RB6 Qualcomm Robotics SDK Manager
Spesifikasi
- Jeneng produk: Qualcomm Robotics SDK Manager
- Versi: Rev. M 14 Mar 2024
Informasi produk
Qualcomm Robotics SDK Manager minangka piranti lunak sing dirancang kanggo
nggampangake manajemen lan operasi pangembangan robotika
kits. Iku menehi pesawat saka pribadi lan sumber daya kanggo streamline ing
proses pangembangan kanggo aplikasi robotika.
Persyaratan Sistem lan Disk
Persyaratan Sistem Operasi
SDK Manager kompatibel karo Ubuntu lan Windows 10
(64-bit) sistem operasi.
Syarat Ruang Disk
Priksa manawa sampeyan duwe papan disk sing cukup kanggo nginstal
SDK Manager lan komponen sing gegandhengan.
Ngundhuh lan Instalasi
Ing Host Ubuntu
- Download paket SDK Manager saka resmi
websitus. - Tindakake pandhuan instalasi sing kasedhiya ing Bab 5 saka
pandhuan pangguna.
Ing Windows 10 (64-bit) Host
- Download installer SDK Manager kanggo Windows.
- Deleng Bab 7 kanggo langkah rinci babagan nyetel SDK
Manager ing host Windows.
Pandhuan Panggunaan
Sawise SDK Manager diinstal, sampeyan bisa nggunakake kanggo ngatur lan
masang aplikasi robotika ing kit pangembangan sampeyan. Tindakake
instruksi tartamtu mbatesi ing pandhuan pangguna kanggo host beda
lingkungan.
Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ)
- P: Apa SDK Manager kompatibel karo macOS?
- A: Ora, SDK Manager saiki ndhukung Ubuntu lan Windows 10
(64-dicokot) mung sarwa dumadi. - P: Apa aku bisa nggunakake SDK Manager kanggo tujuan simulasi?
- A: SDK Manager utamané dirancang kanggo ngatur nyata
hardware robotika; Nanging, sawetara fitur simulasi bisa uga
kasedhiya gumantung kit pangembangan sampeyan.
Qualcomm Robotics SDK Manager
Pandhuan pangguna
Pdt. M 14 Mar 2024
Riwayat Revisi
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Revisi ABCDE
F
G
HIJ
K
Tanggal 30 Jul 2020 27 Okt 2020 14 Des 2020 29 Jul 2022 12 Jan 2023
31 Mar 2023
10 April 2023
19 Apr 2023 08 Mei 2023 09 Juni 2023
21 Agustus 2023
Katrangan
Rilis wiwitan.
· Nambah informasi babagan operasi Windows 10 Professional lan Windows 10 Enterprise.
· Nganyari TROUBLESHOOTING.
Ngoptimalake file konstruksi.
Tambah isi kanggo nggawe pandhuan pangguna iki kompatibel karo RB6.
· Tambah syarat disk ing Bab 2. · Nganyari Langkah 5 ing Bab 5. · Nganyari Langkah 4 ing Bab 6. · Nganyari Langkah 9 – 4) ing Bab 7.
Tambah isi kanggo nggawe document iki kompatibel karo platform RB2: · Update Bab 1. Swaraview. · Nganyari link download SDK Manager ing Bab 4. SDK Man-
ager Ngundhuh lan Unzip. · Update Bab 5. · Tambah Gambar 5-3, Gambar 5-4, Gambar 7-3 lan Gambar 7-4. · Ndandani masalah font printah.
· Restrukturisasi dokumen. · Tambah RB5 LU2.0 info cocog. kabeh dokumen iki:
Bab 1. Swaraview Bab 3. Persyaratan Sistem lan Disk Bab 4. Ngundhuh SDK Manager Bab 5. Ing Host Ubuntu Bab 6. Nggawe Gambar Ubuntu Docker Langkah 4 lan 5 ing Bab 7. Ing Host Windows 10 (64-bit)
Nganyari cathetan ing wiwitan Bab 5. Ing Host Ubuntu.
Nganyari Bab 7. Ing Windows 10 (64-bit) Host.
· Restrukturisasi dokumen. Nganyari 4.1.1. Versi OS dianjurake versi. Nganyari 4.2. Ing Windows 10 (64-bit) Host. Nganyari Tabel 5-1. Informasi ngatasi masalah. Nganyari Tabel 6-1. Kanggo referensi tambahan mangga deleng: .
· Nganyari Bab 1. Swaraview. · Nganyari 3.1. syarat OS. · Nganyari Bab 4. Proses Operasi SDK Manager .
Hak Cipta© 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Revisi L
M
Tanggal 19 Desember 2023
14 Mar 2024
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Katrangan
· Nganyari alamat undhuhan ing Langkah 1 saka Bab 4. Proses Operasi SDK Manager .
· Nganyari printah ing Langkah 4 – 1) Bagean 4.1.1. · Nganyari cathetan ing Langkah 4 – 7) Bagean 4.1.1. · Nganyari ing Langkah 9 – 1) lan 3) saka 4.2. Ing Windows 10 (64-bit) Host. · Nganyari Tabel 5-1. Informasi ngatasi masalah.
· Nganyari bab/bagean ing ngisor iki: Bab 1. Swaraview 3.1. Syarat OS Bab 4. Proses Operasi SDK Manager Bab 6. Dokumen Referensi
· Tambah angka ing ngisor iki: Gambar 4-5 Gambar 4-6 Gambar 4-12 Gambar 4-13
Hak Cipta© 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Daftar Tabel
Tabel 5-1. Informasi ngatasi masalah
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Hak Cipta© 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Babagan Dokumen Iki
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Ilustrasi ing dokumentasi iki bisa uga beda karo produk sampeyan.
Gumantung model, sawetara aksesoris, fitur, lan program piranti lunak opsional bisa uga ora kasedhiya ing piranti sampeyan.
Gumantung ing versi sistem operasi lan program, sawetara instruksi antarmuka pangguna bisa uga ora ditrapake kanggo piranti sampeyan.
Isi dokumentasi bisa diganti tanpa kabar. Thundercomm nggawe dandan terus-terusan ing dokumentasi produk, kalebu buku pedoman iki.
Pranyatan fungsi, jeneng fungsi, deklarasi jinis, atribut, lan kode samples katon ing format beda, kanggo Example, cp armcc armcpp.
Variabel kode katon ing kurung sudut, contoneample, .
Tombol, alat, lan jeneng tombol katon ing font kandel, contoneample, klik Simpen utawa pencet Ketik. Printah sing kudu dilebokake katon ing font sing beda; ing komputer inang nggunakake $ minangka shell prompt, nalika ing
piranti target nggunakake # minangka shell prompt, contoneample,
$ piranti adb # logcat
Bagéyan saka kode sing ora ngemot instruksi katon ing format beda, kanggo Example,
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”18d1″, MODE=”0777″, GROUP=”adm”
Folder, path lan files diformat kanthi miring, contoneample, turbox_flash_flat.sh.
Hak Cipta© 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Daftar Isi
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Bab 1. Swaraview………………………………………………………………………………………- 2 Bab 2. Wacan Pisanan …………… …………………………………………………………………………….- 3 Bab 3. Persyaratan Sistem lan Disk ………………………………… ……………………………………………- 4 –
3.1. Persyaratan OS ………………………………………………………………………………………………… – 4 3.2. Persyaratan Disk ………………………………………………………………………………………… – 4 –
Bab 4. Proses Operasi Manajer SDK …………………………………………………………………- 5 –
4.1. Ing Host Ubuntu …………………………………………………………………………………………………. – 5 4.2. Ing Windows 10 (64-bit) Host ………………………………………………………………………………………. – 9 –
Bab 5. Pemecahan Masalah …………………………………………………………………………….- 13 Bab 6. Dokumen Referensi………… …………………………………………………………………- 14 Lampiran 1. Pawarta …………………………………………… …………………………………………….- 15 Lampiran 2. Merek Dagang ………………………………………………………………… ………………………- 17 –
– 1 –
Bab 1. Swaraview
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
SDK Manager nyedhiyakake alat lengkap kanggo ngasilake lan sumunar firmware RBx lan C6490, ndhukung sistem kalebu Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) lan Windows 10 Enterprise (64-bit). V4.1.0 ndhukung produk ing ngisor iki: · C6490 Platform
· Robotika RB1 Platform · Robotika RB2 Platform
· Robotika RB3 Gen2 Platform · Robotika RB5 Platform
· Platform Robotika RB5N (Non-Pop) · Platform Robotika RB6
– 2 –
Bab 2. Wacanen Iki Pisanan
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Kanggo ndhaptar Akun Thundercomm, bukak http://www.thundercomm.com. Tansah sambungan internet sajrone nggawe gambar. Proses lengkap paling sethithik 40 menit, gumantung saka kacepetan Internet. Direktori kerja dibutuhake kanggo dibangun kanthi ijin nulis lan maca ing SDK Manager. Kanggo Docker
pangguna wadhah, gawe direktori target ing /home/hostPC/. Docker Desktop mung didhukung ing Windows 10 Professional (64-bit) lan Windows 10 Enterprise (64-bit)
sistem. Sadurunge sumunar mbangun lengkap, gawe gambar dhisik. Port USB 3.0 lan kabel USB 3.0 dianjurake kanggo gambar sing sumunar. Nalika sumunar piranti ing host Linux, jalanake printah ing ngisor iki sadurunge nyambungake piranti menyang host.
$ sudo systemctl mungkasi ModemManager
Pasang piranti USB sadurunge miwiti Pilihan 2 (urutan pemrograman EDL), yen host Ubuntu 18.04 nglakokake SDK Manager dening Ubuntu 18.04 Docker.
– 3 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Bab 3. Persyaratan Sistem lan Disk
3.1. syarat OS
· Kanggo platform C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0, lan RB5N LU2.0 sing Disaranake OS (Sistem Operasi): Ubuntu 20.04. Utawa, mbukak Ubuntu 20.04 Docker ing host Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit), utawa Windows 10 Enterprise (64-bit) sistem.
· Kanggo platform RB1, RB2, RB5LU1.0 lan RB6 Rekomendasi OS: Ubuntu 18.04. Utawa, mbukak Ubuntu 18.04 Docker ing host Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit), utawa Windows 10 Enterprise (64-bit) sistem.
3.2. Persyaratan disk
Priksa manawa syarat disk minimal ing ngisor iki dipenuhi. · Paling sethithik 1.5GB ruang disk kanggo ngundhuh versi piranti lunak. · Mbutuhake paling sethithik ruang disk 50GB kanggo ngundhuh sumber daya LU lan ngasilake system.img kanthi rilis saiki.
– 4 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Bab 4. Proses Operasi Manajer SDK
Langkah 1. Unduh SDK Manager liwat link ing ngisor iki: https://thundercomm.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/web/ umum / TC-sdkmanager4.1.0.zip
Langkah 2. Unzip SDK Manager file kanthi printah ing ngisor iki:
$ unzip TC-sdkmanager-xxxzip
4.1. Ing Host Ubuntu
4.1.1. Kanggo versi OS sing disaranake
CATETAN: Sampeyan kudu mirsani syarat ing ngisor iki ing versi paket. Kanggo Platform C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 lan RB5N LU2.0 (OS sing disaranake: Ubuntu 20.04) Versi paket minimal sing dibutuhake: coreutils 8.30, fakechroot 2.19, fakeroot 1.24, kmod 27-1ubuntu2.1. , python 6, qemu-user-statis 64:2.31+dfsg-2.7.18ubuntu1, udev 7.2ubuntu5, unzip 1, wget 245.44. Jalanake printah iki kanggo nggawe pranala alus:
$ sudo rm -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1 $ sudo ln -sf /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ld-2.31.so /lib/ld-linux-aarch64.so.1 $ sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh $ sudo dpkg -P qemu-user-static $ wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qemu/qemu-userstatic_6.2 +dfsg-2ubuntu6_amd64.deb $ sudo dpkg -i qemu-user-static_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
Kanggo Platform RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 (OS sing disaranake: Ubuntu 18.04)
Versi paket minimal sing dibutuhake: coreutils 8.28, fakechroot 2.19, fakeroot 1.22, kmod 24-1ubuntu3.2, libc6-arm64-cross 2.27, python 2.7.15, qemu-user-static 1:2.11 + dbunudev1 -7.28ubuntu237, unzip 3, wget 10.42.
Langkah 1. Instal perpustakaan dependensi menyang komputer host:
$ sudo apt-get install coreutils fakechroot fakeroot kmod libc6-arm64-cross python2.7 qemu-user-static wget udev openssh-server
Langkah 2. Unzip TC-sdkmanager-xxxzip lan navigasi menyang direktori TC-sdkmanager-xxx saka jendhela terminal, lan nginstal utawa instal maneh SDK Manager:
$ sudo dpkg -i tc-sdkmanager-vx.x.x_amd64.deb
Langkah 3. Bukak SDK Manager.
$ sdkmanager
Langkah 4. Run SDK Manager. 1) Nyedhiyakake kredensial mlebu Thundercomm:
Priksa Akun Thundercomm ... Ketik email pangguna Thundercomm: Ketik sandhi Thundercomm:
2) Kanggo ngganti path instalasi, sampeyan kudu nemtokake direktori kerja (kanggo example, "/ ngarep / pangguna") nalika dijaluk direktori target. Banjur, ketik direktori target absolut (direktori standar: /home/user) ing ngendi SDK Manager bakal nimpa kabeh sing wis ana. files.
Ketik direktori target absolut kanggo sumber Gambar (nimpa sing ana files, standar: /home/user/):
CATETAN: Pangguna Docker kudu nemtokake direktori kerja minangka /home/hostPC/[workingdirectory].
– 5 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
3) Ketik nomer produk sing dipilih, contoneample, 1.
Pilih produk sampeyan: 1: RB1 2: RB2 3: RB3 Gen2 4: RB5 5: RB5N (Non-Pop) 6: RB6 7: C6490 Pilih siji nomer produk ( 1 | 2 | 3 …) kanggo nerusake:
CATETAN: Yen produk mung kompatibel karo platform siji, SDK Manager bakal kanthi otomatis ngilangi Langkah 4 - 4) lan nerusake langsung menyang Langkah 4 - 5).
4) Ketik nomer platform kasedhiya kanggo piranti Robotics RBx, contoneample, 1.
Pilih platform kanggo piranti Robotics RBx Ketik 1 kanggo nggunakake platform LU, 2 kanggo nggunakake platform LE:
5) Ketik nomer versi kasedhiya kanggo repack gambar, kanggo Examplha, 1:
Mriksa versi rilis saiki … Versi sing kasedhiya: 1: QRB5165.xxx-xxxxxx … … Pilih siji nomer versi sing kasedhiya ( 1 | 2 | 3 …) kanggo nerusake:
6) Ketik 1 nalika pesen ing ngisor iki katon ing layar:
—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— SDK wis kasil disiyapake lan siap digunakake Ketik 'pitulung' kanggo printah ————— ———————————————————————>
Cathetan: Langkah iki paling sethithik 40 menit. Ketik bantuan kanggo informasi luwih lengkap:
> printah bantuan: bantuan = Nuduhake bantuan panggunaan kanggo platform LU 1 = Ngundhuh sumber daya LU lan ngasilake system.img karo rilis saiki 2 = Lampu kilat mbangun lengkap (mbutuhake generasi system.img dhisik) q = metu saka manajer sdk
7) Gambar sistem kasil digawe ing direktori kerja kanthi pesen ing ngisor iki ditampilake:
———————————————————————————Pindahake gambar sing jarang menyang full_build …rampung Sampeyan bisa nerusake kerlip full_build menyang piranti sampeyan ——————— ————————————————————-
CATETAN: Kanggo pangguna Docker, gambar sistem digawe ing /home/hostPC/[workingdirectory]. Yen ana kesalahan, deleng Bab 5. Ngatasi masalah. Dhukungan standar 6490DK yaiku 8G DDR + 128G UFS.
– 6 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Langkah 5. Pedhot piranti saka komputer, banjur tindakake langkah ing ngisor iki kanggo kerlip lengkap mbangun: CATETAN: Nalika sumunar piranti ing host Linux, mbukak printah ing ngisor iki sadurunge nyambungake piranti kanggo inang.
$ sudo systemctl mungkasi ModemManager
1) Pateni piranti kanthi medhot kabel daya lan kabel USB. 2) Pencet tombol F_DL. 3) Daya ing piranti (dibutuhake voltage: 12 V).
Gambar 4-1. RB5 F_DL Key
F_DL
Gambar 4-2. RB6/RB5N F_DL Key
Tombol F_DL
Gambar 4-3. RB1 F_DL Key
Tombol F_DL
Gambar 4-4. RB2 F_DL Key
F_D L Ke y
Tombol F_DL
Gambar 4-5. RB3 Gen2 F_DL Key
Gambar 4-6.C6490 F_DL Key
4) Terus pencet tombol F_DL nalika nyambungake papan menyang komputer nganggo USB Tipe-C (Langkah iki bakal ngalih piranti menyang mode EDL).
5) Release F_DL Key sawise nyambungake Papan kanggo komputer.
6) Miwiti proses sumunar saka SDK Manager kanthi "Flash full build".
– 7 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
7) SDK Manager bakal ndeteksi piranti lan miwiti proses sumunar kanthi otomatis. 8) Sawise proses sumunar rampung, papan bakal urip maneh kanthi otomatis. Iki mbutuhake sawetara wektu.
Gambar 4-7. Urip maneh Papan 9) Sawise piranti wis rampung proses booting, bukak jendhela terminal anyar ing
komputer host lan ketik printah ing ngisor iki:
$ adb tunggu-kanggo-device shell
4.1.2. Kanggo versi OS liyane
CATETAN: Versi OS sing beda mbutuhake gambar Docker sing beda. C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 lan RB5N LU2.0 Platform Kanggo host Ubuntu 16.04 utawa 18.04, gambar Ubuntu 20.04 Docker dibutuhake. Platform RB1, RB2, RB5LU1.0 lan RB6 Kanggo host Ubuntu 16.04 utawa 20.04, gambar Ubuntu 18.04 Docker dibutuhake.
Langkah 1. Instal qemu-user-static, openssh-server lan udev menyang PC inang.
$ sudo apt-get nginstal qemu-user-static openssh-server udev -y
Langkah 2. Kanggo nginstal Docker, deleng: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/. Langkah 3. Gawe gambar docker Ubuntu 18.04/20.04:
Unzip TC-sdkmanager-xxxzip lan navigasi menyang direktori TC-sdkmanager-xxx saka jendela terminal anyar, banjur jalanake printah ing ngisor iki:
# Terminal Ubuntu # # Gawe gambar docker Ubuntu 18.04 # $ ln -sf Dockerfile_18.04 Dockerfile $ sudo docker mbangun -t ubuntu: 18.04-sdkmanager . # Gawe gambar docker Ubuntu 20.04 # $ ln -sf Dockerfile_20.04 Dockerfile $ sudo docker mbangun -t ubuntu: 20.04-sdkmanager. ——————————————————————————
CATETAN: Priksa manawa kanggo nyakup spasi lan titik ing mburi printah: .. Jeneng gambar Docker digawe: "ubuntu: 18.04-sdkmanager" utawa "ubuntu: 20.04-sdkmanager".
– 8 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Langkah 4. Gawe wadah Docker:
# Gambar docker Ubuntu 18.04 # $ sudo docker run -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v /run/udev:/run/udev -d –name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu: 18.04-sdkmanager
# Gambar docker Ubuntu 20.04 # $ sudo docker run -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v /run/udev:/run/udev -d –name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:20.04-sdkmanager ——————————————————————————Host PC's /home/${USER} dipasang ing / ngarep / hostPC ing wadhah Docker sdkmanager_container: jeneng wadhah
CATETAN: Kanthi printah ing ndhuwur, jeneng wadah Docker bakal digawe sawise
sdkmanager_container:.
Langkah 5. Bukak SDK Manager ing wadhah Docker.
$ sudo docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
Langkah 6. Run SDK Manager. Waca Langkah 4 saka 4.1.1. Versi OS dianjurake versi.
Langkah 7. Pedhot piranti saka komputer, banjur kerlip lengkap mbangun dening nerusake karo Langkah 5 saka 4.1.1. Versi OS dianjurake versi.
Langkah 8. Sawise piranti wis kasil boot munggah, mbukak jendhela terminal anyar ing komputer inang lan ketik printah ing ngisor iki:
$ adb tunggu-kanggo-device shell
4.2. Ing Windows 10 (64-bit) Host
Langkah 1. Kanggo ndownload Docker Desktop, pindhah menyang:
https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows/
Langkah 2. Bukak Dashboard saka menu kabar Docker kanggo miwiti Docker Desktop.
Langkah 3. Bukak Windows PowerShell lan ketik gambar docker kanggo verifikasi instalasi docker.
CATETAN: Yen ana kesalahan ditampilake ing konsol PowerShell, iki nuduhake yen instalasi utawa operasi Docker Desktop wis gagal.
Langkah 4. Generate gambar Ubuntu docker.
1) Unzip TC-sdkmanager-xxxzip file lan navigasi menyang direktori TC/sdkmanager/xxx saka Windows PowerShell.
2) Jalanake perintah ing ngisor iki:
# Windows PowerShell # # Kanggo Platform RB1, RB2, RB5LU1.0 lan RB6 Nggawe gambar docker Ubuntu 18.04 # $ rm .Dockerfile $ cmd / c mklink Dockerfile Dockerfile_18.04 $ docker mbangun -t ubuntu: 18.04-sdkmanager.
# Kanggo Platform C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 lan RB5N LU2.0 Ngasilake gambar docker Ubuntu 20.04 # $ rm .Dockerfile $ cmd / c mklink Dockerfile Dockerfile_20.04 $ docker mbangun -t ubuntu: 20.04-sdkmanager. ——————————————————————————
Cathetan:
Priksa manawa kanggo nyakup spasi lan periode ing mburi printah. Jeneng gambar docker digawe: "ubuntu: 18.04-sdkmanager" utawa "ubuntu: 20.04-sdkmanager".
– 9 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Langkah 5. Nggawe wadhah docker.
# Kanggo Platform RB1, RB2, RB5LU1.0 lan RB6 Nggawe gambar docker Ubuntu 18.04 # $ docker run -it -d –name sdkmanager_container ubuntu:18.04-sdkmanager
# Kanggo C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 lan RB5N LU2.0 Platform Nggawe gambar docker Ubuntu 20.04 # $ docker run -it -d –name sdkmanager_container ubuntu:20.04-sdkmanager
CATETAN: Kanthi printah ing ndhuwur, jeneng wadhah docker bisa digawe sawise sdkmanager_container kanthi printah ing ndhuwur.
Langkah 6. Bukak SDK Manager.
$ docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
Langkah 7. Run SDK Manager. Waca Langkah 4 saka 4.1.1. Versi OS dianjurake versi.
Langkah 8. Salin mbangun lengkap saka wadhah Docker menyang komputer Windows Host.
$ docker cp sdkmanager_container: [target_directory]/[name_of_selected_release]/full_build [path tujuan ing PC host Windows] —————————————————————————————ample: docker cp sdkmanager_container:/home/hostPC/demo_0803/QRB5165.xxxxxxxxx/full_build D: ——————————————————————————
Langkah 9. Flash piranti.
1) Ngundhuh thundercomm-tflash-windows.msi file lan nginstal Tflash (TurboX Flash).
RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
RB3 Gen2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb3-gen2-platform
C6490: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/smart-modules/turbox-c6490 Tflash: Pandhuan pangguna TurboX Flash
2) Tindakake langkah-langkah ing ngisor iki kanggo mriksa manawa piranti sampeyan ana ing mode EDL (Unduh Darurat):
Pilihan 1: Ketik adb reboot edl. Pilihan 2: Pencet Tombol F_DL kanggo ngaktifake piranti.
CATETAN: Priksa yen piranti wis dikenali minangka Qualcomm HS-USB QLoader 9008 (COMx) ing Manager Piranti. Yen ora dikenali, bisa uga kudu ngundhuh lan nginstal driver USB sing cocog.
C6490: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/smart-modules/turbox-c6490 RB1/RB2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-devel-
opement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
RB3 Gen2: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb3-gen2-platform
RB5: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
RB6: https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
– 10 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
3) Flash mbangun lengkap karo Tflash: a) Bukak Tflash. b) Pilih "UFS" minangka jinis panyimpenan. c) Klik Browse untuk memilih programmer file (prog_firehose_ddr.elf) lan mbukak XML files. Nalika dijaluk milih XML files, pilih kabeh XML files lan kabeh Patch files ing folder ufs full_build. Ninggalake kabeh setelan liyane minangka standar. d) Copot piranti saka komputer lan mateni. e) Tekan tombol F_DL. f) Daya ing piranti (dibutuhake voltage: 12 V).
Gambar 4-8. RB5 F_DL Key
Tombol F_DL
Gambar 4-9. RB6/RB5N F_DL Key
Tombol F_DL
Gambar 4-10. RB1 F_DL Key
Tombol F_DL
Gambar 4-11. RB2 F_DL Key
F_DL Ke y
Tombol F_DL
Gambar 4-12. RB3 Gen2 F_DL Key
– 11 –
Gambar 4-13.C6490 F_DL Key
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
g) Pencet terus Tombol F_DL nalika nyambungake papan menyang komputer nganggo kabel USB Tipe-C. CATETAN: Langkah iki bakal ngalih piranti menyang mode EDL.
h) Release F_DL Key sawise Papan wis disambungake menyang komputer. i) Pilih piranti kanthi ngeklik UpdatePort. j) Mulai sumunar kanthi ngeklik tombol Download sing cocog karo port piranti sampeyan ing Tflash
jendhela. k) Sawise rampung proses sumunar, papan bakal urip maneh kanthi otomatis.
CATETAN: Langkah iki mbutuhake sawetara wektu.
– 12 –
Bab 5. Ngatasi masalah
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Waca Tabel 5-1 kanggo solusi kanggo masalah sing duwe gejala tartamtu. Tabel 5-1. Informasi ngatasi masalah
Masalah
Solusi
Masalah wektu entek Internet: Masalah wektu entek Internet bisa kedadeyan sajrone proses nggawe gambar, kayata "Ora bisa njupuk".
Sumber Masalah APT
Coba mbukak Command 1 maneh.
printah: bantuan = Nuduhake bantuan panggunaan kanggo platform XX 1 = Ngundhuh sumber daya LU lan generate system.img karo release saiki 2 = xxxx >1
Yen download gagal, priksa sambungan internet lan dhaptar sumber.
Masalah Boot Up Piranti:
SDK Manager ora bisa ndeteksi piranti sawise urip maneh.
Yen Ubuntu 18.04 digunakake ing Docker, priksa manawa adb kill-server dilebokake ing PC inang sadurunge sumunar gambar.
Urip maneh piranti kanthi manual, bukak terminal, banjur ketik cangkang adb.
Priksa manawa ana paket Debian sing diowahi.
Masalah Proses: Proses sumunar sistem Ubuntu ora bisa digunakake kanthi apik.
SDK Manager Masalah Lampu kilat
Nyalin folder lengkap menyang komputer nganggo sistem Windows, banjur kerlip gambar nganggo TurboX Flash. Kanggo informasi luwih lengkap, waca: Pandhuan pangguna TurboX Flash.
Ketik printah ing ngisor iki ing mesin inang sadurunge miwiti maneh lampu kilat:
$ sudo systemctl mungkasi ModemManager
Masalah Gambar Sistem Generating:
Ketik printah ing ngisor iki ing host
Eksekusi perintah chroot gagal. Kanggo example: mesin sadurunge ngasilake gambar sistem:
/usr/sbin/chroot:gagal nglakokake perintah
$ docker run –rm –privileged
'/bin/bash': Kesalahan format Exec
multiarch/qemu-user-static:register –reset
– 13 –
Bab 6. Dokumen Referensi
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Platform Robotika C6490:
Quick Start Guide: https://docs.qualcomm.com/bundle/80-64868-300/resource/80-64868300_REV_AB_QCS6490_UBUN_1_0_Linux_Ubuntu_Quick_Start_Guide.pdf
Platform Robotika RB1/RB2: Pandhuan Miwiti Cepet: https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2-kits/quickstart-guides
Pandhuan Referensi Hardware: https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2kits/hardware-reference-guide
Platform Robotika RB5: Pandhuan Miwiti Cepet: https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/quick-start-guide Pandhuan Referensi Perangkat Keras: https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5 -kit / hardwarereferensi-panduan
Manual Referensi Piranti Lunak: https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/softwarereference-manual
– 14 –
Lampiran 1. Wara-wara
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Thundercomm bisa uga duwe paten utawa program paten sing ditundha kanggo nyakup subyek sing diterangake ing dokumen iki. Panyedhiya dokumen iki ora menehi lisensi kanggo paten kasebut. Sampeyan bisa ngirim pitakon lisensi menyang service@thundercomm.com.
THUNDERCOMM Nyedhiyakake Publikasi IKI "Minangka ADANYA" TANPA JAMINAN APA SAJA, SING NYATA UTAWA TERSIRAT, KANGGO, nanging ora diwatesi, JAMINAN NON-PELANGGARAN, MERCHANTABILITY UTAWA KESESUAIAN UNTUK PARTICURE. Sawetara yuridiksi ora ngidini disclaimer jaminan nyata utawa diwenehake ing transaksi tartamtu; mulane, statement iki bisa uga ora ditrapake kanggo sampeyan.
Owah-owahan digawe sacara periodik kanggo informasi ing kene; owah-owahan iki bakal digabung ing edisi anyar saka publikasi. Kanggo nyedhiyakake layanan sing luwih apik, Thundercomm nduweni hak kanggo nambah lan/utawa ngowahi produk lan program piranti lunak sing diterangake ing manual, lan isi manual, sawayah-wayah tanpa kabar tambahan.
Antarmuka piranti lunak lan fungsi lan konfigurasi hardware sing diterangake ing manual sing kalebu ing papan pangembangan utawa sistem ing modul bisa uga ora cocog karo konfigurasi nyata sing wis sampeyan tuku. Kanggo konfigurasi produk, waca kontrak sing gegandhengan (yen ana) utawa dhaptar pengepakan produk, utawa takon distributor kanggo dodolan produk. Thundercomm bisa nggunakake utawa nyebarake informasi apa wae sing sampeyan nyedhiyakake kanthi cara apa wae sing diyakini cocok tanpa kudu duwe kewajiban kanggo sampeyan.
Produk sing diterangake ing dokumen iki ora dimaksudake kanggo digunakake ing implantasi utawa aplikasi dhukungan urip liyane sing bisa nyebabake ciloko utawa pati kanggo wong. Informasi sing ana ing dokumen iki ora mengaruhi utawa ngganti spesifikasi utawa garansi produk Thundercomm. Ora ana apa-apa ing dokumen iki sing bakal digunakake minangka lisensi utawa indemnity sing nyata utawa tersirat miturut hak properti intelektual Thundercomm utawa pihak katelu. Kabeh informasi sing ana ing dokumen iki dijupuk ing lingkungan tartamtu lan ditampilake minangka ilustrasi. Asil sing dipikolehi ing lingkungan operasi liyane bisa beda-beda.
Informasi saka document iki ngirim ora minangka sembarang undhangan kanggo nawarake utawa saran kanggo pengunjung. Mangga takon komentar profesional saka konsultan sales sadurunge nindakake tumindak investasi utawa tuku.
Thundercomm bisa nggunakake utawa nyebarake informasi apa wae sing sampeyan nyedhiyakake kanthi cara apa wae sing diyakini cocok tanpa kudu duwe kewajiban kanggo sampeyan.
Sembarang referensi ing publikasi iki kanggo non-Thundercomm Web situs kasedhiya mung kanggo penak lan ora ing sembarang cara ngawula minangka endorsement saka sing Web situs. Bahan kasebut ing Web situs ora bagean saka bahan kanggo produk Thundercomm iki, lan nggunakake sing Web situs ing resiko dhewe. Thundercomm ora bakal tanggung jawab kanggo isi pihak katelu.
Data kinerja apa wae sing ana ing kene ditemtokake ing lingkungan sing dikontrol. Mula, asil sing dipikolehi ing lingkungan operasi liyane bisa beda-beda. Sawetara pangukuran bisa uga ditindakake ing sistem tingkat pangembangan lan ora ana jaminan manawa pangukuran kasebut bakal padha karo sistem sing umume kasedhiya. Salajengipun, sawetara pangukuran bisa uga wis dikira liwat ekstrapolasi. Asil nyata bisa beda-beda. Pangguna dokumen iki kudu verifikasi data sing ditrapake kanggo lingkungan tartamtu.
Dokumen iki duwe hak cipta dening Thundercomm lan hak properti saka tanggal kasebut ing dokumen iki, kalebu nanging ora winates merek dagang, paten, hak cipta, jeneng dagang etc. ora dijamin dening sembarang lisensi mbukak-sumber. Thundercomm bisa nganyari dokumen iki sawayah-wayah tanpa kabar.
Sapa wae ora duwe hak kanggo mbenake, nyetak ulang, republikasi, ngasilake, ngirim, nyebarake utawa cara liya kanggo nggunakake dokumen iki ing bisnis utawa tujuan umum tanpa persetujuan tertulis sadurunge dening Thundercomm.
Pesen e-mail sing dikirim menyang Thundercomm liwat Internet ora dijamin aman. Thundercomm ora bakal tanggung jawab kanggo kerugian sing ditindakake dening surfer nalika ngirim informasi liwat Internet utawa kanggo kerugian apa wae sing ditindakake Thundercomm nalika ngirim informasi liwat Internet ing
– 15 –
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
panjalukmu. Thundercomm nduweni kabeh hak miturut pangecualian liyane sing relevan sing diwenehake dening hukum lan peraturan, lan kegagalan Thundercomm kanggo ngaku utawa telat nuntut hak kasebut ora bakal dianggep minangka pengabaian hak kasebut dening Thundercomm. Thundercomm nduweni hak kanggo interpretasi pungkasan saka dokumen iki.
– 16 –
Lampiran 2. Merek dagang
Qualcomm Robotics SDK Manager Pandhuan Pangguna
Thundercomm, Thundercomm TurboX, TURBOX, Thundersoft turbox minangka merek dagang Thundercomm Corporation utawa perusahaan asosiasi ing China lan/utawa negara liyane. Intel, Intel SpeedStep, Optane, lan Thunderbolt minangka merek dagang saka Intel Corporation utawa anak perusahaan ing AS lan/utawa negara liya. Microsoft, Windows, Direct3D, BitLocker, lan Cortana minangka merek dagang saka grup perusahaan Microsoft. Mini DisplayPort (mDP), DisplayPort, lan VESA minangka merek dagang saka Video Electronics Standards Association. Istilah HDMI lan HDMI High-Definition Multimedia Interface minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka HDMI Licensing LLC ing Amerika Serikat lan negara liyane. Wi-Fi, Wi-Fi Alliance, WiGig, lan Miracast minangka merek dagang kadhaptar saka Wi-Fi Alliance. USB-C minangka merek dagang kadhaptar saka USB Implementers Forum. Kabeh merek dagang liyane minangka properti saka sing nduweni.
– 17 –
Dokumen / Sumber Daya
 |
Thundercomm RB6 Qualcomm Robotics SDK Manager [pdf] Pandhuan pangguna RB6 Qualcomm Robotics SDK Manager, RB6, Qualcomm Robotics SDK Manager, Robotics SDK Manager, SDK Manager |
