ROBOTS Turtle Bot 4
Instruksi umum sing bakal digawe
- Priksa kabel ing antarane Rpi lan PCBA (ireng) lan antarane Rpi lan basis Create3.
- Pateni robot kanthi nahan tombol gedhe ing pangkalan sajrone 7 detik (musik bakal diputer nalika robot dipateni). Bukak robot saka ngisor lan copot baterei. Enteni sawetara menit, banjur instal maneh. Wiwiti maneh robot kanthi nyelehake ing basis pangisi daya.
- – Priksa manawa Rpi dikuwasani kanthi ndeleng manawa ana LED ijo ing mburi robot. Yen ora, priksa manawa kabel USB sing nyambungake adaptor daya dhasar menyang Rpi wis disambungake kanthi bener (instruksi).
- – Instal maneh kertu SD Rpi kanthi nderek link iki kanggo ngasilake Raspberry Pi menyang standar pabrik. Priksa manawa sampeyan nggawe serep data sadurunge nginstal maneh.
Ngatasi masalah
Bagian iki menehi jawaban umum kanggo mbantu ngatasi masalah umum.
Apa robot sampeyan ora bisa urip kanthi bener? Layar utawa LED ora sumunar nalika robot diwiwiti?
Yen dhasar murup ing dermaga nanging robot liyane ora nanggapi, daya bisa uga ora tekan kertu Rpi. Kanggo ngatasi masalah iki, priksa manawa kabel USB-C ing antarane adaptor basa Create3 lan Rpi wis disambungake kanthi bener ing sisih loro. Uga priksa manawa adaptor disambungake kanthi bener menyang pangkalan.
Yen kabel disambungake kanthi bener, sampeyan kudu ndeleng lampu LED ijo ing kertu Rpi.
Apa dhasar robot mung tetep ana nalika ana ing dermaga?
→ Yen pangkalan robot sampeyan padhang putih ing stasiun pangisi daya nanging mati nalika ora ana maneh. Coba kabel USB-C anyar utawa adaptor liyane. Yen isih ora bisa, iku mbokmenawa baterei wis kosong lan ora gelem ngisi daya ing dock.
Ing kasus iki:
- Copot baterei kanggo 15 menit.
- Copot adaptor.
- Ganti baterei.
- Ngisi daya tanpa adaptor kanggo ngeculake.
- Yen wis rampung, ganti adaptor.
Layar lan LED ora sumunar sanajan Rpi diuripake?
→ Bisa uga masalah kabel antarane Rpi lan PCBA. Kanggo nindakake iki, priksa sambungan ing ngisor iki:
- 40 kabel braided kudu mlaku ing arah ing ngisor iki:
- Kabel USB-B ngidini komunikasi antarane port USB-C lan ora mung sumber daya:
Yen sambungan aman lan iki ora ngrampungake masalah, coba copot baterei saka basis Create3 sawetara menit lan instal maneh.
Robot ora bakal obah, sanajan Raspberry Pi wis dikonfigurasi kanthi bener.
→ Iki tegese basis Create3 mbokmenawa ora disambungake kanthi bener menyang Rpi.
Biasane, mung 3 saka 5 LED sing madhangi, kaya mangkene:
Kanggo ngatasi masalah iki, tindakake pandhuan iki:
- Priksa manawa kabel USB-C saka unit dhasar Create3 disambungake menyang Rpi.
- Priksa konfigurasi jaringan sampeyan (Server Penemuan utawa Penemuan Sederhana). Yen siji ora bisa, coba liyane. Sampeyan bisa nemokake informasi luwih lengkap ing iki pranala
- Yen isih ora bisa, ngreset database Create3, sing bakal ngilangi kabeh jaringan sing ana gandhengane. Sampeyan bisa mangerteni carane nindakake iki kene
Sawise ngonfigurasi jaringanku menyang robot, alamat IP digawe kanthi salah (ora ana ing wangun 198.168.0.XXX) Rpi ora bisa nyambung kanthi bener kanggo nggawe3
→ Coba relash gambar kertu SD Rpi dening tindakake pandhuan iki.
Kontrolerku ora nyambung menyang robot
→ Pasang pengontrol ing mode pas lan jalanake skrip sing diundhuh ing hulu. Sampeyan bisa nemokake instruksi kene
Dhukungan Pelanggan
Versi standar:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Versi Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manual pangguna lan Tutorial:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kontak
kita websitus: https://www.generationrobots.com/en/
Email: contact@generationrobots.com
Telpon: +33 5 56 39 37 05
Yen ana masalah karo robot sampeyan: help@generationrobots.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] Pandhuan pangguna Versi standar TB4, versi TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot |