Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface

Informasi Produk: Antarmuka Encoder OPTIDRIVE

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE minangka modul pilihan sing dirancang kanggo nggunakake drive Optidrive P2 lan Optidrive Elevator. Nyedhiyakake indikasi status LED supaya gampang ngawasi lan kompatibel karo macem-macem jinis encoder.

Indikasi Status LED

Modul encoder duweni 2 LED - LED A (Ijo) lan LED B (Abang).

• LED A (Ijo): Nuduhake status operasi encoder.
• LED B (Abang): Nuduhake kode fault related kanggo operasi encoder.

Kode kesalahan dituduhake ing tampilan drive. Deleng Definisi Kode Kesalahan. Kanggo fault transient, LED bakal tetep murup kanggo 50ms kanggo ngabari fault ing modul.

Definisi Kode Kasalahan

Kode kesalahan ing ngisor iki ana gandhengane karo operasi encoder:

Kompatibilitas

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE kompatibel karo sawetara produk ing ngisor iki:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Drives)
• Optidrive Elevator (ODL-2-…. Drives)

Kode Model
OPT-2-ENCOD-IN (Versi TTL 5 Volt)
OPT-2-ENCHT (Versi HTL 8 – 30 Volt)

Tipe Encoder sing Kompatibel
Versi TTL: 5V TTL - Saluran A & B kanthi Pujian
Versi HTL 24V HTL - Saluran A & B kanthi Pujian

Cathetan: + 24V HTL encoder mbutuhake sumber eksternal voltage

Spesifikasi

• Output Sumber Daya: 5V DC @ 200mA Max
• Frekuensi Input Maksimum: 500kHz
• Lingkungan: 0°C – +50°C
• Torsi Terminal: 0.5Nm (4.5 Ib-in)

Definisi Kode Kesalahan

Antarmuka Encoder OPTIDRIVE bisa uga nampilake kode kesalahan sing ana gandhengane karo operasi encoder. Kode kesalahan dituduhake ing tampilan drive. Mangga deleng bagean Definition Kode kesalahan ing manual pangguna kanggo informasi luwih lengkap.

Pandhuan Panggunaan Produk

Instalasi Mekanik

Tindakake langkah-langkah iki kanggo instalasi mekanik:

1. Lebokake Option Module menyang Optidrive Option Module Port. Waca diagram ing manual pangguna kanggo panuntun dhumateng.
2. Priksa manawa ora ana pasukan sing ora perlu digunakake nalika nglebokake modul pilihan menyang port.
3. Priksa manawa modul pilihan wis dipasang kanthi aman sadurunge nguripake Optidrive.
4. Sadurunge ngencengi sambungan, copot header blok terminal saka modul pilihan. Ganti sawise wiring rampung.
5. Kenceng sambungan menyang setelan torsi sing kasedhiya ing bagean Spesifikasi.

Instalasi Listrik

Tindakake langkah-langkah iki kanggo instalasi listrik:

• Gunakake kabel sing dipasangake bengkong sing dilindhungi sakabèhé.
• Sambungake tameng kanggo Ground (PE) ing loro ends.
• Aja nyambungake tameng kabel encoder menyang 0V saka drive utawa modul encoder.
• Jaga jarak minimal 500mm.
• Sakabèhé Shielded kabel bengkong dipasangake kanggo digunakake
• Shield kudu disambungake menyang Ground (PE) loro Ends
  

  

Sambungan Examples

5V TTL Encoder – OPT-2-ENCOD-IN

24V HTL Encoder – OPT-2-ENCHT

Utawa (kanggo sumber eksternal) drive on-board 24V sumber bisa digunakake (T1 (24V) lan T7 (0V)) - Njamin total konsumsi saiki saka T1 ora ngluwihi 100mA.
CATETAN 0V saka encoder uga kudu disambungake menyang drive 0V (T7).
CATETAN Aja nyambungake tameng kabel encoder menyang 0V saka drive utawa modul encoder.

Deleng manual pangguna kanggo sambungan examples lan tindakake cathetan iki:

• Priksa manawa tameng kabel encoder ora disambungake menyang 0V saka drive utawa modul encoder.
• 0V saka encoder kudu disambungake menyang drive 0V (T7).

Operasi lan Komisioning

Nalika commissioning, tindakake langkah iki:

1. Komisi Optidrive ing Encoderless Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0) pisanan.
2. Priksa kacepetan lan polaritas kanggo mesthekake yen sinyal umpan balik cocog karo referensi kacepetan ing drive.

Kepatuhan

Kanthi iki, Invertek Drives Ltd nyatakake yen Antarmuka Encoder Optidrive. Kode Model: OPT-2-ENCOD-IN lan OPT-2-ENCHT tundhuk karo Petunjuk 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU Pranyatan kesesuaian EU kasedhiya yen dijaluk saka Invertek sampeyan Nyopir Mitra Penjualan.

Sambungan Modul Pilihan

Operasi

Setelan Parameter

Nalika ngoperasikake encoder, setelan parameter ing ngisor iki dibutuhake minimal:

• P1-09: Frekuensi dirating motor (ditemokake ing nameplate motor).
• P1-10: Kacepetan sing dirating motor (ditemokake ing nameplate motor).
• P6-06: Nilai PPR Encoder (ketik nilai kanggo encoder sing disambungake).

Kacepetan Vektor Loop Tertutup nyedhiyakake kemampuan nyekeli torsi kanthi kacepetan nol lan operasi sing ditingkatake ing frekuensi ngisor 1Hz. Drive, modul encoder lan encoder kudu disambungake miturut voltage rating saka encoder minangka ditampilake ing diagram wiring. Kabel encoder kudu dadi jinis shielded sakabèhé, karo tameng kaiket bumi ing loro ends.

Komisioning

Nalika commissioning, Optidrive kudu pisanan ditugasake ing Encoder kurang Vector Speed ​​Control (P6-05 = 0), lan mriksa kacepetan / polaritas banjur kudu digawe kanggo mesthekake yen tandha sinyal umpan balik cocog karo referensi kacepetan ing nyopir. Langkah-langkah ing ngisor iki nuduhake urutan komisioner sing disaranake, yen encoder disambungake kanthi bener menyang Optidrive.

1. Ketik paramèter ing ngisor iki saka nameplate motor:
   • P1-07 – Motor Rated Voltage
   • P1-08 - Motor Rated Saiki
   • P1-09 - Frekuensi Dirating Motor
   • P1-10 - Motor Rated Speed
2. Kanggo ngaktifake akses menyang paramèter lanjut sing dibutuhake, setel P1-14 = 201
3. Pilih Mode Kontrol Kacepetan Vektor kanthi nyetel P4-01 = 0
4. Nindakake Auto-tune kanthi nyetel P4-02 = 1
5. Sawise Auto-tune wis rampung, Optidrive kudu mbukak ing arah maju kanthi referensi kacepetan kurang (contone 2 - 5Hz). Priksa manawa motor mlaku kanthi bener lan lancar.
6. Priksa Nilai Umpan Balik Encoder ing P0-58. Kanthi Optidrive mlaku ing arah maju, nilai kasebut kudu positif, lan stabil kanthi variasi +/- 5% maksimal. Yen nilai ing parameter iki positif, wiring encoder bener. Yen nilai negatif, umpan balik kacepetan dibalik. Kanggo mbenerake iki, mbalikke saluran sinyal A lan B saka encoder.
7. Mawarni-warni kacepetan output drive ngirim asil ing Nilai saka P0-58 ganti kanggo nggambarake owah-owahan saka kacepetan motor nyata. Yen ora, priksa kabel kabeh sistem.
8. Yen mriksa ndhuwur liwati, fungsi kontrol umpan balik bisa diaktifake kanthi nyetel P6-05 kanggo 1.

Garansi

Sarat lan Ketentuan Garansi Lengkap kasedhiya yen dijaluk saka Distributor Sah IDL sampeyan.

Invertek Drives Ltd
Offa kang Dyke Business Park
Welshpool
Powys, UK
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module Guide
Versi 2.00

Dokumen / Sumber Daya

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder Interface [pdf] Pandhuan pangguna OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Antarmuka Encoder OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, Antarmuka Encoder OPTIDRIVE, Antarmuka Encoder, Antarmuka

Referensi

• Manual pangguna