Robot IMPAQT PQ0-1G2S Universal Robots

Informasi produk

Spesifikasi

• Jeneng produk: URCAP kanggo Universal Robots
• Model: pneumagiQ, casemagiQ, seri pneuvaQ
• Kompatibilitas: Kompatibel karo kabeh model Robot Universal

Pandhuan Panggunaan Produk

1. Pertimbangan safety

• • Kualifikasi Personil
    • Mung personel sah sing duwe kawruh babagan nangani sirkuit pneumatik lan listrik sing kudu ngoperasikake produk kasebut.
    • Priksa manawa ngerti manual produk sadurunge operasi.
• Cathetan kanggo Operasi
  • Tansah copot kabel I/O sadurunge nambahake utawa nyopot aksesoris.
  • Netralake tekanan ing njero kanthi mateni pasokan pneumatik sadurunge mateni.
• pneumagiQ Swaraview
• PneumagiQ minangka Antarmuka EOAT Pneumatik Universal sing kompak sing dirancang kanggo aplikasi penanganan material kanthi jarak sing ketat.
• Iki ngidini dipasang kanthi lancar saka rong EOAT pneumatik, ngoptimalake muatan robot kanggo nangani bagean sing luwih abot.

Varian

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S

Nggunakake URCap

URCap for Universal Robots digunakake kanggo ngoperasikake seri pneumagiQ, casemagiQ, lan pneuvaQ.

Pitakonan

P: Apa tegese indikator status ing pneumagiQ?

A: Indikator status ing pneumagiQ digunakake kanggo ngandhani kahanan saiki produk sajrone operasi.

P: Ing ngendi aku bisa ngundhuh informasi lan dokumentasi liyane produk?

A: Sampeyan bisa ngundhuh informasi lan dokumentasi liyane ing https://www.impaqt-robotics.com.

P: Apa versi polyscope minimal sing disaranake kanggo kompatibilitas karo pneumagiQ?

A: Versi minimal polyscope sing disaranake ing Universal Robots kanggo kompatibilitas karo pneumagiQ kasedhiya ing dokumen sing ditrapake.

• Dear pelanggan,
• Ing Impaqt Robotics, kita duwe tujuan kanggo menehi pengaruh karo saben robot sing disebar ing saindenging jagad. Iki carane kita ngaktifake panyebaran robot sing prasaja & luwih cepet lan menehi pengaruh ing dhasare mitra kita ing deploying Robot.
  Yen sampeyan duwe pitakon utawa butuh bantuan babagan produk, aja ragu-ragu hubungi kita liwat
• support@impaqt-robotics.com.
• Salam hormat,
  Tim Robotika Impaqt

Hak cipta

• Manual iki lan isine ana ing sangisore hak cipta. Penulis yaiku Impaqt Robotics Private Limited. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Sembarang reproduksi, pangolahan, distribusi (kasedhiya kanggo pihak katelu), terjemahan, utawa panggunaan liyane - malah kutipan - manual dilarang lan mbutuhake persetujuan tertulis.
• Owah-owahan teknis:
  Kita duwe hak kanggo nggawe owah-owahan kanggo perbaikan teknis lan struktural.

Revisi

1. Revisi 16 November 2023

• Rilis Beta

1. Revisi 29 November 2023

• Nganyari layar versi URCap paling anyar.

1. Revisi 10 April 2024

• Ditambahake pneumagiQ PQ0-1G2S.

1. Revisi 3 September 2024

• Ditambahake casemagiQ CM100.
• Ditambahake pneuvaQ PV21.

Input Umum

• Download informasi luwih lengkap lan dokumentasi produk ing https://www.impaqt-robotics.com.
• Varian
  Manual operasi iki ditrapake kanggo varian ing ngisor iki:
  • pneumagiQ PQ0-1G2S
  • pneumagiQ PQ90-2G2S
  • pneumagiQ PQ180-2G4S
  • pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • CasemagiQ CM100 Kab
  • pneuvaQ PV21
• Robot sing kompatibel
• pneumagiQ kompatibel karo kabeh model Robot Universal.
• Versi minimal polyscope ing UR sing disaranake yaiku:
  • Kanggo CB3 wiwit saka v3.12.1
  • Kanggo seri E wiwit saka v5.11.1
• Dokumen sing ditrapake
• Katalog produk
• Manual produk
• Manual saka aksesoris
• Pertimbangan safety
  • Kualifikasi Personil
    • Mung personel sah sing duwe kawruh babagan nangani sirkuit pneumatik lan listrik sing kudu ngoperasikake produk kasebut. Sapa wae sing ngatur produk kudu ngerti manual produk sing beda.
• Cathetan kanggo operasi
  • Tansah mateni pneumagiQ kanthi medhot kabel I/O sadurunge nambah utawa nyopot aksesoris. Sadurunge mateni, netralake tekanan ing njero kanthi mateni pasokan pneumatik lan ngaktifake blow-off udara utawa port outlet udara nggunakake URCap (Waca manual operasi).

pneumagiQ

pneumagiQ punika Universal Pneumatic EOAT Interface kompak dirancang kanggo seamlessly Gunung loro Pneumatic EOATs. Desain pneumagiQ sing kompak ndadekake becik kanggo aplikasi penanganan material kanthi jarak sing ketat kayata perawatan mesin lan penanganan material. Desain sing entheng nggedhekake beban robot kanggo nangani bagean sing luwih abot sing penting banget kanggo robot kolaborasi.
Iki minangka varian pneumagiQ:

• pneumagiQ PQ0-1G2S
• pneumagiQ PQ90-2G2S
• pneumagiQ PQ180-2G4S
• pneumagiQ PQ9020-2G4S
  • URCap sing digunakake kanggo kabeh telung model padha.
• negara pneumagiQ
  • Nalika pneumagiQ aktif, indikator status digunakake kanggo ngandhani kahanan saiki produk.
• Indikator Status
  • Indikator status ana ing tutup ngarep pneumagiQ ing loro-lorone konektor I/O 8-pin.

Warna LED	negara
abang	1. Flickering - Powering munggah. 2. Aktuasi Gripper 3. Miwiti Air blow-off
Ijo	1. Nganggur 2. Siap kanggo operasi

• Indikator Status: Ijo
• Indikator status ijo nalika pneumagiQ nganggur & siap kanggo operasi.
• Indikator Status: abang
  • Indikator status abang nalika:
    • Powering munggah produk.
      • Sajrone ngaktifake daya, indikator status kedhip abang.
    • Nampa komunikasi saka robot liwat URCap
• Indikator Status: dipateni.
• Indikator status dipateni mung nalika:
  • Ora ana sumber daya kanggo pneumagiQ.
  • Kabel I/O ora disambungake kanthi bener.
  • Robot Universal ora ana ing 'mode Normal'.
  • Antarmuka Alat I / O Universal Robot URCap ora disetel kanggo pneumagiQ.

kasusmagiQ

casemagiQ minangka EOAT Pembentukan Kasus Universal sing dirancang kanggo nggawe kasus kanthi ukuran sing akeh. Desain kompak saka casemagiQ cocog kanggo aplikasi nggawe kasus / karton kanthi tilas minimal.
Iki minangka varian saka casemagiQ:

• CasemagiQ CM100 Kab
• CasemagiQ CM50 Kab
  • URCap sing digunakake kanggo kabeh varian padha.
• negara casemagiQ
• Nalika casemagiQ aktif, indikator status digunakake kanggo ngandhani kahanan produk saiki.
•  Indikator Status
• Indikator status ana ing tutup ngarep pneumagiQ ing loro-lorone konektor I/O 8-pin.

Warna LED	negara
abang	1. Flickering - Powering munggah. 2. Aktuasi vakum 3. Aktuasi Silinder
Ijo	1. Nganggur 2. Siap kanggo operasi

• Indikator Status: Ijo
  • Indikator status ijo nalika casemagiQ nganggur & siap kanggo operasi.
• Indikator Status: abang
• Indikator status abang nalika:
• Powering munggah produk.
  • Sajrone ngaktifake daya, indikator status kedhip abang.
• Nampa komunikasi saka robot liwat URCap
• Indikator Status: dipateni.
• Indikator status dipateni mung nalika:
• Ora ana sumber daya sing diwenehake kanggo casemagiQ.
• Kabel I/O ora disambungake kanthi bener.
• Robot Universal ora ana ing 'mode Normal'.
• Alat I/O antarmuka Universal Robot URCap ora disetel kanggo pneumagiQ/ casemagiQ/ pneuvaQ.

pneuvaQ

pneuvaQ minangka Interface Pneumatic & Vacuum Integrated kompak sing dirancang kanggo nyederhanakake mbangun EOATs khusus kanggo aplikasi kayata perawatan mesin kanggo cetakan injeksi lan rem penet. Desain pneuvaQ sing kompak cocog kanggo ditambahake menyang EOAT khusus supaya bisa ngontrol pneumatik lan vakum kanthi cepet.
Jeneng varian PV21 duwe nomenklatur tartamtu. P kanggo pneumatik, nuduhake jumlah outlet udara sing dikompresi lan V kanggo vakum, nuduhake jumlah outlet vakum. Mula, ing kasus iki, PV21 duwe rong outlet udara tekan lan siji stopkontak vakum. Iki minangka varian pneumagiQ:

• pneuvaQ PV21
  • URCap sing digunakake kanggo kabeh varian padha.
• negara pneuvaQ
  • Nalika pneuvaQ aktif, indikator status digunakake kanggo ngandhani kahanan saiki produk.
• Indikator Status
  • Indikator status ana ing tutup ngarep pneuvaQ ing loro-lorone konektor I/O 8-pin.

Warna LED	negara
abang	4. Flickering - Powering munggah. 5. Compressed Air aktuasi 6. Aktuasi vakum
Ijo	3. Nganggur 4. Siap kanggo operasi

• Indikator Status: Ijo
• Indikator status ijo nalika pneuvaQ nganggur & siap kanggo operasi.
• Indikator Status: abang
• Indikator status abang nalika:
• Powering munggah produk.
  • Sajrone ngaktifake daya, indikator status kedhip abang.
• Nampa komunikasi saka robot liwat URCap
• Indikator Status: dipateni.
• Indikator status dipateni mung nalika:
• Ora ana sumber daya kanggo pneuvaQ.
• Kabel I/O ora disambungake kanthi bener.
• Robot Universal ora ana ing 'mode Normal'.
• Alat I/O antarmuka Universal Robot URCap ora disetel kanggo pneuvaQ.

Operasi pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ

• Kanggo ngontrol pneumagiQ, casemagiQ lan pneuvaQ saka Robot Universal, siji kudu URCap pamilike kanggo diinstal ing robot. Kanthi, saben EOAT pneumatik, port blow-off udara, outlet udara sing dikompresi, outlet vakum, posisi tutup bisa dikontrol kanthi gampang. Ana macem-macem URCaps kanggo pneumagiQ, casemagiQ lan pneuvaQ.
•  Instalasi URCap
• URCap pneumagiQ, casemagiQ lan pneuvaQ kasedhiya ing kaca produk masing-masing. Download URCap menyang USB drive lan plug USB drive menyang Universal Robot port USB salah siji ing pendant mulang utawa controller robot.

1. Kanggo nginstal URCap, tutul lambang Hamburger ( ) ing sisih tengen ndhuwur saka ngendi wae ing Polyscope.
2. Pilih Setelan.
3. Ing menu sisih kiwa, pilih Sistem.
4. Pindhah menyang URCaps.
5. Klik tombol '+', navigasi menyang disk USB, lan tambahake URCap sing cocog (misample: pneumagiQ-X.XX.urcap).
   1.  Priksa manawa sampeyan tansah nggunakake versi paling anyar saka URCap saka kaca produk ing kita websitus.
6. Sawise URCap diinstal, priksa manawa ana tandha centhang ijo ing jejere pneumagiQ ing bagean URCaps Aktif kaya sing ditampilake ing Gambar 5.
7. Wiwiti maneh robot sawise nginstal URCap.

• Kanggo mbusak URCap, pilih pneumagiQ saka URCaps aktif lan klik tombol '-' ing sisih ngisor. Minangka tansah miwiti maneh robot sawise njabut URCap.
• Nggawe Tab Instalasi
• Kanggo ngontrol pneumagiQ karo Universal Robots, sampeyan kudu nyetel setelan sing bener ing tab instalasi kaya ing ngisor iki:
• URCaps > pneumagiQ Setelan
  Ing tab Instalasi, ing URCaps, ing Setelan pneumagiQ, pilih Varian pneumagiQ saka kothak gulung mudhun, Jinis Alat minangka Pneumatic Grippers lan pilih mode gripping saka Tool 1 & Tool 2 minangka Gripping Eksternal utawa Gripping Internal. Kanthi gawan, mode griping ing mode gripping external.
  Kanggo ngenali alat kanthi cepet ing pneumagiQ PQ90 & PQ9020, Tool Mounting Face 1 ditandhani karo titik siji, nalika Tool Mounting Face 2 duwe rong titik, ing sisih loro produk. Ing kasus pneumagiQ PQ180, ditandhani minangka 1 & 2 ing sisih ngisor. Deleng Manual Instalasi kanggo varian pneumagiQ sing cocog kanggo mangerteni sing luwih lengkap.
  URCaps > casemagiQ Setelan
  Ing tab Instalasi, ing URCaps, ing Setelan casemagiQ, pilih Varian casemagiQ saka kothak gulung mudhun, lan mode komunikasi, yaiku apa disambungake menyang Port Alat UR utawa pengontrol robot.
• URCaps > Setelan pneuvaQ
  Ing tab Instalasi, ing URCaps, ing Setelan pneuvaQ, pilih Varian pneuvaQ saka kothak gulung mudhun, lan mode komunikasi, yaiku apa disambungake menyang Port Alat UR utawa pengontrol robot.
• Umum > Alat I/O
  Saiki, antarmuka Alat I / O robot kudu dikontrol dening pneumagiQ. Mung banjur, Input Analog cocok, Interface Komunikasi lan mode Output Digital bisa disetel minangka needed dening pneumagiQ. Mula, ing tab instalasi, ing menu sisih ing Umum, pilih Alat I/O.
  Ing I / O Interface Control, kanggo kontrol dening, pilih pneumagiQ utawa casemagiQ utawa pneuvaQ gumantung URCap diinstal. Iki bakal nyetel kabeh setelan sing bener kanggo Tool I / O Interface kanggo kontrol dening pneumagiQ utawa casemagiQ utawa pneuvaQ. Saiki yen setelan Alat I/O wis disetel kanthi bener, produk bakal diuripake kanthi lampu abang kerlip ing indikator status. Waca bagean 3.1 utawa 4.1 utawa 5.1 kanggo ngerti luwih lengkap babagan Indikator Status.
• Titik Pusat Alat
  Titik Pusat Alat minangka titik tartamtu saka EOAT sing digunakake dening sistem kontrol robot kanggo posisi lan orientasi EOAT. Kanthi gawan, TCP of Universal Robots disetel ing mburi lengen robot.
  Cathetan: Ing manual iki, kita nyediakake TCP mung saka Top Mounting Face produk nganti titik tengah Tool Mounting Face (Waca manual instalasi produk pamilike kanggo ngerti liyane.). Mula, nalika ngitung TCP, siji kudu nimbang Robot Coupler, Tool Coupler, jinis alat, peripheral alat kayata
  driji / rahang lan aplikasi robot tartamtu. Dadi, TCP kudu diwilang dening integrator / pangguna pungkasan gumantung saka persiyapan aplikasi pungkasan.
• pneumagiQ
  Ing pneumagiQ minangka ana loro EOATs, kita kudu nyetel loro TCP beda kanggo saben EOATs. Nilai TCP uga diganti kanggo saben varian pneumagiQ. Mula, gunakake data saka Tabel 1 kanggo nggawe TCP kanggo saben Tool Mounting Faces 1 & 2 kaya sing ditampilake ing Gambar 9.
• Tabel 3: Tool Center Point munggah menyang Ngisor Mounting pasuryan pneuvaQ

produk	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
Alat Pasang Pasuryan	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-33.65	-33.65	-200.00	200.00		-38.89	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-45	45	0		0	-45	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

Tabel 1: Tool Center Point nganti Tool Mounting Face pneumagiQ

kasusmagiQ

• ing kasus casemagiQ, mung ana siji pasuryan kanggo kasus / karton kanggo njupuk. Mula, iku luwih gampang.

produk	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

produk	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Muatan

• Beban kanggo Universal Robots nuduhake bobot total sing kudu diangkat robot. Kanthi gawan, payload dianggep minangka 0kg ing mburi lengen robot. Ing kasus pneumagiQ, ana 2 EOAT, sing nahan muatan luwih adoh saka mburi lengen robot. Mula, Pusat Gravitasi (CoG) dadi faktor kritis.

 

Pusat Gravitasi (CoG) nuduhake titik ing ngendi bobot total robot dikonsentrasi. Iki penting kanggo sistem kontrol robot kanggo Balance, Stability, Motion Planning, Payload Handling lan Robot Safety.

1. CoG kanggo pneumagiQ
   Amarga ana 2 EOAT sing kapisah sing digandhengake liwat pneumagiQ, 4 Payload sing beda-beda kudu digawe bebarengan karo CoG sing unik kaya ing ngisor iki:
2.  PneumagiQ No-Load Payload kalebu:

o pneumagiQ varian

• o kabeh peripheral
  • • ▪ Kabel I/O
    • ▪ tabung pneumatik 8mm
    • ▪ Robot Couplers
    • ▪ Alat Couplers
    • ▪ EOATs
  • ▪ Periferal EOAT kayata driji/rahang, sensor, lsp.
• Alat 1 Payload kalebu:
  • o pneumagiQ No-Load Payload
  • o Bagian ditangani dening Alat 1
• Alat 2 Payload kalebu:
  • pneumagiQ No-Load Payload
  • Bagian ditangani dening Alat 2
• PneumagiQ Full Payload kalebu:
  • pneumagiQ No-Load Payload
  • Bagian ditangani dening Alat 1
  • Bagian ditangani dening Alat 2

produk	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
Bobot	0.41 Kg	.58 Kg	.87 Kg	1.1 Kg
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-0.92	-1.2	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

Tabel 4: pneumagiQ CoG nganti Tool Mounting Face

Waca Tabel 4 kanggo Payload kabeh varian pneumagiQ lan bisa ditambahake menyang Robot Universal minangka ditampilake ing Figure 11. Iki mung kanggo produk. Kaya sing kasebut ing ndhuwur, kabeh beban sing kasebut ing ndhuwur kudu diwilang dening integrator / pangguna pungkasan gumantung saka persiyapan aplikasi pungkasan.

CoG kanggo casemagiQ

• CoG kanggo casemagiQ rada beda. Amarga produk bisa nganti 100mm lan tutup sing mbentuk kasus bisa diuripake utawa dipateni. Mula, CoG bakal ganti gumantung saka konfigurasi casemagiQ.

produk	Ora Extended				Extended - 100 mm
	Mbukak		Flap ing		Mbukak		Flap ing
Bobot	1.352 Kg		1.352 Kg		1.352 Kg		1.352 Kg
Cx	14.4		-15.2		4.2		5.0
Cy	-2.6		-2.6		-2.6		-2.6
Cz	53.0		58.3		53.0		58.3

Tabel 5: casemagiQ CoG nganti cangkir nyedhot

CoG kanggo pneuvaQ

• CoG kanggo casemagiQ rada beda. Amarga produk bisa nganti 100mm lan tutup sing mbentuk kasus bisa diuripake utawa dipateni. Mula, CoG bakal ganti gumantung saka konfigurasi casemagiQ.

produk

Mbukak

Bobot	0.3 Kg
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

Tabel 6: casemagiQ CoG nganti cangkir nyedhot

Tab Program

• Kanggo miwiti nggunakake pneumagiQ karo Universal Robots lan kontrol EOATs, pindhah menyang tab Program. Ing menu sisih, ing URCaps, kabeh prentah kabeh URCaps sing diinstal ing robot bakal ditampilake ing kene.
• pneumagiQ Tools
  Ing wit program robot, kanggo actuate EOATs, kudu nggunakake  . Kanggo example, yen Tipe Tool dipilih minangka Pneumatic Grippers ing Setelan pneumagiQ ing tab Instalasi, banjur pilih salah siji Gripper 1 utawa Gripper 2 tab. Banjur, setel tumindak gripper minangka Grip utawa Release. Grip tumindak nuduhake driji / rahang saka grippers obah menyang saben liyane kanggo Gripping Eksternal nalika kanggo Gripping Internal, iku nuduhake driji / rahang gripper obah saka saben liyane.
  Kanggo example, yen pangguna pungkasan wis owah-owahan hardware ing aplikasi lan saiki kudu nggunakake Gripping Internal tinimbang Gripping njaba, ana ora perlu kanggo ngganti wit program lengkap dening swapping Grip lan Release tumindak. Nanging, mung ngganti mode gripping Alat saka Gripping Eksternal menyang Gripping Internal lan simpul program bakal nganyari kanthi otomatis.

1. Sensor Umpan Balik
   Kanggo mangerteni kahanan saiki grippers pneumatik, sambungake sensor kayata Reed switch kanggo gripper lan konektor sensor pneumagiQ. Saiki, nalika kothak centhang Sensor Umpan Balik dipilih, sistem kontrol pneumagiQ bakal ngaso wit program nganti nampa umpan balik saka port sensor. Umpan Balik Sensor mriksa kahanan ing ngisor iki kanggo ngonfirmasi tumindak Grip utawa Release.

pneumagiQ	Tindakan Node	Grip 1		Grip 2
Varian		1P	1Q	2P	2Q
PQ0-1G2S	Genggeman	On
	Ngeculake		On
PQ90-2G2S	Genggeman	On		On
	Ngeculake	Mati		Mati
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	Genggeman	On		On
	Ngeculake		On		On

• Sensor Wektu entek
• Minangka jeneng kasebut, iki minangka wektu entek kanggo Umpan Balik Sensor. Wektu entek yaiku 2 detik. Yen simpul ora nampa umpan balik sensor sajrone wektu iki, wit program bakal ngaso lan bakal nuduhake kothak dialog kaya sing ditampilake ing Gambar 13. Pangguna bisa nerusake program utawa mungkasi saka titik iki.

pneumagiQ Air blow-off

Gambar 14: pneumagiQ PQ180, PQ9020 & PQ0 Node blow-off udara

• Ing simpul jotosan udara bisa nindakake 3 tumindak sing beda: Aktif, Ora Aktif lan Pulsa.
• Aktifake: simpul aktif sing dipasang bakal ngaktifake blow-off Air, saéngga niup udara sing dikompresi liwat port blow-off Air.
• Ora aktif: simpul sing ora aktif sing dipasang bakal mateni blow-off Air, saéngga mandhegake aliran udara sing dikompresi liwat port blow-off Air.
• Pulse: simpul pulsa bakal ngaktifake port blow-off Air kanggo durasi sing disetel kaya sing ditemtokake dening nilai slider banjur mateni.
  • Durasi pulsa bisa beda-beda saka 0.5 detik nganti 10 detik kanthi nambah 0.5 detik.
• Cathetan: Loro-lorone pneumagiQ PQ90-2G2S lan PQ9020-2G4S mung duwe siji Air blow-off port nalika pneumagiQ PQ180-2G4S duwe loro Air blow-off bandar.
• casemagiQ Flap / Laser
  • CasemagiQ Flap / Laser node digunakake kanggo ngontrol tutup sing mbentuk kasus lan aligner laser. Kaya sing ditampilake ing Gambar 15, tutup sing mbentuk kasus bisa diuripake utawa dipateni nggunakake simpul iki. Iki digunakake kanggo mlengkung lan mbentuk kasus / karton sing rata dadi kubus sing mbukak siap kanggo direkam.
  • Simpul sing padha uga bisa digunakake kanggo ngalih / mateni aligner laser. Aligner laser dadi pandhuan gampang kanggo programmer robot kanggo nyelarasake casemagiQ ing lipatan kasus / karton nalika posisi titik pickup. Kanthi cara iki, kasus kasebut dibentuk
  • tutup wis dipanggonke sampurna kanggo bend kasus flat / karton ing lipatan menyang cuboid.
• vakum casemagiQ
  • Node vakum casemagiQ digunakake kanggo ngontrol vakum utama sing digunakake kanggo nahan kasus / karton lan vakum tutup sing digunakake kanggo nahan sisih pinggir kasus / karton.
• pneuvaQ Comp. hawa
  • PneuvaQ Comp. Node udara digunakake kanggo ngontrol loro stopkontak udara sing dikompres. Bisa diuripake lan dipateni kanthi nggunakake pneuvaQ URCap. Kanggo varian pneuvaQ liyane, pneuvaQ Comp. Node udara bakal duwe tab ekstra supaya bisa ngontrol kabeh outlet udara sing dikompress.
• pneuvaQ vakum
  • Node vakum pneuvaQ digunakake kanggo ngontrol stopkontak vakum. Vakum bisa diuripake lan dipateni nggunakake pneuvaQ URCap. Kanggo varian pneuvaQ liyane, pneuvaQ Vacuum node bakal duwe tab ekstra supaya bisa ngontrol kabeh stopkontak vakum.
• Tombol tes
  • Kelenjar pneumagiQ, casemagiQ lan pneuvaQ duwe tombol Test sing dibangun ing sing bisa digunakake kanggo netepake kahanan operasional simpul kasebut. Mula, sadurunge nglakokake kode ing wit program robot, evaluasi kabeh opsi kanggo mangerteni alur kerja lengkap simpul kasebut.
• tombol UR+
  • Tombol UR + ing garis judhul nyedhiyakake akses sing gampang kanggo ngaktifake kabeh kelenjar pneumagiQ, casemagiQ & pneumagiQ lan kanthi cepet nuduhake status Sensor. Tombol UR + tansah ana ing sisih tengen ndhuwur liontin UR mulang kaya sing ditampilake ing
• Nganyari URCap
  • URCap pneumagiQ terus dianyari kanggo nyedhiyakake integrasi & operasi pneumagiQ sing paling lancar. Mula, siji kudu tansah nginstal versi paling anyar saka URCap. URCap kasedhiya ing kaca produk ing kaca Impaqt Robotics.

info liyane

• 267 Kilpauk Garden Road, Chennai 600 010
• India Telp: +91 44 4294 9000
• support@impaqt-robotics.com
• www.impaqt-robotics.com
• © Impaqt Robotics Private Limited Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang

Dokumen / Sumber Daya

Robot IMPAQT PQ0-1G2S Universal Robots [pdf] Instruksi Manual PQ0-1G2S Robot Universal, PQ0-1G2S, Robot Universal, Robot

Referensi

• Manual pangguna