KDE Direct UVC series ESC User Guide

Isine ndhelikake

1 KDE Langsung UVC seri ESC

2 Swaraview

3 Mulai cepet lan Requirements

4 Nganyari ESCs lan Nemtokake ID

5 Dokumen / Sumber Daya

5.1 Referensi

6 Kiriman sing gegandhengan

KDE Langsung UVC seri ESC

DroneCAN QuickStart Guide

REV 1.0.4 Terakhir Diowahi (29 Januari 2024)

Swaraview
Dokumen iki nyakup langkah-langkah lan komponen sing dibutuhake kanggo ngaktifake DroneCAN kanthi seri KDE Direct UVC ESC lan Pixhawk 2.1 (CUBE). Langkah-langkah konfigurasi kanggo pengontrol penerbangan, hardware, lan piranti lunak Pixhawk diterangake kanthi luwih rinci. Kanggo informasi luwih lengkap babagan DroneCAN, waca https://dronecan.org.

Mulai cepet lan Requirements

Piranti lunak sing dibutuhake:

firmware ESC (D4600341.dfu) utawa ndhuwur
Pangatur Piranti KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) utawa ndhuwur
Perencana Misi

Pandhuan Persiyapan Cepet:

Sambungake kabel ESC kanthi bener kanggo nyambungake jaringan bis CAN.
Nganyari kabeh ESC kanthi perangkat kukuh paling anyar sing ndhukung DroneCAN, lan nemtokake saben ID Node ESC lan ID Motor nggunakake Manajer Piranti KDE.

Nganyari Pixhawk nganggo perangkat kukuh paling anyar lan pindhah menyang konfigurasi awal liwat Mission Planner.
Setel CAN_P1_DRIVER dadi 1, urip maneh lan setel CAN_D1_UC_ESC_BM kanthi bener banjur tulis paramèter lan miwiti maneh Pixhawk kanthi nyopot lan nyambungake maneh daya.

Pencet tombol sambungake ing Mission Planner. Data telemetri bisa viewed saka Data -> tab Status.

Detailed Setup Guide - CAN bus Wiring

Sambungake kabel kuning antarane ESC pisanan lan Pixhawk. Disaranake nglereni kabel CAN bus 3.3V (kabel kuning paling tengen ing sisih ESC) sing nyambungake ESC menyang pengontrol penerbangan. Wiwit ESC nyuplai 3.3V menyang kabel iki, iki bisa kanthi ora sengaja nguwasani Pixhawk sing ora dianjurake. Mung kabel CAN_L, lan CAN_H dibutuhake.

Sambungake saben ESC bebarengan karo abang / kabel ireng klebu ing KDECAN-KIT.
Tambah 120-ohm terminating resistor (saka KDECAN-KIT) kanggo ESC pungkasan ing Bus.

Pènget: Kabel sing salah bisa nyebabake karusakan ing pengontrol penerbangan utawa ESC.

Nganyari ESCs lan Nemtokake ID

Bukak installer Manager Piranti KDE paling anyar (V1.38.4) lan sambungake ESC menyang PC liwat kabel USB sing kasedhiya karo ESC. Nganyari ESC kanggo perangkat kukuh paling anyar online (D460341.dfu). Banjur ganti setelan ing ngisor iki:

Setel Mode Kalibrasi Throttle menyang RANGE lan min lan maksimal dadi 1000-2000.
Setel CAN BUS NODE ID menyang nilai unik.

Setel CAN BUS CONTROL menyang DRONECAN.
Setel ID MOTOR DRONECAN menyang motor sing disambungake (contone 1-4 kanggo QuadCopter).
Setel kutub DRONECAN menyang jumlah kutub magnet ing motor.

Pencet tombol Kirim Setelan lan nerusake kanggo mbaleni langkah ing ndhuwur kanggo saben ESC, nggawe manawa kanggo nambah CAN BUS NODE ID lan DRONECAN MOTOR ID.

Viewing Telemetri Langsung

Pixhawk saiki bakal nampa pesen DRONECAN. Yen ora bisa digunakake, bali liwat langkah-langkah lan verifikasi kabeh setelan lan paramèter wis disetel kanthi bener.

Cathetan: Mission Planner ora bakal nganyari kolom status ESC kajaba motor muter. Nalika disambungake menyang MAVLink 2 liwat port COM, telemetri urip ESC bisa viewed liwat Data Penerbangan -> Status. Saben ESC wis akeh kothak ditandhani (escX_volt, escX_curr, etc.) karo X nuduhake ID MOTOR DRONECAN. Kothak kasebut nuduhake ESCs 'voltage, arus, rpm, lan suhu. Kanggo view telemetri kanthi grafis, klik kothak Tuning, klik kaping pindho ing grafik kosong, banjur pilih nganti sepuluh paramèter kanggo ngisi grafik.

Spesifikasi

Komponen	Spesifikasi
Firmware ESC	D4600341.dfu utawa ndhuwur
Manajer Piranti KDE	KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe utawa ndhuwur
Perencana Misi	Versi paling anyar

FAQ

Apa tujuane nglereni kabel CAN bus 3.3V?
Nglereni kabel CAN bus 3.3V nyegah ESC kanthi ora sengaja nguwasani Pixhawk, sing ora dianjurake.

Pripun nganyari firmware ESC?
Gunakake Manager Piranti KDE kanggo nyambungake ESC menyang PC liwat USB lan nganyari menyang perangkat kukuh paling anyar online.
Apa sing kudu ditindakake yen data telemetri ora katon?
Priksa manawa kabeh setelan lan paramèter dikonfigurasi kanthi bener lan priksa manawa motor muter kanggo nganyari kolom status ESC ing Mission Planner.

DroneCAN QuickStart Guide
REV 1.0.4 Terakhir Diowahi (29 Januari 2024)

Swaraview

Dokumen iki nyakup langkah-langkah lan komponen sing dibutuhake kanggo ngaktifake DroneCAN kanthi seri KDE Direct UVC ESC lan Pixhawk 2.1 (CUBE). Langkah-langkah konfigurasi kanggo pengontrol penerbangan, hardware, lan piranti lunak Pixhawk diterangake kanthi luwih rinci. Kanggo informasi luwih lengkap babagan DroneCAN, waca https://dronecan.org

Mulai cepet lan Requirements

Perangkat keras sing dibutuhake:

Pixhawk CUBE
KDE UVC seri ESCs
KDECAN-KIT JST-GHR Wire Kit (kabel abang lan ireng - digunakake ing antarane ESC)
Kawat KDECAN-PHC JST-GHR (kabel kuning - kanggo sambungan menyang pengontrol penerbangan)

Perangkat lunak sing dibutuhake:

firmware ESC (D4600341.dfu) utawa ndhuwur
Pangatur Piranti KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) utawa ndhuwur
Perencana Misi

Pandhuan Persiyapan Cepet:

Sambungake kabel ESC kanthi bener kanggo nyambungake jaringan bis CAN.
Nganyari kabeh ESC kanthi perangkat kukuh paling anyar sing ndhukung DroneCAN, lan nemtokake saben ID Node ESC lan ID Motor nggunakake Manajer Piranti KDE.

Nganyari Pixhawk nganggo perangkat kukuh paling anyar lan pindhah menyang konfigurasi awal liwat Mission Planner.
Setel CAN_P1_DRIVER dadi 1, urip maneh lan setel CAN_D1_UC_ESC_BM kanthi bener banjur tulis paramèter lan miwiti maneh Pixhawk kanthi nyopot lan nyambungake maneh daya.

Pencet tombol sambungake ing Mission Planner. Data telemetri bisa viewed saka Data -> tab Status.

Detailed Setup Guide - CAN bus Wiring

Sambungake kabel kuning antarane ESC pisanan lan Pixhawk. Disaranake nglereni kabel CAN bus 3.3V (kabel kuning paling tengen ing sisih ESC) sing nyambungake ESC menyang pengontrol penerbangan. Wiwit ESC nyuplai 3.3V menyang kabel iki, iki bisa kanthi ora sengaja nguwasani Pixhawk sing ora dianjurake. Mung kabel CAN_L, lan CAN_H dibutuhake.

Sambungake saben ESC bebarengan karo abang / kabel ireng klebu ing KDECAN-KIT
Tambah resistor terminating 120-ohm (saka KDECAN-KIT) menyang ESC pungkasan ing Bus

Pènget: Kabel sing salah bisa nyebabake karusakan ing controller penerbangan utawa ESC.

Gambar 1: Pixhawk 2.1 (CUBE) & pin kabel ESC.

Cathetan: 3.3V CAN transceiver kanthi interoperable karo 5V CAN transceiver.

Cathetan: Yen nggunakake Pixhawk 2.1, sambungake menyang port CAN2 amarga port kasebut salah diwenehi label.

Nganyari ESCs lan Nemtokake ID

Setel Mode Kalibrasi Throttle menyang RANGE lan min lan maksimal dadi 1000-2000
Setel CAN BUS NODE ID menyang nilai unik
Setel CAN BUS CONTROL menyang DRONECAN
Setel ID MOTOR DRONECAN menyang motor sing disambungake (contone 1-4 kanggo QuadCopter)
Setel kutub DRONECAN menyang jumlah kutub magnet ing motor

Pencet tombol "Kirim Setelan" lan nerusake kanggo mbaleni langkah ing ndhuwur kanggo saben ESC, priksa manawa kanggo nambah CAN BUS NODE ID lan DRONECAN MOTOR ID.

Gambar 3: Setelan DRONECAN Manager Piranti KDE

Supaya kontrol throttle bisa mlaku kanthi bener liwat DRONECAN, sampeyan kudu nyetel CAN_P1_DRIVER dadi 1 lan urip maneh pengontrol pesawat (kabeh fitur sing mbutuhake potongan memori kanggo miwiti wis rampung nalika boot). Sabanjure, sampeyan kudu nyetel CAN_D1_UC_ESC_BM menyang jumlah ESC sing sampeyan gunakake ing Mission Planner. Kanggo exampNanging, yen sampeyan nggunakake pigura QUAD X, sampeyan bakal milih ESC 1, ESC 2, ESC 3, lan ESC 4 kanggo ngaktifake output motor sing dikirim.

Gambar 4: Mission Planner CAN_D1_UC_ESC_BM example.

Sampeyan uga kudu ngatur iki ing saben ESC nggunakake Manager Piranti Langsung KDE uga. Kanggo example, yen sampeyan nggunakake QUAD X, motor kiwa ndhuwur ID 3 supaya ESC ngontrol motor kiwa ndhuwur kudu DRONECAN MOTOR ID disetel kanggo 03. Sampeyan kudu nyetel ID MOTOR kanggo saben ESC disambungake.

Gambar 5: ID MOTOR Pangatur Piranti KDE.

Viewing Telemetri Langsung
Pixhawk saiki bakal nampa pesen DRONECAN. Yen ora bisa digunakake, bali liwat langkah-langkah lan verifikasi kabeh setelan lan paramèter wis disetel kanthi bener. * Wigati: Mission Planner ora bakal nganyari kolom status ESC kajaba motor muter.

Nalika disambungake menyang MAVLink 2 liwat port COM, telemetri urip ESC bisa viewed liwat "Data Penerbangan" ->
"Status". Saben ESC wis akeh kothak ditandhani (escX_volt, escX_curr, etc.) karo X nuduhake ID MOTOR DRONECAN. Kothak kasebut nuduhake ESCs 'voltage, arus, rpm, lan suhu. Kanggo view telemetri kanthi grafis, klik kothak centhang "Tuning", klik kaping pindho ing grafik kosong, banjur pilih nganti sepuluh paramèter kanggo ngisi grafik.

Gambar 7: Jendhela telemetri Mission Planner.

Kanggo firmware PX4 Autopilot karo QGroundControl:

atur Persiyapan Kendaraan -> Output Aktuator -> Konfigurasi: "Konfigurasi Otomatis Sensor lan Aktuator (ESCs)" nyetel Persiyapan Kendaraan -> fungsi ESCs 1-4 kanggo output menyang Motors 1-4
Sampeyan saiki bisa view pesen ESC_STATUS ing Analyze Tools -> MAVLink Inspector