu akselerator ing Papan. MEMS menehi informasi babagan sikap operator lan owah-owahan kacepetan, sing digabungake karo GNSS kanggo nindakake pitungan navigasi gabungan. Kombinasi iki njamin posisi sing luwih terus-terusan lan ora diganggu tinimbang GNSS mandiri, utamane ing kondisi sinyal sing kurang.
1 PPS
Modul seri UM220-INS output 1 PPS kanthi jembar pulsa lan polaritas sing bisa diatur. 1PPS ora kanggo aplikasi wektu.
Reset
Low Voltage valid, lan wektu aktif dibutuhake paling sethithik 10ms
Instalasi Sistem
Prasyarat
Modul seri UM220-INS minangka Piranti Sensitif Elektrostatik (ESD) lan kudu dipasang kanthi pancegahan khusus nalika nangani. Operasi sing ora bener bisa nyebabake kerusakan komponen.
- Tindakake langkah-langkah ing bagean 3.2 kanthi urutan sing bener.
- Electrostatic discharge (ESD) bisa nyebabake karusakan ing piranti. Kabeh operasi sing kasebut ing bab iki kudu dileksanakake ing workbench antistatic, nggunakake wristband antistatic lan pad busa konduktif. Yen meja kerja antistatik ora kasedhiya, gunakake tali bangkekan antistatik lan sambungake ujung liyane menyang pigura logam kanggo muter peran ing anti-statis.
- Tahan pinggiran modul, lan AJA ndemek komponen modul kasebut.
- Mangga dipriksa kasebut kanthi teliti, apa modul temenan ngeculke utawa rusak. Hubungi kita utawa dealer lokal kanggo masalah apa wae.
Figure 3-1 nuduhake instalasi khas modul seri UM220-INS karo EVK Suites.
Mangga dipriksa isi paket kasebut kanthi teliti, sawise nampa paket modul seri UM220-INS.
- Suite UM220-INS EVK (karo Adaptor AC)
- UM220-INS Series Modul User Manual
- Paket aplikasi UNICORECOMM uSTAR
- Antena qualified ndhukung GPS L1 lan BDS B1 / GLONASS L1
- Kabel serial langsung lan USB
- PC utawa Laptop kanthi port serial (Windows 7 lan ndhuwur)
Mangga nyimpen kothak lan tas plastik anti-statis kanggo panyimpenan lan penanganan
Instalasi Sistem
Tindakake langkah-langkah ing ngisor iki kanggo nginstal modul:
- Langkah 1: Priksa manawa kanggo nggawe langkah anti-statis lengkap, kayata tali bangkekan anti-statis, grounding workbench;
- Langkah 2: Bukak kit evaluasi UM220-INS;
- Langkah 3: Pilih antena GNSS karo gain cocok, ndandani ing wilayah non-block, nggunakake kabel cocok kanggo nyambungake antena kanggo UM220-INS EVK;
- Langkah 4: Sambungake PC menyang port serial EVK liwat kabel serial;
- Langkah 6: Bukak piranti lunak uSTAR ing PC;
- Langkah 7: Ngatur panrima liwat uSTAR kanggo nampilake rasi lintang view, pesen log, lan status panrima, lsp.
Spesifikasi Teknis
Spesifikasi Listrik
Ratings maksimum Absolute
| Item | Min | Maks | Unit | Katrangan |
| Sumber Daya (VCC) | -0.5 | 3.6 | V | daya utama |
| Serep Voltage (V_BCKP) | -0.5 | 3.6 | V | Sumber daya serep kanggo RTC |
| IO digital (RXD1, RXD2)4 | -0.5 | 3.6 | V | Voltage saka pin sinyal digital |
| RF_IN | – | +3 | dBm | Daya input maksimal antena |
| Suhu panyimpenan TSTG | -45 | 90 | °C | Suhu panyimpenan |
| SMT Reflow Suhu TSLDR | – | +260 | °C | Suhu solder |
Kahanan Operasi
| Item | Pin | Min. | khas Nilai | Maks. | Uni t | kahanan |
| Sumber Daya (VCC) | VDC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Ripple Voltage | Vp-p | 50 | mV | |||
| Puncak Arus | Iccp | 52 | mA | Vcc=3.0 V | ||
| Nelusuri Rata-rata Saiki | IACQ | 28 | 30 | 32 | mA | Vcc=3.0V |
| LOW Level Input Voltage | VIL | -0.3 | 0.2 * Vcc | V | ||
| Input Tingkat Dhuwur Voltage | VIH | 0.7 * Vcc | Vcc+0.3 | V | ||
| LOW Level Output Voltage | VOL | 0 | 0.4 | V | Isih = -2mA | |
| Output Tingkat Dhuwur Voltage | VOH | Vcc–0.4 | VDC | V | Iki = 2 mA | |
| Antena Gain5 | GANT | 15 | 20 | 30 | dB | |
| Gambar Noise | NF | 1.9 | dB | |||
| Suhu operasi | TOPR | -40 | +85 | °C |
Kalebu reset, TIMEPULSE, WHEELTICK, TXD2, RXD2, FWD, TXD1, RXD1 Range gain antena nuduhake jangkoan gain preamplifier sadurunge RF_IN saka modul.
ukuran
| Simbol | Min (mm) | khas (mm) | Maks (mm) |
| A | 15.9 | 16.0 | 16.5 |
| B | 12 | 12.2 | 12.4 |
| C | 2.4 | 2.6 | 2.8 |
| D | 0.9 | 1.0 | 1.3 |
| E | 1.0 | 1.1 | 1.2 |
| F | 2.9 | 3.0 | 3.1 |
| G | 0.9 | 1.0 | 1.3 |
| H | 0.9 | 1.0 | 1.1 |
| K | 0.7 | 0.8 | 0.9 |
| N | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| M | 0.8 | 0.9 | 1.0 |
Definisi Pin (Ndhuwur View)
| Pin Ora | jeneng | Aku/O | listrik tingkat | Katrangan |
| 1 | nRESET | I | LVTTL | ResetLow aktif, lulus yen ora dienggo |
| 2 | NC | – | – | dilindhungi |
| 3 | TIMEPULSE | O | LVTTL | Wektu pulsa (1PPS) |
|
4 |
RODA |
I |
LVTTL |
Odometer kacepetan pulsa, bypass yen ora digunakake. Apike banget kanggo nggunakake, frekuensi pulsa maksimum sing bisa ditampa yaiku 5KHz, lan lebar pulsa minimal luwih saka 100us.Cathetan: Sinyal odometer sing salah bakal nyebabake masalah serius ing panggunaan produk. Priksa manawa sinyal kasebut bener. |
| 5 | NC | – | – | dilindhungi |
| 6 | TXD2 | O | LVTTL | UART 2-TX |
| 7 | RXD2 | I | LVTTL | UART 2-RX |
| 8 | NC | – | – | dilindhungi |
| 9 | VCC_RF | O | Output feed antena | |
| 10 | GND | – | – | lemah |
| 11 | RF_IN | I | – | input sinyal GNSS |
| 12 | GND | – | – | lemah |
| 13 | GND | – | – | lemah |
| 14 | NC | – | – | dilindhungi |
| Pin Ora | jeneng | Aku/O | listrik tingkat | Katrangan |
|
15 |
FWD |
I |
LVTTL |
Input arah odometer, lulus yen ora digunakake. Disaranake nggunakake High level=forwardLow level=backward
Cathetan: Sinyal odometer sing salah bakal nyebabake masalah serius ing panggunaan produk. Priksa manawa sinyal kasebut bener. |
| 16 | NC | – | – | dilindhungi |
| 17 | NC | – | – | dilindhungi |
| 18 | NC | – | – | dilindhungi |
| 19 | NC | – | – | dilindhungi |
| 20 | TXD1 | O | LVTTL | UART 1-TX |
| 21 | RXD1 | I | LVTTL | UART 1-RX |
|
22 |
V_BCKP |
I |
1.65V ~ 3.6V |
Serep voltage sumber, ditrapake kanggo wiwitan panas. Yen sampeyan ora nggunakake fungsi wiwitan panas, nyambung V_BCKP kanggo VCC. Aja nyambungake menyang lemah utawa ninggalake ngambang. |
| 23 | VCC | – | 3.0V~3.6V | Pasokan voltage |
| 24 | GND | – | – | lemah |
Kemasan PCB
Ing desain solder PCB, priksa manawa area ing ngisor modul seri UM220-INS ditutupi lapisan solder.
Desain Hardware
Desain ing Pertimbangan
Sampeyan kudu nyambungake sinyal ing ngisor iki kanthi bener supaya modul seri UM220-INS bisa digunakake kanthi bener. Modul VCC monotonisitas apik, lan undershoot lan muni kudu dijamin ing 5% VCC. Yen VCC dipateni banjur urip maneh, wektu mati kudu luwih saka 10ms. Yen sumber daya VCC ora bisa nyukupi syarat ing ndhuwur, ana kemungkinan modul UM220-INS ora bakal diwiwiti kanthi normal. Nalika modul ora powered ing, iku perlu kanggo mesthekake yen sumber daya lan GPIO (PPS, TX, RX, RESET) ing negara impedansi dhuwur utawa tingkat kurang supaya operasi ora normal saka modul disebabake bocor.
Yen port serial 2 lan pulsa per detik (1PPS) digunakake, resistor 1KΩ kudu disambungake seri ing TXD2 lan resistor 4.7KΩ kudu disambungake seri ing pulsa per detik (1PPS)
- Sambungake kabeh pin GND menyang lemah.
- Nyedhiyani daya dipercaya kanggo pin VCC.
- Sambungake sinyal RF_IN menyang antena, lan priksa manawa impedansi 50 Ω cocog ing sirkuit kasebut.
- Priksa manawa COM1 disambungake menyang PC utawa prosesor eksternal, pangguna bisa nggunakake port serial iki kanggo nampa data posisi. COM1 uga digunakake kanggo upgrade perangkat kukuh.
Pay manungsa waé menyang item ing ngisor iki ing desain kanggo entuk kinerja apik
- sumber daya: Stabil lan daya ripple kurang perlu kanggo kinerja apik.
- Gunakake LDO kanggo njamin kemurnian sumber daya.
- Selehake LDO kanggo modul sabisa ing tata letak.
- Widen kabel sirkuit daya utawa nggunakake tembaga pour lumahing kanggo ngirim saiki.
- Aja mlaku-mlaku liwat piranti daya dhuwur utawa induktansi dhuwur kayata kumparan magnetik.
- Priksa manawa puncak kanggo puncak voltage ripple ora ngluwihi 50mV.
- Antarmuka UART: mesthekake yen sinyal lan baud rate saka peralatan utama konsisten karo modul seri UM220-INS.
- Antarmuka antena: priksa manawa impedansi antena cocog, lan sirkuit cendhak lan Gamelan, nyoba supaya amba leukemia.
- Coba supaya sirkuit ing ngisor modul seri UM220-INS.
- Modul iki minangka piranti sing sensitif suhu, owah-owahan suhu kanthi cepet bakal nyebabake kinerja sing suda, supaya adoh saka piranti hawa suhu dhuwur lan piranti pemanas.
Antena
Yen modul seri UM220-INS nggunakake antena aktif + 3V, disaranake nggunakake pin VCC_RF kanggo feed antena liwat induktor dipakani.
Cathetan: Yen pangguna duwe syarat dhuwur kanggo ESD (> ± 2000 V), pangguna kudu nimbang cara liya kanggo feed antena tinimbang nggunakake pin VCC_RF. Ing kasus iki, dianjurake kanggo milih chip sumber daya kanthi tingkat proteksi ESD sing dhuwur. Tabung discharge gas, varistor, tabung TVS lan piranti protèktif daya dhuwur liyane uga bisa digunakake ing sirkuit sumber daya kanggo luwih nglindhungi modul saka karusakan ESD utawa Electrical Over-Stress (EOS) liyane. Yen modul seri UM220-INS nggunakake antena aktif liyane saka +3V, bias voltage V_BIAS dibutuhake dening antena digunakake kanggo daya antena liwat induktor dipakani.
Yen modul seri UM220-INS nggunakake antena pasif, sambungake antena menyang RF_IN langsung, lan VCC_RF bisa ditinggalake ngambang. Perlu dicathet yen dibandhingake karo antena aktif, panggunaan antena pasif bisa nyebabake degradasi kinerja GNSS.
Port Serial
Port serial modul seri UM220-INS saka tingkat LVTTL, nggunakake konverter RS232 kanggo sambungan PC.
Sambungan Odometer
Modul seri UM220-INS ndhukung sinyal arah (FWD) lan pulsa kecepatan (WHEELTICK) sing nyambung karo odometer. Akurasi lintasan posisi modul bisa ditingkatake yen modul entuk arah lan sinyal pulsa kecepatan sing efektif. Sinyal odometer kendaraan umume 12V, lan kualitas sinyal kurang. Mulane, nyaring sinyal, isolasi optocoupler lan konversi tingkat dibutuhake kanggo sinyal odometer kendaraan kanggo ditransfer kanggo UM220-INS NF kanggo nggunakake.
Sistem Koordinat
Koordinat saka modul seri UM220-INS kudu konsisten karo sing saka kendaraan, liyane wicaksana sampeyan kudu nindakake konfigurasi sing gegandhengan ing ngisor iki printah CFGROTAT ing manual protokol cocog.
- Arah normal tameng yaiku sumbu Z, sumbu dawa Y lan sumbu cendhak X.
- Koordinat modul kudu konsisten karo kendaraan, tegese: sumbu X lan sumbu R sejajar ing arah sing padha, sumbu Y lan sumbu F sejajar ing arah sing padha, lan sumbu Z lan U- sumbu sing podo karo ing arah sing padha.
Instalasi saka Modul
Modul seri UM220-INS kudu disambungake kanthi kaku menyang awak kendaraan lan dipasang kanthi kuat.
- Antena kudu dipasang kanthi ngarep madhep munggah sabisa lan tetep mantep; mesthekake yen amba elevasi lingkungan ngendi antena dumunung luwih saka 15 ° lan papan ora obstructed.
- Ing lingkungan sing ana antena, ora ana sumber gangguan sing kuat ing frekuensi 1568± 20MHz.
Pandhuan Instalasi
Modul seri UM220-INS kudu disambungake kanthi kenceng menyang kendharaan kanggo nyegah offset utawa getaran ing antarane modul lan kendaraan. Modul seri UM220-INS ora kudu dipasang ing bagean suspensi kendaraan (kanthi bagean elastis). Nalika kendharaan obah, owah-owahan sistem koordinat kendaraan bakal mengaruhi modul UM220-INS lan nyegah supaya ora bisa digunakake kanthi normal.
Definition Sudut Instalasi
Koordinat kendaraan punika RFU, lan koordinat modul punika xyz, minangka ditampilake ing tokoh 5-5 lan tokoh 5-6. AngleR, angleF, lan angleU saka sudut instalasi modul ditetepake kaya ing ngisor iki:
- Selarasake kahanan wiwitan koordinat RFU karo koordinat xyz
- Puter sudut γ modul ing sumbu z
- Puter sudut α modul ing sumbu x anyar
- Puter sudut β modul ing sumbu y anyar
- Modul saiki ana ing kahanan sing padha karo instalasi sing nyata, yaiku, angleR=α, angleF=β, angleU=γ
Pilihan Instalasi saka Modul
- Instalasi Gratis (Mode Default)
Modul seri UM220-INS nggabungake giroskop telung sumbu lan akselerometer telung sumbu, kanthi algoritma kalibrasi diri sing dibangun, sing ndhukung instalasi gratis modul babagan sudut instalasi sistem koordinat kendaraan, kayata , instalasi rampung horisontal, instalasi condhong ing amba tartamtu, lan instalasi flip. - Instalasi Tetep
Miturut definisi amba instalasi, amba instalasi akurat diatur kanthi manual menyang modul. Cara instalasi iki mbutuhake wektu kalibrasi sing cendhak. Nalika ngatur amba instalasi kanthi manual, kesalahan amba maksimum diwatesi kanggo ± 5 derajat.
Pesen Referensi
CFGROTAT
- Format pesen: $ CFGROTAT,angleR, angleF, angleU, mode
- katrangan: Setel utawa output konfigurasi amba instalasi saka modul bab sistem koordinat kendaraan.
- Parameter:
- angleR, angleF lan angleU, deleng 5.6.2 kanggo rincian kanthi unit 0.01°
- mode, sing tegese mode konfigurasi sudut instalasi:
0 - Mode instalasi umum, nilai input sudut instalasi relatif kasar (ing 10deg)
2 - Mode instalasi otomatis, ora ana sudut instalasi sing dibutuhake.
Cathetan
- Pilih 2 kanggo mode instalasi gratis lan 0 kanggo instalasi tetep;
- Ketik sudut instalasi nyata kalebu angleR, angleF, lan angleU menyang modul. Sawise konfigurasi rampung, simpen konfigurasi menyang lampu kilat liwat printah CFGSAVE, yen ora perlu dikenali maneh ing boot sabanjuré.
- Sembarang konfigurasi ing INS bakal njalari modul INS diwiwiti maneh sajrone operasi normal utawa sawise mateni lan miwiti maneh, lan operasi kalibrasi sing wis rampung utawa ditindakake bakal direset.
SNRSTAT
- Format pesen: $SNRSTAT, status, odostatus, InstallState, Mapstat
- Katrangan: Output status awal (ditrapake kanggo mode instalasi tetep lan mode instalasi gratis)
- Parameter:
instatus: Status awal INS- 1: Gagal piranti IMU
- 0: Dipatèni
- 1: dipunwiwiti
- 2: amba instalasi dikenal
- 3: Initialization wis rampung
odostatus: Odometer status inisialisasi - 1: Gagal piranti Odometer
- 0: Dipatèni
- 1: Initialize faktor skala
- 2: Initialization faktor skala wis rampung
- 3: Kalibrasi faktor skala rampung
- InstalState
- Gagal piranti IMU, ora bisa ngira sudut instalasi
- Ing kemajuan saka kalibrasi
- Kualitas informasi satelit saiki ora cukup lan kondisi satelit sing luwih apik dibutuhake
- Kondisi maneuver operator saiki ora cukup lan kudu dicepetake
- Kacepetan operator saiki sithik banget lan kudu ditambah.
- Mapstat:
- Ora ana port serial sing dikonfigurasi kanggo ngetik informasi MAP
- Ora ana pesen MAP sing ditampa dening port serial utawa pesen MAP sing dikirim wis entek
- Informasi MAP ditampa nanging ora ditrapake kanggo pandhu arah gabungan
- Informasi MAP ditampa lan ditrapake ing pandhu arah gabungan
- Tes Instalasi Gratis
- Instal modul kanthi bebas
- Ketik perintah $CFGROTAT,0,0,0,2 (ora ana konfigurasi sing dibutuhake kanggo mode pabrik)
- Ketik perintah $CFGSAVE (ora ana konfigurasi sing dibutuhake kanggo mode pabrik)
- Proses kalibrasi diri kudu nyukupi kahanan parkir ing ndhuwur, kualitas satelit lan maneuver, lan liya-liyane.
- Priksa manawa kalibrasi diri wis rampung banjur mlebu dalan kanthi kualitas satelit sing ora apik.
- Yen fungsi wiwitan panas ing ruang paling ngisor dibutuhake, Vbackup mbutuhake powered terus;
Kalibrasi Modul lan Kabar
Kalibrasi Dhiri
Sawise instalasi modul seri UM220-INS, kalibrasi diri dibutuhake kanggo njamin akurasi output modul. Ing proses kalibrasi dhewe, modul ngira paramèter status instalasi lan paramèter sensor. Modul kasebut ana ing mode navigasi satelit lengkap sadurunge kalibrasi diri rampung, lan ana ing pandhu arah satelit lan mode kombinasi kompak navigasi inersia sawise kalibrasi diri rampung.
Kondisi Ngrampungake Self-Kalibrasi
- Kalibrasi diri dipicu sawise diuripake, mandheg luwih saka telung menit;
- Visibilitas satelit sing apik dibutuhake sajrone proses kalibrasi diri (jumlah satelit sing katon ora kurang saka enem, lan CN0 luwih dhuwur tinimbang 30dB), luwih apik kualitas observasi satelit, luwih cepet kalibrasi.
- Sampeyan kudu nggawe maneuvers giliran 90 derajat luwih saka kaping lima nalika kendaraan mlaku kanthi normal.
- Tansah kacepetan nyopir maju ing ndhuwur 36 km/jam miturut premis nyopir normal. Luwih akeh akselerasi (disaranake nyopir kanthi akselerasi luwih saka 0.5m / s kuadrat ora kurang saka 10 kaping) lan saya suwe wektu nyopir, luwih cepet kalibrasi. instatus 3), isih perlu kanggo drive kanggo bab 15 menit ing lingkungan mbukak normal kanggo olahraga piranti pandhu arah inersia cekap. Kanggo exampNanging, presisi pandhu arah bisa uga rada elek yen piranti pandhu arah inersia lumebu ing lingkungan kompleks kayata trowongan lan garasi sanalika sawise alignment pisanan.
Cathetan
- Panggunaan normal modul mung mbutuhake mung siji proses kalibrasi dhewe.
- Sawise modul INS dikalibrasi, bisa dipindhah mung sawise daya wis rampung Cut mati, kalebu VCC utama lan V_BACKUP serep.
Mbongkar
Yen perlu kanggo mbusak modul, dianjurake kanggo nyawiji timah soldering pin ing loro-lorone modul karo wesi soldering listrik lan mbusak modul karo tweezers. AJA nggunakake cara liya kanggo mbusak modul (kanggo example, modul diunekake dening gun udhara panas), kang bisa mimpin kanggo karusakan modul.
Paket
Labeling Produk
Katrangan Paket
Modul seri UM220-INS nggunakake pita operator lan reel (cocog kanggo peralatan pemasangan permukaan utama), dikemas ing tas antistatik aluminium foil sing disegel vakum, kanthi desiccant ing njero kanggo nyegah kelembapan. Nalika nggunakake proses welding reflow kanggo welding modul, please strictly tundhuk karo standar IPC kanggo nindakake kontrol asor ing modul. Amarga bahan kemasan kayata sabuk operator mung bisa tahan suhu 65 derajat Celsius, modul kudu dicopot saka kemasan sajrone manggang.
| Item | Katrangan |
| Modul | 500 gambar / reel |
|
Ukuran Reel |
Baki: 13″
Diameter njaba: 330mm, Diameter Internal: 100mm, Jembar: 24mm Ketebalan: 2.0 mm |
| Pita pembawa | Jarak antarane: 20mm |
Modul seri UM220 I NS dirating ing tingkat MSL 3, deleng standar IPC / JEDEC sing cocog kanggo syarat baking. Mangga akses menyang websitus www.jedec.org kanggo ngundhuh kanggo rincian. Umur rak modul seri UM220 INS yaiku setaun.
resik
Aja nggunakake alkohol utawa pelarut organik liyane kanggo ngresiki, utawa bisa nyebabake residu fluk menyang cangkang pelindung, nyebabake jamur lan masalah liyane.
Reflow Soldering
Supaya piranti ora tiba mati, modul kudu diselehake ing ndhuwur Papan utama sak welding. Reflow kurva suhu soldering dianjurake minangka ditampilake ing tokoh 9 1 ngisor (M 705 GRN 360 dianjurake kanggo tempel solder).
Cathetan: Modul mung bisa gandheng sapisan.
Cathetan: The apertures ing stensil kudu ketemu syarat desain customer dhewe lan specifications pengawasan, lan kekandelan saka stencil kudu ndhuwur 0.15mm, lan 0.18mm dianjurake.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
- www.unicorecomm.com
- Telpon: 86-10-69939800
- Fax: 86-10-69939888
- info@unicorecomm.com
- www.unicorecomm.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Unicore Comm UM220-INS Multi-GNSS Integrated Navigasi lan Modul Positioning [pdf] Manual pangguna UM220-INS Multi-GNSS Integrated Navigation and Positioning Module, UM220-INS, Multi-GNSS Integrated Navigation and Positioning Module, Navigation and Positioning Module, Positioning Module |
