MICROCHIP Stepper Theta Generasi v4.2 Kontrol Motor

Pambuka

Stepper Theta Generation v4.2 minangka piranti sing digunakake kanggo kontrol posisi kanthi ngobahake sawetara langkah. Motor stepper wis nomer tetep langkah saben revolusi, nanging iku bisa kanggo mindhah liwat mikro-langkah, kang mbenakake resolusi langkah. Blok IP ngasilake theta sing digunakake dening algoritma kontrol motor stepper. Piranti iki ndhukung microstepping nganti 2048 microsteps, ngurangi riak torsi lan mundhut daya ing motor.

Versi inti

Pandhuan pangguna iki ditrapake kanggo Stepper Theta Generation v4.2.

Aliran Alat sing Didhukung

Piranti lunak Libero bisa digunakake kanggo simulasi, sintesis, lan tata letak. Stepper Theta Generation dilisensi karo RTL terenkripsi sing kudu dituku kanthi kapisah. Kanggo informasi luwih lengkap, waca Stepper Theta Generation.

Fitur

Stepper Theta Generation nduweni fitur utama ing ngisor iki:

• Implementasi IP Core ing Libero Design Suite
• Ndhukung microstepping nganti 2048 microsteps
• Nyuda ripple torsi lan mundhut daya ing motor

Deskripsi Fungsional

Piranti Stepper Theta Generation v4.2 ngasilake theta sing digunakake dening algoritma kontrol motor stepper. Ndhukung microstepping nganti 2048 microsteps, nyuda ripple torsi lan mundhut daya ing motor.

Parameter Generasi Stepper Theta lan Sinyal Antarmuka

Piranti kasebut nduweni macem-macem sinyal input lan output, sing rinci ing manual pangguna.

• Sinyal Input
  Dhaptar sinyal input diwenehake ing manual pangguna.
• Sinyal Output
  Dhaptar sinyal output kasedhiya ing manual pangguna.
• Diagram wektu
  Manual pangguna nyedhiyakake diagram wektu kanggo piranti kasebut.
• Testbench
  Manual pangguna nyedhiyakake informasi babagan cara mbukak simulasi nggunakake piranti kasebut.
• Riwayat Revisi
  Manual pangguna ngemot riwayat revisi kanggo piranti kasebut.
• Dhukungan FPGA Microchip
  Piranti kasebut didhukung dening Microchip FPGA.

Pandhuan Panggunaan

Kanggo nggunakake Stepper Theta Generation v4.2, tindakake pandhuan sing kasedhiya ing manual pangguna. Priksa manawa sampeyan wis tuku lisensi RTL sing dienkripsi kanggo piranti kasebut. Sampeyan bisa nggunakake piranti lunak Libero kanggo simulasi, sintesis, lan tata letak. Sambungake sinyal input lan output miturut pandhuan sing diwenehake ing manual pangguna. Mbukak simulasi nggunakake testbench kasedhiya ing manual pangguna. Deleng diagram wektu ing manual pangguna kanggo mesthekake wektu sinyal sing tepat. Hubungi dhukungan Microchip FPGA kanggo pitulung liyane.

Pambuka

Motor stepper digunakake kanggo kontrol posisi kanthi obah liwat sawetara langkah tartamtu. Nalika motor stepper wis nomer tetep langkah saben revolusi, iku bisa kanggo mindhah liwat mikro-langkah, kang mbenakake resolusi langkah. Micro-stepping uga nyuda ripple torsi lan mundhut daya ing motor. Blok IP ngasilake theta sing digunakake dening algoritma kontrol motor stepper. Sampeyan bisa milih microstepping nganti 2048 microsteps.

Ringkesan

Versi inti	Dokumen iki ditrapake kanggo Stepper Theta Generation v4.2.
Kulawarga Piranti sing Didhukung	• SoC PolarFire® • PolarFire
	• RTG4™
	• IGLOO® 2
	• SmartFusion® 2
Aliran Alat sing Didhukung	Mbutuhake Libero® SoC v11.8 utawa rilis sing luwih anyar.
Lisensi	Kode RTL ndhelik lengkap diwenehake kanggo inti, supaya inti bisa instantiated karo SmartDesign. Simulasi, Sintesis, lan Tata Letak bisa ditindakake nganggo piranti lunak Libero. Stepper Theta Generation dilisensi karo RTL terenkripsi sing kudu dituku kanthi kapisah. Kanggo informasi luwih lengkap, waca Generasi Stepper Theta.

Fitur

Stepper Theta Generation nduweni fitur utama ing ngisor iki:

• Ngitung amba lan langkah count
• Micro-stepping bisa nganti 2048 microstep
• Ngasilake sudut ing mode posisi lan mode kacepetan

Implementasi IP Core ing Libero Design Suite

Inti IP kudu diinstal ing Katalog IP piranti lunak Libero® System-on-Chip (SoC). Iki rampung kanthi otomatis liwat fungsi nganyari Katalog IP ing piranti lunak Libero SoC, utawa inti IP bisa diundhuh kanthi manual saka katalog. Sawise inti IP diinstal ing Katalog IP piranti lunak Libero SoC, inti bisa dikonfigurasi, digawe, lan instantiated ing alat SmartDesign kanggo dilebokake ing dhaptar proyek Libero.

Panggunaan lan Kinerja Piranti

Tabel ing ngisor iki nampilake panggunaan piranti sing digunakake kanggo Generasi Stepper Theta.

Rincian piranti		Sumber daya		Kinerja (MHz)	RAM		Blok Matematika	Chip Globals
kulawarga	piranti	LUTs	DFF		LSRAM	μSRAM
PolarFire® SoC	MPFS250T	285	128	200	0	0	0	0
PolarFire	MPF300T	285	128	200	0	0	0	0
SmartFusion® 2	M2S150	285	128	200	0	0	0	0

penting: 

1. Data ing tabel iki dijupuk nggunakake setelan sintesis lan tata letak sing khas. sumber jam referensi CDR disetel kanggo Darmabakti karo nilai configurator liyane panggah.
2. Jam diwatesi nganti 200 MHz nalika nglakokake analisis wektu kanggo entuk angka kinerja.

Deskripsi Fungsional

• Bagean iki nggambarake rincian implementasine Generasi Stepper Theta.
• Gambar ing ngisor iki nuduhake diagram blok tingkat sistem saka Generasi Stepper Theta.

  

• Profile saka output theta stepper lan saiki asil kanggo macem-macem opsi langkah mikro ditampilake liwat tokoh ing ngisor iki.

  

• Gambar ing ngisor iki nuduhake generasi theta ing arus fase motor kanggo mode setengah langkah.

  

• Gambar ing ngisor iki nuduhake arus fase motor generasi theta ing mode langkah seprapat.

  

• Angka ing ngisor iki nuduhake arus fase motor generasi theta ing 1024 mode langkah mikro.

  

• Tingkat langkah mikro diputusake dening input watesan tingkat lan kudu dadi eksponen 2. Input count slew, banjur mutusake kacepetan ing nilai theta dianyari. Theta output digawe nganti nomer printah saka langkah ketemu lan banjur theta dianakaké ing pungkasan dianyari nilai nganti printah langkah diganti. Nanging, ing mode kacepetan, theta output terus dianyari.

Parameter Generasi Stepper Theta lan Sinyal Antarmuka

Bagean iki mbahas paramèter ing konfigurator GUI Generasi Stepper Theta lan sinyal I / O.

Sinyal Input lan Output
Tabel ing ngisor iki nampilake port input lan output saka Stepper Theta Generation.

Jeneng Sinyal	arah	Katrangan
sys_clk_i	Input	Jam sistem.
reset_i	Input	Sinyal reset kurang aktif Asynchronous.
enable_i	Input	Sinyal input mbisakake generasi sudut.
mode_i	Input	Nalika disetel menyang 0 (nol), ngasilake sudut ing Mode Posisi. Nalika disetel kanggo 1, njedulake amba ing Mode Speed ​​(mode rotasi Terus-terusan).
slew_cnt_i	Input	Input count slew - nemtokake kacepetan nalika nilai theta dianyari kanthi syarat 1 µs.
rate_limit_i	Input	Input watesan tarif - nemtokake jumlah Microsteps kanthi nemtokake kenaikan sudut Dawane Microstep kudu eksponen 2 (kanggo exampl, 1, 2, 4, 8, 16 lan sapiturute).
cmd_step_no_i	Input	Command- jumlah langkah / micro-langkah motor kudu pindhah.
theta_output_o	Output	Sudut digawe adhedhasar input.
langkah_cnt_o	Output	Output count langkah kanggo nglacak jumlah langkah.

Diagram wektu

• Bagean iki mbahas diagram wektu Generasi Stepper Theta.
• Gambar ing ngisor iki nuduhake diagram wektu Generasi Stepper Theta ing mode kacepetan.

  

Testbench

Testbench gabungan digunakake kanggo verifikasi lan nyoba Stepper Theta Generation sing diarani minangka testbench pangguna. Testbench diwenehake kanggo mriksa fungsi IP Generasi Stepper Theta.

Simulasi
Langkah-langkah ing ngisor iki nerangake carane simulasi inti nggunakake testbench:

1. Pindhah menyang tab Katalog Libero SoC, nggedhekake Solutions-MotorControl, klik kaping pindho Stepper Theta Generation, banjur klik OK. Dokumentasi sing digandhengake karo IP kadhaptar ing Dokumentasi.
   Penting: Yen sampeyan ora ndeleng tab Katalog, navigasi menyang View > Menu Windows banjur klik Katalog supaya katon.

   

2. Ing tab Stimulus Hierarchy, pilih testbench (stepper_theta_tb.v), klik-tengen banjur klik Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
   Penting: Yen sampeyan ora ndeleng tab Hierarki Rangsangan, navigasi menyang View > Menu Windows banjur klik Stimulus Hierarchy supaya katon.

   
   ModelSim mbukak karo testbench file, minangka ditampilake ing gambar ing ngisor iki.

   
   Penting: Yen simulasi diselani amarga watesan runtime kasebut ing .do file, gunakake run all printah kanggo ngrampungake simulasi.

Riwayat Revisi

Riwayat revisi nggambarake owah-owahan sing ditindakake ing dokumen kasebut. Owah-owahan kasebut didhaptar kanthi revisi, diwiwiti saka publikasi paling anyar.

Revisi	Tanggal	Katrangan
A	03/2023	Dhaptar owah-owahan ing ngisor iki digawe ing revisi A dokumen: • Migrasi dokumen menyang cithakan Microchip. • Nganyari nomer dokumen menyang DS00004956A saka 50200609. • Ditambahake 3. Diagram Wektu. • Ditambahake 4. Testbench.
3.0	—	Ing ngisor iki dhaptar owah-owahan ing revisi 3.0 dokumen kasebut: • Added versi IP kanggo judhul document. • Dibusak bagean Parameter Konfigurasi saka Implementasi Hardware.
2.0	—	Dianyari bagean Konfigurasi.
1.0	—	Revisi 1.0 minangka publikasi pisanan saka dokumen iki.

Dhukungan FPGA Microchip

• Klompok produk Microchip FPGA ndhukung produk karo macem-macem layanan dhukungan, kalebu Layanan Pelanggan, Pusat Dhukungan Teknis Pelanggan, a websitus, lan kantor sales donya. Pelanggan disaranake ngunjungi sumber online Microchip sadurunge ngubungi dhukungan amarga kemungkinan pitakone wis dijawab.
• Hubungi Pusat Dhukungan Teknis liwat websitus ing www.microchip.com/support. Sebutake nomer Komponen Piranti FPGA, pilih kategori kasus sing cocog, lan upload desain files nalika nggawe cilik support technical.
• Hubungi Layanan Pelanggan kanggo dhukungan produk non-teknis, kayata rega produk, upgrade produk, informasi nganyari, status pesenan, lan wewenang.
  • Saka Amerika Utara, telpon 800.262.1060
  • Saka negara liya, hubungi 650.318.4460
  • Fax, saka ngendi wae ing donya, 650.318.8044

Informasi Microchip

Microchip kasebut Websitus
Microchip nyedhiyakake dhukungan online liwat kita websitus ing www.microchip.com/. Iki websitus digunakake kanggo nggawe files lan informasi gampang kasedhiya kanggo pelanggan. Sawetara konten sing kasedhiya kalebu:

• Dhukungan Produk - Lembar data lan kesalahan, cathetan aplikasi lan sampprogram le, sumber desain, Panuntun pangguna lan dokumen support hardware, Rilis piranti lunak paling anyar lan piranti lunak arsip
• Dukungan Teknis Umum - Pitakonan Paling Sering (FAQ), panjalukan dhukungan teknis, grup diskusi online, daftar anggota program mitra desain Microchip
• Bisnis Microchip - Pemilih produk lan pandhuan pesenan, siaran pers Microchip paling anyar, dhaptar seminar lan acara, dhaptar kantor penjualan Microchip, distributor lan perwakilan pabrik

Layanan Notifikasi Ganti Produk

• Layanan kabar pangowahan produk Microchip mbantu para pelanggan tetep saiki ing produk Microchip. Pelanggan bakal nampa kabar email yen ana owah-owahan, nganyari, revisi utawa kesalahan sing ana gandhengane karo kulawarga produk utawa alat pangembangan sing dikarepake.
• Kanggo ndhaftar, pindhah menyang www.microchip.com/pcn lan tindakake pandhuan registrasi.

Dhukungan Pelanggan

• Pangguna produk Microchip bisa nampa pitulung liwat sawetara saluran:
  • Distributor utawa Perwakilan
  •  Kantor Penjualan Lokal
  • Embedded Solution Engineer (ESE)
  • Dhukungan Teknis
• Pelanggan kudu hubungi distributor, wakil utawa ESE kanggo dhukungan. Kantor penjualan lokal uga kasedhiya kanggo mbantu para pelanggan. Dhaptar kantor penjualan lan lokasi kalebu ing dokumen iki.
• Dhukungan teknis kasedhiya liwat websitus ing: www.microchip.com/support

Fitur Proteksi Kode Piranti Microchip

Elinga rincian ing ngisor iki babagan fitur perlindungan kode ing produk Microchip:

• Produk Microchip cocog karo spesifikasi sing ana ing Lembar Data Microchip tartamtu.
• Microchip percaya yen kulawarga produk kasebut aman nalika digunakake kanthi cara sing dikarepake, ing spesifikasi operasi, lan ing kahanan normal.
• Nilai Microchip lan agresif nglindhungi hak properti intelektual sawijining. Usaha kanggo nglanggar fitur perlindungan kode produk Microchip dilarang banget lan bisa uga nglanggar Digital Millennium Copyright Act.
• Microchip utawa pabrikan semikonduktor liyane ora bisa njamin keamanan kode kasebut. Proteksi kode ora ateges manawa produk kasebut "ora bisa dipecah". Proteksi kode terus berkembang. Microchip nduweni komitmen kanggo terus ningkatake fitur perlindungan kode produk kita.

Kabar Legal

• Publikasi iki lan informasi ing kene mung bisa digunakake karo produk Microchip, kalebu kanggo ngrancang, nguji, lan nggabungake produk Microchip karo aplikasi sampeyan. Panganggone informasi iki kanthi cara liya nglanggar syarat kasebut. Informasi babagan aplikasi piranti diwenehake mung kanggo penak sampeyan lan bisa uga diganti karo nganyari. Sampeyan tanggung jawab kanggo mesthekake yen aplikasi sampeyan cocog karo spesifikasi sampeyan. Hubungi kantor sales Microchip lokal kanggo dhukungan tambahan utawa, entuk dhukungan tambahan ing www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
• INFORMASI IKI DISEDIAKAN BY MICROCHIP "AS IS". MICROCHIP TANPA REPRESENTASI UTAWA JAMINAN APA SAJA APA SAJA UTAWA TERSURAT, TERTULIS UTAWA LISAN, STATUTORY UTAWA LAIN, sing ana hubungane karo informasi kasebut kalebu nanging ora winates karo JAMINAN NON-INFLARITY, NON-INFRINGEMENT. TUJUAN, Utawa JAMINAN sing ana gandhengane karo KONDISI, KUALITAS, UTAWA KINERJA.
• MICROCHIP ORA TANGGUH TANGGUNG JAWAB ANGGAP, KHUSUS, PUNITIF, INSIDENTAL, UTAWA KONSEQUENTIAL RUGI, RUSAK, BIAYA, UTAWA BAYARAN APA SAJA KANGGO ING INFORMASI UTAWA PENGGUNAAN, NANGUN SING DIBUAT, SANAYAN ANA KEMUNGKINAN UTAWA KERUSAKAN SING BISA DIPIKIR. TO THE FULLEST EXTENT diijini dening hukum, TANGGUNG JAWAB TOTAL MICROCHIP ING ALL CLAIMS ing sembarang cara sing ana hubungane karo informasi utawa panggunaan ora ngluwihi jumlah biaya, yen ana, sing sampeyan wis mbayar langsung menyang microchip kanggo informasi.
• Panggunaan piranti Microchip ing support urip lan / utawa aplikasi safety tanggung ing resiko panuku, lan panuku setuju kanggo defend, indemnify lan terus Microchip mbebayani saka samubarang lan kabeh karusakan, claims, cocog, utawa expenses asil saka nggunakake kuwi. Ora ana lisensi sing diwenehake, kanthi implisit utawa liya, miturut hak properti intelektual Microchip kajaba kasebut.

merek dagang

• Jeneng lan logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, lan XMEGA minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Incorporated ing AS lan negara liya.
• AgileSwitch, APT, ClockWorks, Perusahaan Solusi Kontrol Embedded, EtherSynch, Flashtec, Kontrol Kacepetan Hiper, Beban HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, lan ZL minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Incorporated ing AS
• Penindasan Kunci Adjacent, AKS, Analog-kanggo-Digital Age, Kapasitor Apa wae, AnyIn, AnyOut, Switching Augmented, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net Average Matching, Dynamic Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, lan ZENA minangka merek dagang Microchip Technology Incorporated ing AS lan negara liya.
• SQTP minangka tandha layanan saka Microchip Technology Incorporated ing AS
• Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, lan Symmcom minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Inc. ing negara liya.
• GestIC minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, anak perusahaan saka Microchip Technology Inc., ing negara liya.
• Kabeh merek dagang liyane sing kasebut ing kene minangka properti saka perusahaan kasebut.
• © 2023, Microchip Technology Incorporated lan anak perusahaan. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.

Sistem Manajemen Mutu

Kanggo informasi babagan Sistem Manajemen Kualitas Microchip, bukak www.microchip.com/quality

Dodolan lan Layanan ing saindenging jagad

AMERIKA	ASIA / PASIFIK	ASIA / PASIFIK	EROPA
Kantor perusahaan 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Telpon: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Dhukungan Teknis: www.microchip.com/support Web alamat: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Telpon: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX Telpon: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Telp: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Telpon: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Telpon: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Telpon: 248-848-4000 Houston, TX Telpon: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 Telpon: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Telp: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 Telpon: 951-273-7800 Raleigh, NC Telpon: 919-844-7510 New York, NY Telpon: 631-435-6000 San Jose, CA Telpon: 408-735-9110 Telpon: 408-436-4270 Kanada - Toronto Telpon: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078	Australia - Sydney Telpon: 61-2-9868-6733 China - Beijing Telpon: 86-10-8569-7000 China - Chengdu Telpon: 86-28-8665-5511 China - Chongqing Telpon: 86-23-8980-9588 China - Dongguan Telpon: 86-769-8702-9880 China - Guangzhou Telpon: 86-20-8755-8029 China - Hangzhou Telpon: 86-571-8792-8115 China - Hong Kong SAR Telpon: 852-2943-5100 China - Nanjing Telpon: 86-25-8473-2460 China - Qingdao Telpon: 86-532-8502-7355 China - Shanghai Telpon: 86-21-3326-8000 China - Shenyang Telpon: 86-24-2334-2829 China - Shenzhen Telpon: 86-755-8864-2200 China - Suzhou Telpon: 86-186-6233-1526 China - Wuhan Telpon: 86-27-5980-5300 China - Xian Telpon: 86-29-8833-7252 China - Xiamen Telpon: 86-592-2388138 China - Zhuhai Telpon: 86-756-3210040	India - Bangalore Telpon: 91-80-3090-4444 India - New Delhi Telpon: 91-11-4160-8631 India - Pune Telpon: 91-20-4121-0141 Jepang - Osaka Telpon: 81-6-6152-7160 Jepang - Tokyo Telpon: 81-3-6880-3770 Korea - Daegu Telpon: 82-53-744-4301 Korea - Seoul Telpon: 82-2-554-7200 Malaysia – Kuala Lumpur Telpon: 60-3-7651-7906 Malaysia – Penang Telpon: 60-4-227-8870 Filipina - Manila Telpon: 63-2-634-9065 Singapura Telpon: 65-6334-8870 Taiwan - Hsin Chu Telpon: 886-3-577-8366 Taiwan - Kaohsiung Telpon: 886-7-213-7830 Taiwan - Taipei Telpon: 886-2-2508-8600 Thailand - Bangkok Telpon: 66-2-694-1351 Vietnam - Ho Chi Minh Telpon: 84-28-5448-2100	Austria - Wels Telpon: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Denmark - Kopenhagen Telpon: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finlandia - Espoo Telpon: 358-9-4520-820 Prancis - Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Jerman - Garching Telpon: 49-8931-9700 Jerman - Haan Telpon: 49-2129-3766400 Jerman - Heilbronn Telpon: 49-7131-72400 Jerman - Karlsruhe Telpon: 49-721-625370 Jerman - München Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Jerman - Rosenheim Telpon: 49-8031-354-560 Israel - Ra'anana Telpon: 972-9-744-7705 Italia - Milan Telpon: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Italia - Padova Telpon: 39-049-7625286 Walanda - Drunen Telpon: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Norwegia - Trondheim Telpon: 47-72884388 Polandia - Warsaw Telpon: 48-22-3325737 Romania - Bukares Tel: 40-21-407-87-50 Spanyol - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Swedia - Gothenberg Tel: 46-31-704-60-40 Swedia - Stockholm Telpon: 46-8-5090-4654 UK - Wokingham Telpon: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820

Dokumen / Sumber Daya

MICROCHIP Stepper Theta Generasi v4.2 Kontrol Motor [pdf] Pandhuan pangguna Stepper Theta Generasi v4.2 Kontrol Motor, Stepper Theta Generasi v4.2, Kontrol Motor, Stepper, Theta Generasi v4.2 Kontrol Motor

Referensi

• Manual pangguna