RADIO BRIDGE Pandhuan Pangguna Sensor Getaran Nirkabel

Kanggo miwiti nggunakake sensor, bukak:
https://console.radiobridge.com
Saka kene sampeyan bisa ndhaptar piranti lan langsung miwiti nampa pesen. Konfigurasi sensor, ngawasi pesen, lan nyetel tandha biasane cukup jelas liwat antarmuka pangguna. Kanggo panjelasan luwih lengkap babagan fitur sensor, sampeyan bisa ndeleng pandhuan pangguna iki

LUWIHVIEW

2.1. Sensor liwatview
Sensor nirkabel sing dirancang lan diprodhuksi dening Radio Bridge nyedhiyakake sensor lengkap kanggo solusi awan kanggo aplikasi Internet of Things (IoT). Sensor geter bandwidth dhuwur ngukur kacepetan geter ing rentang frekuensi rendah (10Hz – 1kHz), lan gaya g puncak ing rentang frekuensi dhuwur (1.5kHz – 10kHz). Sensor bisa ndhukung antarane siji lan papat input geter independen sing diarani "saluran" ing dokumen iki. Sensor geter bisa digunakake kanggo fungsi on/off motor prasaja, utawa analisis geter
nggunakake standar ISO kayata ISO 10816. Frekuensi dhuwur digunakake kanggo analisis sing luwih maju sing ora ditemtokake ing standar ISO.
Fitur kalebu:

Radio internal sing ngobrol langsung karo jaringan nirkabel LoRaWAN
Rong jinis tamper deteksi: pager tamper lan tembok gunung tamper
o Kandhang tamper ndeteksi yen packaging saka sensor dhewe dibukak utawa rusak Kasedhiya ing RBSx01, RBSx05, lan RBSx06 sensor.
o Pasang tembok tamper ndeteksi yen sensor wis dibusak saka tembok utawa soyo tambah titik. Kasedhiya ing sensor RBSx01 lan RBSx05.
200,000+ transmisi ing baterei siji lan umur baterei 5-10 taun gumantung panggunaan. Deleng bagean Baterei kanggo rincian liyane.

Antena internal terintegrasi kanthi lengkap
Swara konfigurasi sensor udara ing lapangan
Pelaporan baterei lan pesen pengawasan otomatis

Riwayat Revisi

Tabel 1 Riwayat Revisi

Revisi	Tanggal	Katrangan
1.0	Februari 2020	Rilis awal saka dokumen
1.1	Juni 2020	Dianyari payloads
1.2	Juli 2020	Nambahake saluran kaping papat
1.3	Agustus 2020	Added configs kapisah kanggo LF lan HF sample kaping, lan ditambahake bias voltage
1.4	September 2020	Nglaporake energi FFT total lan puncak saka pita frekuensi tartamtu

Konvensi Dokumen
Tabel 2 Konvensi Dokumen

Font / Ikon	Tegese
	Cathetan penting
	Bebaya lan cautions

Nomer Part

Tabel 3 Nomer Part

Nomer Part	Rating	Nirkabel	wilayah
RBS306-VSHB-US	Outdoor/Industri	LoRaWAN	Amerika Utara, Amerika Selatan

SPESIFIKASI TEKNIS

3.1. Ratings maksimum Absolute

Paramèter	Rating	Unit
Operasi getaran lingkungan (radio lan omah plastik)	-40 kanggo +70	°C
Panyimpenan getaran lingkungan (radio lan omah plastik)	-40 kanggo +100	°C

BATTERY

Piranti iki nggunakake baterei lithium sing ora bisa diisi ulang lan bisa 200,000+ total pesen gumantung saka standar nirkabel lan panggunaan. Kanggo ngira umur baterei sing akurat, deleng spreadsheet "Sensor Battery Estimator.xlsx" ing Radio Bridge websitus. Spreadsheet iki nggabungake informasi panggunaan kayata jumlah rata-rata pesen saben dina lan ngira umur baterei kanggo piranti tartamtu.

Deleng spreadsheet "Sensor Battery Estimator.xlsx" ing Radio Bridge websitus kanggo prakiraan urip baterei tartamtu.

Daya sing dibutuhake kanggo transmisi pesen luwih gedhe tinimbang "arus turu" (daya sing digunakake nalika piranti ora aktif) kanggo teknologi radio daya dhuwur kayata LoRaWAN. Iki tegese umur baterei kanggo umume piranti gumantung saka jumlah transmisi saben dina. Jinis baterei beda bakal entek liwat wektu karo vol bedatage profiles. Kayata, baterei lithium bakal njaga vol relatif dhuwurtage kanggo urip baterei lan banjur nemu gulung cepet cedhak mburi, dene baterei alkalin bakal ngalami pangurangan luwih bertahap ing voltage liwat wektu. Piranti Radio Bridge dikirim nganggo baterei lithium, lan iki dianjurake nalika baterei kudu diganti pungkasan. Suhu uga nduweni peran ing urip baterei. Perkiraan umur baterei ing spreadsheet online nganggep suhu kamar, nanging suhu sing cedhak karo rating maksimal lan minimal bakal duwe pengaruh negatif ing umur baterei. Kanggo example, baterei voltage cenderung luwih murah ing suhu sing adhem lan sirkuit internal mbutuhake volume minimal tartamtutage kanggo operate kanthi bener sadurunge bakal mati. Dadi, umur baterei bakal luwih cendhek nalika mbukak piranti ing lingkungan sing adhem.

Baterei voltage bakal luwih murah ing suhu sing adhem lan kanthi mangkono urip baterei bakal suda ing lingkungan sing adhem.

Baterei voltage dilapurake dening pesen pengawas uga indikator baterei sithik. Deleng bagean ing Protokol Pesen kanggo rincian liyane.

PESAN TEKS

Piranti kasebut bisa dipicu kanggo ngirim pesen tes kanthi nempatake magnet ing sisih pinggir pager. Lokasi magnet dituduhake dening kedudukan segi telu ing sisih RBSx01 lan RBSx05 sensor. Sensor RBSx04 ora nduweni kemampuan iki. Ana sensor efek Hall Magnetik cilik sing bakal ndeteksi anané magnet lan ngirim pesen. Iki bisa digunakake kanggo tujuan diagnostik kanggo mesthekake yen sensor ana ing jangkoan lan disambungake menyang jaringan.

PROTOKOL PESAN

Bagean iki nemtokake definisi protokol lan pesen kanggo piranti kasebut.

Radio Bridge nyedhiyakake a web-based console ing console.radiobridge.com kanggo ngatur lan ngawasi piranti. Panggunaan konsol iki dianjurake banget kanggo umume pelanggan tinimbang ngetrapake protokol sing ditetepake ing bagean iki.

Yen console Radio Bridge standar (console.radiobridge.com) ora digunakake, waca bagean iki kanggo decode data piranti lan ngatur piranti liwat pesen downlink.

Pesen Umum
Ana pesen umum ing kabeh piranti nirkabel sing ditetepake ing dokumen "Pesen Sensor Umum" sing kasedhiya ing Jembatan Radio. websitus.

Deleng dokumen "Pesen Sensor Umum" kanggo definisi kabeh pesen umum.
Pesen umum ora ditetepake ing dokumen iki.

Pesen umum kalebu pesen kesalahan dhasar, tamper, supervisory, lan downlink ack. Penting kanggo ngrujuk menyang dokumen kasebut sadurunge dekoding pesen sing ditetepake ing bagean iki.
Pesen Uplink
Pesen uplink (sensor menyang a web aplikasi) khusus kanggo sensor geter ditetepake ing bagean iki. Pesen uplink umum ora kalebu ing bagean iki (pirsani
dokumen pesen umum).

Acara geter
Tabel ing ngisor iki nggambarake pesen uplink acara geter kanggo saben saluran, kabeh ngemot data geter frekuensi rendah lan data geter frekuensi dhuwur. Elinga yen
saben saluran dipérang dadi pesen dhewe ing ngendi ID 0x1C minangka Saluran 1, ID 0x1D minangka Saluran 2, ID 0x1E minangka Saluran 3, lan ID 0x1F minangka Saluran 4.

Tabel 5 Pesen Uplink 0x1C, 0x1D, 0x1E, lan 0x1F Acara Getaran

Byte	Katrangan
0	Payload Acara Getaran (pirsani Definisi Payload Acara Getaran)
1	Kacepetan puncak geter frekuensi rendah ing inci / sec ing saluran tartamtu
2	Getaran frekuensi dhuwur puncak g-pasukan ing saluran tartamtu
3	Suhu probe akselerometer (komplemen loro)
4	Bias voltage saka sensor

Acara geter ditetepake ing tabel ing ngisor iki. Tabel 6. Definition Payload Acara Getaran

Beban Acara	Katrangan
0x00	Laporan périodik
0x01	Getaran frekuensi dhuwur wis munggah ing ndhuwur ambang ndhuwur
0x02	Getaran frekuensi dhuwur wis mudhun ing ambang ngisor
0x03	Kecepatan frekuensi rendah wis munggah ing ndhuwur ambang ndhuwur
0x04	Kecepatan frekuensi rendah wis mudhun ing ambang ngisor
0x05	Akselerometer ngluwihi jangkauan g-force (pirsani Faktor Skala ing bagean downlink)

Kabeh nilai kecepatan kanggo sensor geter frekuensi rendah ana ing unit inci / sec lan makili nilai puncak sing asale saka pitungan ROOT-mean-kuadrat: kecepatan puncak = RMS * 1.414. Nilai kecepatan frekuensi rendah kudu dibagi 100 kanggo entuk nilai ing inci / sec. Kanggo example, yen bita kecepatan puncak frekuensi kurang 0x6E utawa 110 desimal, kacepetan 1.1 ing / sec. Nilai g-pasukan frekuensi dhuwur kudu dibagi 4 kanggo entuk nilai ing gaya-g. Kanggo example, yen bait frekuensi dhuwur 0x0A utawa 10 desimal, puncak g-pasukan 2.5g. Kisaran kanggo sensor suhu yaiku 0C nganti 100C. Bias voltage kudu njagong ing midpoint saka voltage referensi kanggo tembang macapat.
Kanggo example, yen tembang macapat wis powered ing 3.3V, bias kudu 1.65V. Yen bias voltage ora ana ing titik tengah iki, bisa uga nuduhake masalah kabel, akselerometer sing rusak, utawa masalah liyane ing sistem kasebut. Bias voltage byte ing pesen uplink kudu dibagi 100 kanggo entuk nilai nyata. Kanggo example, yen bias voltage byte yaiku 0xA5 utawa 165 desimal, bias voltagiku 1.65v.

FFT sing dipadhetke
FFT penting kanggo ngenali kondisi tartamtu ing analisis geter, nanging ngirim FFT lengkap liwat jaringan LoRaWAN ora layak kanggo ukuran muatan, daya.
konsumsi, wektu on-air, lan pertimbangan liyane. Mangkono, sensor geter ngirim "FFT Kondensasi" sing nyedhiyakake energi total lan energi puncak saka spesifik.
pita frekuensi ing FFT. Tabel ing ngisor iki nemtokake wolung band sing dilaporake:

Tabel 7 Pita frekuensi kanggo FFT Kondensasi

Band	Frekuensi
0	10-20Hz
1	21-40Hz
2	41-55Hz
3	56-70Hz
4	71-110Hz
5	111-130Hz

6	131-230Hz
7	231Hz+

Rentang frekuensi ing tabel ing ndhuwur nuduhake pita penting sing dibutuhake kanggo diagnosa kahanan gagal sing umum. Kanggo kabeh wolung pita kasebut, nilai energi total dilapurake yaiku jumlah kabeh tong sampah ing FFT antarane rong frekuensi kasebut, lan nilai energi puncak sing mung nilai puncak saka tong sampah siji antarane loro kasebut.
frekuensi. Pesen uplink kanggo FFT sing dipadhetke ditampilake ing tabel ing ngisor iki

Tabel 8 Pesen Uplink 0x20 Condensed FFT

Byte	Katrangan
0	Bit definisi muatan Bit 7:4 Jinis muatan (pirsani Definisi Muatan FFT Terkondensasi) Bit 3:0 Saluran (0x00, 0x01, 0x02, utawa 0x03)
1-2	Nilai kanggo pita frekuensi 0 utawa 4
3-4	Nilai kanggo pita frekuensi 1 utawa 5
5-6	Nilai kanggo pita frekuensi 2 utawa 6
7-8	Nilai kanggo pita frekuensi 3 utawa 7

Tabel 9 Payload Type nibble, bit 7:4 saka Payload Definition Byte

Jinis muatan	Katrangan
0x0	Nilai energi total, pita 0-3 ing bita 1-8 (nilai 16-bit)
0x1	Nilai energi total, pita 4-7 ing bita 1-8 (nilai 16-bit)
0x2	Nilai energi puncak, pita 0-3 ing bita 1-8 (nilai 16-bit)
0x3	Nilai energi puncak, pita 4-7 ing bita 1-8 (nilai 16-bit)

Ing pesen FFT sing dipadhetke, bait 1-8 ngemot papat nilai 16-bit. Kanggo exampYen sensor nglaporake nilai energi puncak 300 ing pita frekuensi 5 saluran 1,
bait definisi muatan bakal dadi 0x31, lan bait 3-4 bakal dadi 0x012C (300 desimal).

Pesen Downlink
Pesen downlink (web aplikasi kanggo sensor) khusus kanggo sensor geter ditetepake ing bagean iki. Pesen downlink umum ora kalebu ing bagean iki (ndeleng dokumen pesen umum). Sensor frekuensi rendah lan frekuensi dhuwur dipérang dadi rong pesen downlink, amarga sawetara produk bisa ngemot siji utawa liyane, utawa loro-lorone. Tabel ing ngisor iki nggambarake konfigurasi sing digunakake kanggo saben saluran.

Tabel 10 Pesen Konfigurasi Downlink Getaran Frekuensi Rendah 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F

Byte	Katrangan
0	Control byte (ndeleng Control Byte ing ngisor iki)
1	Pelaporan périodik (pirsani Laporan périodik ing ngisor iki)
2	Batesan ndhuwur frekuensi rendah ing inci / detik
3	Batesan ngisor frekuensi rendah ing inci / detik
4	Ambang ndhuwur frekuensi dhuwur ing gaya g
5	Frekuensi dhuwur batesan ngisor ing g-pasukan
6	Sampdurasi ling (pirsani Sampling Duration bagean ngisor)

Konfigurasi sing ditetepake ing ndhuwur padha kanggo saben saluran. Nggunakake ID 0x1C ngonfigurasi Saluran 1, ID saka 0x1D ngonfigurasi Saluran 2, ID 0x1E ngonfigurasi Saluran 3, lan ID 0x1F ngonfigurasi Saluran 4. Kabeh nilai kecepatan ing sensor frekuensi rendah ana ing unit inci / detik lan makili nilai puncak sing asale saka pitungan ROOT-rata-kuadrat: kacepetan puncak = RMS * 1.414. Nilai ambang kecepatan frekuensi rendah sing dikarepake kudu dikali 100 kanggo nilai konfigurasi. Kanggo example, yen batesan frekuensi kurang dikarepake 1.1 in / sec, banjur Nilai batesan bakal 110 utawa 0x6E. Dadi, resolusi nilai kecepatan yaiku 0.01 in / sec kanthi nilai maksimal 2.55 in / sec. Nilai ambang g-pasukan frekuensi dhuwur sing dikarepake kudu dikalikan karo 4 kanggo nilai konfigurasi. Kanggo example, yen batesan frekuensi dhuwur sing dikarepake 2.5g, banjur ing
Nilai batesan bakal dadi 10 utawa 0x0A. Mangkono, résolusi saka nilai-g-pasukan punika 0.25g karo nilai maksimum 63.75g. Nilai nol ing sembarang nilai batesan ing ndhuwur mateni pelaporan acara kasebut.

Kontrol Byte

Byte kontrol kanggo loro pesen downlink ditetepake ing tabel ing ngisor iki.

Tabel 11 Kontrol Byte saka Pesen Konfigurasi Downlink

bit	Katrangan
0-3	Ora dienggo
4-6	Faktor skala (deleng bagean Faktor skala)
7	Skala otomatis (pirsani bagean Skala Otomatis). Setel dadi 1 yen skala otomatis urip, 0 yen dipateni.

Laporan périodik

Sensor geter uga bisa ngirim nganyari mesti, lan iki ditetepake ing byte 1 saka loro downlinks sensor. Setelan 0 bakal mateni laporan periodik. Periode ditetepake ing tambahan 1 jam nalika bit paling pinunjul 0, lan ditetepake ing tambahan 1 menit nalika bit paling pinunjul 1 minangka ditampilake ing tabel ing ngisor iki.

Tabel 12 Periode Bye saka Pesen Konfigurasi Downlink

Bit 7	Bit 6:0
0	Periode ditetepake ing jam (1-127 jam)
1	Periode ditetepake ing menit (1-127 menit)

Kanggo example, kanggo nampa laporan saben 4 jam, byte 1 bakal disetel kanggo 0x04. Kanggo nampa laporan periodik saben 15 menit, byte 1 bakal disetel dadi 0x8f.

Faktor Skala

Faktor skala nyetel jangkoan lengkap probe akselerometer. Kanthi gawan, accelerometer nduweni rentang dinamis lengkap +/- 40g sing luwih dhuwur tinimbang aplikasi sing dibutuhake. Kanggo asil sing paling apik, setel faktor skala paling dhuwur kanggo aplikasi tartamtu. Kanggo example, yen max g-pasukan samesthine +/- 15g, banjur nggunakake faktor skala 2x kang nyuda sawetara sakabèhé kanggo +/- 20g lan bakal menehi asil ing ukuran sing wis resolusi luwih. Yen faktor skala dhuwur banget lan tekan watesan tembang macapat, pesen uplink bakal dikirim sing nuduhake yen tembang macapat ora ana ing jangkauan lan sampeyan kudu nambah faktor skala. Faktor skala minangka bagean saka Control Byte sing ditetepake ing ndhuwur, lan rong bit kasebut ditetepake ing tabel ing ngisor iki kanggo produk frekuensi rendah.

Tabel 13 Faktor Skala Akselerometer

Bit 6:4	Faktor Skala
000	x1 (standar)
001	x2
010	x4
011	x5
100	x8
101	x10
110	x16
111	x32

Faktor skala pinten kanggo ampngangkat sinyal accelerometer. Iki migunani kanggo tingkat geter sing kurang sing kudu ditambahake kanggo nambah jangkauan dinamis. Kanggo
example, faktor skala x2 (bit = 001) tegese sinyal kasebut ampliified dening faktor 2. Yen sinyal punika ampLified kakehan lan tekan watesan saka tembang macapat, pesen nuduhake yen sinyal wis clipped bakal dikirim (ndeleng pesen uplink ndhuwur), lan yen otomatis njongko diaktifake faktor njongko otomatis suda. Fitur Auto-Scaling ditetepake ing bagean sabanjure.

Auto Scaling

Faktor skala sing ditetepake ing bagean sadurunge nyetel sawetara lengkap tembang macapat, lan fitur skala otomatis sing ditetepake ing bagean iki ngidini sensor geter kanthi otomatis nambah skala adhedhasar tingkat geter saiki. Nalika diaktifake, fitur otomatis scaling bakal nambah ukuran yen maksimum g-pasukan ing saiki
sample ngluwihi 90% saka kisaran saiki. Yen ana kahanan ing ngendi g-pasukan wis ngluwihi kisaran maksimum akselerometer, pesen bakal dikirim menyang pangguna (ndeleng pesen uplink), faktor skala bakal suda, lan pangukuran bakal ditindakake maneh kanthi faktor skala sing dianyari. . Elinga yen skala otomatis mung bakal mindhah ukuran mudhun, ora munggah. Kanggo nyetel faktor skala kanggo nambah resolusi, deleng bagean sadurunge kanggo ngirim downlink sing cocog. Kanggo ngaktifake skala otomatis, setel bit sing cocog ing bait kontrol dadi 1, lan disetel dadi 0 kanggo mateni. Skala otomatis diuripake kanthi gawan.

Sampling Duration

Para sampling duration byte nemtokake jumlah samples kanggo dijupuk sadurunge nglaporake nilai, mriksa ambang, etc. Byte ditetepake ing tabel ing ngisor iki.

Tabel 14 Sampling Duration Bye saka Pesen Konfigurasi Downlink

bit	Katrangan
7:4	Frekuensi rendah samples kanggo rata-rata
3:0	Frekuensi dhuwur samples kanggo deteksi puncak

Minangka ditampilake ing tabel ndhuwur, sampdurasi bisa disetel kanthi mandiri kanggo pangukuran frekuensi dhuwur lan frekuensi rendah. Ing pangukuran frekuensi kurang, ing
tambahan samples digunakake kanggo rata-rata spektral ing domain frekuensi kanggo ngurangi lantai gangguan. Kanggo pangukuran frekuensi dhuwur, tambahan samples ateges widen jendhela kanggo ngenali Nilai maksimum. Umumé, nambah s tambahanamples bakal nambah nilai maksimal amarga kita nggoleki nilai maksimal
wektu sing luwih suwe. Tambahan samples ditetepake ing byte iki kabeh kelakon ing wektu sing padha, IE bali-kanggo-mburi. Kanggo example, yen sistem-sudhut samprate ling (ndeleng dokumen Pesen Umum) disetel dadi siji jam lan frekuensi kurang sampdurasi ling disetel kanggo papat, banjur saben jam sensor bakal njupuk patang samples lan laporan nilai rata-rata.

GAMBAR MEKANIKAL

Gambar mekanik sing kasedhiya ing bagean iki kanggo awak utama sensor. Kabeh dimensi sing inci kajaba digunakake nyatet.

WAJAH OUTDOOR / INDUSTRI RBSX06 SENSOR

REGULATORY lan tundhuk

8.1. Komisi Komunikasi Federal (FCC)
Miturut FCC 15.19(a)(3) lan (a)(4) Piranti iki tundhuk karo bagean 15 Aturan FCC. Operasi tundhuk karo rong kondisi ing ngisor iki: (1) Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani, lan (2) piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake. Miturut FCC 15.21, Owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi nyata dening Radio Bridge bisa ngilangi wewenang kanggo ngoperasikake piranti kasebut. Sigfox RBS101, RBS104, lan RBS105 sensor FCC ID: 2APNUSFM10R2 LoRaWAN RBS301, RBS304, lan RBS305 sensor FCC ID: 2APNUCMABZ LoRaWAN RBS306 sensor: Piranti iki ngemot FCC IAU792U13rt16858 Piranti iki ngemot peralatan FCC IAU125U0055rtXNUMX.
8.2. Deskripsi Komoditas Harmonisasi (Kode HS)
The Harmonized Commodity Description and Coding System umume diarani minangka "Harmonized System" utawa mung "HS" minangka nomenklatur produk internasional multiguna sing dikembangake dening World Customs Organization (WCO). Kode HS: 8531.90.9001
8.3. Nomer Klasifikasi Kontrol Ekspor (ECCN)
ECCN minangka sebutan alfa-numerik limang karakter sing digunakake ing Commerce Control List (CCL) kanggo ngenali item dual-use kanggo tujuan kontrol ekspor. ECCN nggolongake item adhedhasar sifat produk, yaiku jinis komoditas, piranti lunak, utawa teknologi lan paramèter teknis. ECCN: 5a992.c

Dhukungan pelanggan

Radio Bridge nawakake dhukungan teknis gratis ing:
https://support.radiobridge.com
Radio Bridge uga nawakake rencana dhukungan teknis lan paket layanan kanggo mbantu para pelanggan ngoptimalake produk Radio Bridge.

DISCLAIMER

Informasi ing dokumen iki bisa diganti tanpa kabar lan ora nuduhake prasetya saka Radio Bridge. Radio Bridge nyedhiyakake dokumen iki "kaya", tanpa jaminan apa wae, ditulis utawa diwenehake, kalebu, nanging ora diwatesi, jaminan kebugaran utawa perdagangan kanggo tujuan tartamtu. Radio Bridge bisa nggawe dandan lan/utawa owah-owahan ing manual iki utawa ing prodhuk lan/utawa piranti lunak sing diterangake ing manual iki sawayah-wayah.

WARTA LEGAL

Waca bagean Kabar Legal saka websitus kanggo informasi paling anyar babagan garansi Radio Bridge, kabijakan pengembalian, pratelan privasi, syarat adol, lan syarat layanan.

MEREK DAGANG lan HAK CIPTA

PAGE 18 saka 18

Dokumen / Sumber Daya

RADIO BRIDGE Sensor Getaran Nirkabel [pdf] Pandhuan pangguna
Sensor Getaran Nirkabel, RBM101S-315

Referensi

Manual pangguna

CEPAT