HIWIN E1 Series Servo Drive User Manual

Isine ndhelikake

1 E1 Series Servo Drive

2 Dokumen / Sumber Daya

2.1 Referensi

3 Kiriman sing gegandhengan

E1 Series Servo Drive

View Fullscreen

www.hiwin.de

MD09UE01-2112_V2.2
Manual pangguna
ED1 Series Servo Drive ED1-01-2-EN-2205-MA

Manual pangguna

Sidik

HIWIN GmbH

Bücklesbünd 1

D-77654 Offenburg, Jerman

Telpon +49 (0) 7 81 9 32 78 – 0

Fax

+49 (0) 7 81 9 32 78 – 90

info@hiwin.de

www.hiwin.de

Sidik

Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Reproduksi lengkap utawa sebagean ora diidini tanpa ijin.

Pandhuan perakitan iki dilindhungi hak cipta. Sembarang reproduksi, publikasi kanthi wutuh utawa sebagean, modifikasi utawa ringkesan mbutuhake persetujuan tertulis saka HIWIN GmbH.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 2 saka 376

Manual pangguna

Pambuka

Pambuka
Manual iki yakuwi kanggo ngewangi pangguna kanggo operate drive servo seri ED1. Isi manual iki, kalebu pambuka manual, evaluasi desain mekanisme, pancegahan kanggo perencanaan listrik, setelan piranti lunak, operasi lan ngatasi masalah, disusun miturut prosedur konfigurasi mesin. Kasebut kanthi teliti maca manual iki kanggo bener operate ED1 seri servo drive.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 3 saka 376

Manual pangguna

Persetujuan

Model Drive Servo ED1–0422-

Persetujuan
Petunjuk EU
Petunjuk EMC IEC/EN 61800-3: 2004/A1: 2012 (Kategori C3)

ED1–1022- ED1–2032-

Model Servo Drive

Persetujuan
Petunjuk EU
Petunjuk EMC EN 61800-3: 2018 IEC 61800-3: 2017 BS EN 61800-3: 2018 (Kategori C3)

ED1–0422– ED1–0522– ED1–1022– ED1–1222– ED1–2032– ED1–4032– ED1–5033– ED1–7533–

Isi
STO (Torsi Aman Mati)

Item
IEC 61508 Bagean 1-7: 2010 IEC 61800-5-2: 2016 IEC 62061: 2015 ISO 13849-1: 2015 IEC 60204-1: 2016 (ing ekstrak)

Persetujuan

Low-voltage Pedoman
IEC / EN 61800-5-1:2007 (PD2, OVC III)

Persetujuan UL
UL 61800-5-1 CSA C22.2 No. 274-17

N/A

Low-voltage Directives EN 61800-5-1: 2007+ A1:2017 IEC 61800-5-1: 2007 + A1:2016 BS EN 61800-5-1: 2007; A1: 2017+A11: 2021 (PD2, OVC III)

Persetujuan UL
UL 61800-5-1 CSA C22.2 No. 274-17

N/A

Model Smart Cube (ESC) sing apik banget
ESC–

Item
Petunjuk EU
Petunjuk EMC IEC / EN 61800-3: 2004/A1: 2012 (Kategori C3)

Komisi Komunikasi Federal

Low-voltage Pedoman
IEC / EN 61800-5-1:2007 (PD2 ,OVC III)

Emisi sing ditindakake
ANSI C63.4-2014, FCC Part 15 Subpart B, KDB174176 CISPR PUB. 22

Emisi Radiated
ANSI C63.4-2014, FCC Part 15 Subpart B, KDB174176 CISPR PUB. 22

Cathetan: EN = standar Eropa CE nuduhake standar Eropa. (Penerbitan standar sing harmonis miturut Union
undang-undang harmonisasi) IEC: International Electrotechnical Commission

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 4 saka 376

Manual pangguna

Persetujuan

UKCA: Kesesuaian Inggris Dinilai Sertifikat lan Pranyatan Kesesuaian bisa diundhuh saka HIWIN GmbH websitus web (www.hiwin.de).

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 5 saka 376

Manual pangguna

Pancegahan Umum

Pancegahan Umum
Sadurunge nggunakake produk kasebut, waca kanthi teliti manual iki. HIWIN ora tanggung jawab kanggo karusakan, kacilakan utawa ciloko sing disebabake kegagalan ing tindakake pandhuan instalasi lan instruksi operasi sing kasebut ing manual iki.
Aja mbongkar utawa ngowahi prodhuk. Desain produk wis diverifikasi dening pitungan struktural, simulasi komputer lan testing nyata. HIWIN ora tanggung jawab kanggo karusakan, kacilakan utawa ciloko sing disebabake dening disassembly utawa modifikasi sing ditindakake dening pangguna.
Sadurunge nginstal utawa nggunakake produk, priksa manawa ora ana karusakan ing tampilan. Yen ana karusakan sawise mriksa, hubungi HIWIN utawa distributor lokal.
Waca kanthi teliti spesifikasi sing kacathet ing label produk utawa dokumen teknis. Instal produk miturut spesifikasi lan instruksi instalasi sing kasebut ing manual iki.
Priksa manawa produk digunakake kanthi sumber daya sing ditemtokake ing label produk utawa ing syarat produk. HIWIN ora tanggung jawab kanggo karusakan, kacilakan utawa ciloko sing disebabake nggunakake sumber daya sing salah.
Priksa manawa produk digunakake kanthi beban sing dirating. HIWIN ora tanggung jawab kanggo karusakan, kacilakan utawa ciloko sing disebabake panggunaan sing ora bener.
Aja tundhuk prodhuk kanggo kejut. HIWIN ora tanggung jawab kanggo karusakan, kacilakan utawa ciloko sing disebabake dening panggunaan sing ora bener.
Yen ana kesalahan ing drive servo, waca bab 6 lan tindakake pandhuan kanggo ngatasi masalah. Sawise kesalahan dibusak, daya ing drive servo maneh.
Aja ndandani produk dhewe nalika malfunctions. Produk mung bisa didandani dening teknisi qualified saka HIWIN.
HIWIN nawakake garansi 1 taun kanggo produk kasebut. Garansi ora nutupi karusakan sing disebabake panggunaan sing ora bener (waca pancegahan lan instruksi sing kasebut ing manual iki.) utawa bencana alam.

AWAS!
Servo drive karo nilai input voltage 220 V utawa 400 V:
Suhu sekitar maksimal kudu ngisor 45 ° C.
Produk kasebut mung bisa dipasang ing lingkungan kanthi tingkat polusi ora ngluwihi 2.
Input daya kontrol kudu: 220 VAC, 1 A lan level 2.
Nilai voltage input punika 240 VAC. Arus hubung singkat kudu ngisor 5000 A.
Sadurunge mriksa, mateni daya lan ngenteni paling sethithik 15 menit. Supaya ora kejut listrik, mesthekake sisa voltage antarane P lan N terminal wis dropped kanggo 50 VDC utawa ngisor kanthi nggunakake multimeter.
Proteksi sirkuit cendhak kanggo sirkuit internal ora ndhukung proteksi sirkuit cabang. Proteksi sirkuit cabang kudu dileksanakake sesuai karo Kode Listrik Nasional lan kode lokal tambahan. Deleng tabel ing ngisor iki kanggo sekring sing disaranake digunakake ing daya input utama (L1, L2, L3) lan daya input kontrol (L1C, L2C) saka drive servo.

Model Drive Servo ED1–0422 ED1–0522 ED1–1022 ED1–1222 ED1–2032 ED1–4032 ED1–5033 ED1–7533

Model sing Disaranake

Kelas Sekring BCP

Littelfuse / JLLN006.T Kelas T

Littelfuse / JLLN015.T Kelas T

Littelfuse / JLLN050.T Kelas T Littelfuse / JLLN070.V Kelas T Littelfuse / JLLS040.T Kelas T Littelfuse / JLLS060.T Kelas T

BCP Fuse Rating 300 V, 6 A
300 V, 15 A
300 V, 50 A 300 V, 70 A 600 V, 40 A 600 V, 60 A

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 6 saka 376

Manual pangguna

Pancegahan Umum

Cocog kanggo sirkuit kanthi arus sirkuit cendhak simetris maksimal 5000 Arms lan maksimal 240 V.
Tingkat proteksi kakehan motor yaiku persentage arus beban penuh. (120% saka fullload saiki)
Drive servo ora nyedhiyakake proteksi suhu over motor.
Gunakake konduktor tembaga kanthi suhu 60/75 °C.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 7 saka 376

Manual pangguna

Pancegahan Safety

Pancegahan Safety
Kasebut kanthi teliti maca manual iki sadurunge instalasi, transportasi, pangopènan lan ujian. Priksa manawa produk digunakake kanthi bener.
Kasebut kanthi teliti maca informasi elektromagnetik (EM), informasi safety lan pancegahan sing gegandhengan sadurunge nggunakake produk.
Pancegahan safety ing manual iki diklasifikasikaké dadi "Bahaya", "Pènget", "Ati-ati" lan "Wigati".

Katrangan Tembung Sinyal

Bebaya!

Bebaya langsung! Ora selaras karo kabar safety bakal nyebabake ciloko serius utawa pati!

Pènget!

Kahanan sing bisa mbebayani! Non-selaras karo kabar safety mbukak risiko ciloko serius utawa pati!

Ati-ati!

Kahanan sing bisa mbebayani! Non-selaras karo kabar safety mbukak risiko moderat kanggo ciloko tipis!

manungsa waé!

Kahanan sing bisa mbebayani!
Ora selaras karo kabar safety mbukak risiko karusakan kanggo properti utawa polusi lingkungan!

bebaya! Priksa manawa drive servo wis grounded bener. Gunakake PE bar minangka potensial referensi ing kontrol
kothak. Nindakake grounding low-ohmic kanggo alasan safety. Aja mbusak kabel daya motor saka drive servo nalika isih daya-on, utawa
ana risiko kejut listrik utawa karusakan kanggo kontak. Aja ndemek bagean urip (kontak utawa bolts) ing 15 menit sawise medhot sambungan
servo drive saka sumber daya sawijining. Kanggo alasan safety, disaranake ngukur voltage ing sirkuit penengah lan ngenteni nganti irungnya kanggo 50 VDC.
Operasi
Pènget! Aja ndemek terminal utawa bagean internal produk nalika daya urip, utawa bisa nimbulaké
kejut listrik. Aja ndemek terminal lan bagean internal produk sajrone limalas menit sawise
mateni daya, utawa sisa voltage bisa nyebabake kejut listrik. Aja ngowahi kabel nalika daya urip, utawa bisa nyebabake kejut listrik. Aja ngrusak, aplikasi pasukan gedhe banget, nyelehake obyek abot ing kabel. Utawa sijine ing
kabel antarane rong obyek. Yen ora, bisa nyebabake kejut listrik utawa geni.
manungsa waé! Aja nggunakake produk ing lokasi sing tundhuk kelembapan, bahan korosif,
gas sing gampang kobong utawa bahan sing gampang kobong.
Panyimpenan
Pènget! Aja nyimpen produk ing lokasi sing kena banyu, tetes banyu, gas mbebayani,
Cairan mbebayani utawa sinar srengenge langsung.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 8 saka 376

Manual pangguna

Pancegahan Safety

Transportasi

manungsa waé! Kasebut kanthi teliti mindhah prodhuk kanggo nyegah karusakan. Aja nggunakake kekuwatan sing berlebihan ing produk kasebut. Aja tumpukan produk supaya ora ambruk.
Situs instalasi

manungsa waé!
Aja nginstal produk ing lokasi kanthi suhu sekitar sing dhuwur lan kelembapan sing dhuwur utawa lokasi sing kena bledug, bubuk wesi utawa bubuk pemotong.
Pasang produk ing lokasi kanthi suhu sekitar sing kasebut ing manual iki. Gunakake kipas pendingin yen suhu sekitar dhuwur banget.
Aja nginstal produk ing panggonan sing kena sinar srengenge langsung. Produk kasebut ora tahan netes utawa anti banyu, mula aja nginstal utawa ngoperasikake produk kasebut
njaba ruangan utawa ing lokasi sing kena banyu utawa cairan. Pasang produk ing lokasi kanthi kurang geter. Motor ngasilake panas nalika mlaku sajrone sawetara wektu. Gunakake kipas pendingin utawa mateni
motor nalika ora dienggo, supaya suhu sekitar ora ngluwihi spesifikasi.
Instalasi

manungsa waé! Aja nyelehake barang abot ing produk, utawa bisa nyebabake ciloko. Nyegah sembarang obyek manca saka ngetik produk, utawa bisa nimbulaké geni. Pasang produk ing orientasi sing ditemtokake, utawa bisa nyebabake geni. Aja kejut kuat kanggo prodhuk, utawa bisa nimbulaké malfunction utawa ciloko. Nalika nginstal produk, njupuk bobot menyang wawasan. Instalasi sing ora bener bisa uga
nimbulaké karusakan kanggo prodhuk. Pasang produk ing obyek non-combustible, kayata logam supaya geni.
Wiring

manungsa waé! Priksa manawa wiring ditindakake kanthi bener. Yen ora, bisa mimpin kanggo malfunction produk utawa
Kobongan. Bisa uga ana risiko ciloko utawa geni. Piranti periferal, kalebu pengontrol, kudu nuduhake sistem sumber daya sing padha
karo drive servo. Yen ora, voltagBedane antarane piranti lan drive servo bisa nyebabake kobong.
Operasi lan transportasi
manungsa waé! Gunakake sumber daya sing ditemtokake ing spesifikasi produk, utawa bisa nyebabake ciloko utawa geni. Produk bisa dumadakan bisa digunakake sawise sumber daya pulih. Mangga ora njaluk
cedhak banget karo produk. Setel kabel njaba kanggo mandeg darurat kanggo mungkasi motor ing sembarang wektu.
Pangopènan
Pènget! Aja mbongkar utawa ngowahi prodhuk. Yen produk malfunctions, aja ndandani produk dhewe, hubungi HIWIN
kanggo ndandani.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 9 saka 376

Manual pangguna

Dikarepake Gunakake

Dikarepake Gunakake
Pelanggan tanggung jawab kanggo konfirmasi kesesuaian karo standar, kode, utawa peraturan sing ditrapake yen produk HIWIN digunakake ing kombinasi karo produk liyane.
Pelanggan kudu ngonfirmasi manawa produk HIWIN cocok kanggo sistem, mesin, lan peralatan sing digunakake dening pelanggan.
Konsultasi karo HIWIN kanggo nemtokake manawa panggunaan ing aplikasi ing ngisor iki ditrima. Yen digunakake ing aplikasi bisa ditrima, gunakake produk kanthi tunjangan ekstra ing rating lan spesifikasi, lan menehi langkah safety kanggo nyuda bebaya yen gagal.
Panggunaan ruangan, nggunakake nglibatno kontaminasi kimia potensial utawa gangguan electrical, utawa digunakake ing kahanan utawa lingkungan ora diterangake ing katalog produk utawa manual.
Sistem kontrol energi nuklir, sistem pembakaran, sistem rel, sistem penerbangan, sistem kendaraan, peralatan medis, mesin hiburan, lan instalasi sing tundhuk karo peraturan industri utawa pemerintah sing kapisah.
Sistem, mesin, lan peralatan sing bisa mbebayani kanggo urip utawa properti.
Sistem sing mbutuhake tingkat keandalan sing dhuwur, kayata sistem sing nyedhiyakake gas, banyu, utawa listrik, utawa sistem sing beroperasi terus-terusan 24 jam dina.
Sistem liyane sing mbutuhake tingkat safety dhuwur sing padha.
Aja nggunakake prodhuk kanggo aplikasi nglibatno resiko serius kanggo urip utawa property tanpa mesthekake yen sistem wis dirancang kanggo aman tingkat dibutuhake safety karo bebaya resiko lan redundansi, lan produk HIWIN wis dirating mlaku lan diinstal.
Sirkuit examples lan aplikasi liyane examples diterangake ing katalog produk lan manual kanggo referensi. Priksa fungsi lan safety saka piranti lan peralatan nyata sing bakal digunakake sadurunge nggunakake produk.
Maca lan mangerteni kabeh larangan lan pancegahan panggunaan, lan operate produk HIWIN kanthi bener kanggo nyegah gawe piala sing ora disengaja kanggo pihak katelu.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 10 saka 376

Manual pangguna

Isine

E1 seri motor servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1 Penjelasan model motor servo (AC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

E1 seri servo drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Model panjelasan saka servo drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2 Servo drive lan kombinasi motor servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.3 Milih resistor regenerative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Excellent Smart Cube (ESC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1 Panjelasan model saka Excellent Smart Cube (ESC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2 Dimensi saka Excellent Smart Cube (ESC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.3 Terminal saka Excellent Smart Cube (ESC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.4 Indikator status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.5 Hardware, spesifikasi kabel lan merek sing disaranake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Data teknis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1 110 V / 220 V daya input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2 400 V daya input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3 Spesifikasi Umum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.4 Milih no-fuse breaker (NFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.5 Nilai derated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Perencanaan listrik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.1 Wiring pancegahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.2 Wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5.3 Wiring kanggo sumber daya. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5.4 Wiring kanggo motor servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.5 Sinyal kontrol (CN6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.6 konektor STO (CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.7 Konektor liyane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14

Setelan fungsi dhasar sadurunge operasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Mode kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Nyetel sumber daya sirkuit utama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Identifikasi motor otomatis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Fungsi lan setelan sinyal servo ing input (S-ON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Nyetel arah obah motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Fungsi overtravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Rem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Cara mandeg motor kanggo servo mati lan weker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Proteksi kanggo kakehan motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 rasio gear elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Nyetel encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Nyetel resistor regeneratif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Setelan lan kabel kanggo proteksi suhu sing luwih dhuwur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Setelan piranti lunak lan operasi nyoba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.1 Prosedur operasi nyoba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.2 Instalasi lan sambungan piranti lunak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7.3 Wisaya Konfigurasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7.4 Inspeksi sadurunge operasi nyoba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 11 saka 376

Manual pangguna

Isine

7.5 Deteksi sudut listrik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 7.6 Operasi nyoba karo Thunder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16

Fungsi aplikasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Setelan sinyal I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Nyetel kacepetan motor maksimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Mode kacepetan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Mode posisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Mode torsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Output pulsa Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Mode posisi internal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Mode kacepetan internal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Mode dobel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Fungsi watesan torsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Omah internal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Peta kesalahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Nyetel fungsi pemicu posisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Wiwiti maneh drive servo liwat piranti lunak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Fungsi lan setelan sinyal input mandeg paksa (FSTP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Fungsi loop tertutup penuh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Operasi nyoba nalika disambungake menyang controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

9.1 Operasi nyoba karo controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

9.2 Operasi nyoba kanggo mode posisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

9.3 Operasi nyoba kanggo mode kacepetan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

9.4 Operasi nyoba kanggo mode torsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.5 Operasi nyoba nalika disambungake menyang mekanisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7

Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Tuning liwatview lan fungsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Pancegahan nalika nyetel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Fungsi Tuneless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Tuning otomatis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Nyetel fungsi aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Tuning manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Fungsi umum kanggo tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

11 11.1 11.2 11.3 11.4

Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Informasi drive servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Status drive servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Ngawasi jumlah fisik lan status servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Nggunakake alat ukur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7

Fungsi safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Swaraview saka fungsi safety STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Luwihview saka fungsi safety STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Definisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Fungsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Diagnosis Fungsi STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Persyaratan kanggo nggunakake fungsi safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Aplikasi examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

13 Ngatasi masalah lan pangopènan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 13.1 Tampilan weker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 12 saka 376

Manual pangguna

Isine

13.2 13.3 13.4 13.5

Weker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Pènget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Panyebab lan tumindak koreksi kanggo operasi ora normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Pangopènan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

14 14.1 14.2 14.3 14.4

Operasi panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Katrangan panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Setelan parameter (Pt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Fungsi ngawasi (Ut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Fungsi tambahan (Ft). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

15 15.1 15.2

Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Pambuka kanggo parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Dhaptar paramèter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

16 16.1 16.2

Lampiran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Kab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Aksesoris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

17 Pranyatan Kesesuaian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 13 saka 376

Manual pangguna
1 E1 seri motor servo

E1 seri motor servo

1.1 Penjelasan model motor servo (AC)
Panjelasan model motor servo seri EM1 kasedhiya ing Tabel 1.1. Deleng katalog motor servo EM1 yen paramèter motor sing rinci dibutuhake kanggo evaluasi desain mesin.

Tabel 1.1: Kode pesenan kanggo motor servo EM1 (AC)

Nomer

1 2 3 – 4 – 5 – 6 7 – 8 – 9 – 10 – 11 – 12

Kode

E M1 – A – M- 0 5 – 2 – B – E – 0 – A

1, 2, 3 EM1

Motor Servo Seri E1: EM1

Kacepetan Dirating/Kacepetan Maksimum (rpm): A: 2.000/3.000 C: 3.000/6.000 D: 2.000/5.000

Inersia:

M: inersia medium

6, 7 05

Output Daya Rated:
05: 50 W 10: 100 W 20: 200 W 40: 400 W
75: 750 W
1K: 1.000 W
1A: 1.200 W
2K: 2.000 W

AC Voltage: 2: 220 V 4: 400 V

Rem:
0: Tanpa rem B: Kanthi rem

Serial Encoder: E: 23 bit incremental (Baterei ora dibutuhake.) F: 23 bit multi-turn absolute (Baterei dibutuhake.)

dilindhungi:
0: Standar 1: Kustomisasi

Tipe poros: A: Poros bundar/tanpa segel lenga B: Poros bunder/karo segel lenga C: Kanthi kunci/tanpa segel lenga D: Kanthi kunci/karo segel lenga

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 14 saka 376

Manual pangguna
2 E1 seri servo drive
2.1 Model panjelasan saka servo drive
2.1.1 Papan jeneng

E1 seri servo drive

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 15 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

2.1.2 Panjelasan model
Panjelasan model drive servo seri ED1 kasedhiya ing tabel ing ngisor iki. Kanggo fungsi rinci drive servo, waca manual iki.

Nomer

Tabel 2.1: Kode urutan ED1 1 2 3 4 – 5 6 – 7 8 9 10 – 11 12 –

Kode

ED1S- VG- 0422- 01-

1, 2, 3 ED1

E1 Seri Servo Drive: ED1

Tipe S: Standar F: Fieldbus

Antarmuka Kontrol: V: Voltage printah lan pulsa

7, 8 04

10 2

11 0

12 1 13, 14 00

E: EtherCAT H: mega-ulink (Kanggo pengontrol gerakan HIMC utawa perpustakaan API/MPI) L: MECHATROLINK III P: PROFINET
Fungsi Khusus: G: Gantry N: Ora ana fungsi khusus
Output Rated: 04: 400 W 05: 500 W 10: 1 kW 12: 1,2 kW 20: 2 kW 40: 4 kW 50: 5 kW 75: 7,5 kW
Fase AC: 2: Fase Tunggal/Telung fase (Kanggo model 400 W/500 W/ 1 kW/1,2 kW) 3: Tiga fase (Kanggo model 2 kW/4 kW/5 kW/7,5 kW)
Daya AC: 2: 110 V/220 V (100 VAC ~ 240 VAC) 3: 400 V (380 VAC ~ 480 VAC)
Kategori sing ditrapake: 0: AC, LM, DM lan TM A: mung AC T: GT
Reserved: 1: persetujuan keamanan fungsi STO
dilindhungi

13 14 0 0

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 16 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Cathetan:
Model penggerak Servo No. 12 digit (ED1—0): fungsi STO tanpa persetujuan keamanan.
Model penggerak Servo No. 14 digit (ED1-1-): fungsi STO karo persetujuan keamanan.
Kanggo setelan komunikasi lan rincian babagan fieldbus servo drive (ED1F-E), waca E1 Series Servo Drive EtherCAT (CoE) Komunikasi Command Manual.
Kanggo setelan komunikasi lan rincian babagan drive servo fieldbus (ED1F-L), waca E1 Series Servo Drive MECHATROLINK-III Komunikasi Command Manual.
Kanggo setelan lan rincian babagan drive servo fungsi gantry (ED1-G), waca Manual pangguna Sistem Kontrol Gantry Servo Seri E1.
Nalika angka 10 saka nomer model 2 lan AC voltage yaiku 100 ~ 120 Vac, mung daya input fase tunggal sing bisa digunakake.
400 V servo drive (ED1-3) lan gantry fungsi servo drive (ED1-G) mung ndhukung Thunder 1.6.11.0 utawa versi mengko.
Yen angka 10 = 2, drive ing ngisor iki didhukung: 400 W / 500 W / 1 kW / 1,2 kW / 2 kW / 4 kW. Yen angka 10 = 3, drive ing ngisor iki didhukung: 5 kW / 7,5 kW.

2.2 Servo drive lan kombinasi motor servo

Diagram konfigurasi drive lan kabel servo ditampilake ing ngisor iki.

Diagram konfigurasi drive servo

drive servo standar

Fieldbus servo drive

Cathetan: Port kabel komunikasi gantry kanggo drive servo Fieldbus ana ing sisih ndhuwur drive servo.
Kabel lan aksesoris opsional kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Jeneng Kabel

Konfigurasi

HIWIN Part No. Spesifikasi

Komunikasi USB Sambungake drive servo lan PC. kab

051700800366

STO Kab

Sambungake servo drive lan piranti safety STO.

HE00EJ6DH000

Sambungake drive servo standar liwat CN6. HE00EJ6DA300

Kabel sinyal kontrol Sambungake drive servo Fieldbus liwat CN6. HE00EJ6DC300

Dawane 1.8 m
Dawane 3 m
Standar 50 pin, dawane 3 m Fieldbus 36 pin, dawane 3 m

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 17 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Jeneng Kabel

Konfigurasi

HIWIN Part No.

Kabel komunikasi gantry

Sambungake loro drive servo sing loro HE00EJ6DD000 ndhukung fungsi gantry liwat CN8.

Resistor regeneratif

Sambungake resistor regeneratif eksternal menyang terminal B1 lan B3 saka servo drive.

050100700001 050100700004

Kabel komunikasi fieldbus

Sambungake servo drive lan host

920200500007

controller utawa drive servo liyane liwat CN9.

Spesifikasi Dawane 0,5 m
68 Ohm/100 W 190 Ohm/1000 W Dawane 0,2 m

Cathetan: Kabel komunikasi Gantry mung ditrapake kanggo drive servo sing ndhukung gantry
fungsi (ED1-G).
Kabel komunikasi Fieldbus ditrapake kanggo drive servo Fieldbus (ED1F) sing ndhukung komunikasi EtherCAT, mega-ulink utawa PROFINET. Yen format komunikasi MECHATROLINK-III, ora bisa digunakake.

2.2.1 Motor Servo (AC)
Ing bagean iki, motor servo nuduhake motor servo seri HIWIN EM1. Seri EM1 bisa langsung disambungake menyang drive servo kanggo operasi. Kontrol daur ulang lengkap uga didhukung. Yen encoder eksternal saka daur ulang sing ditutup yaiku TTL digital, bisa langsung disambungake menyang drive servo. Yen encoder eksternal analog, BiSS-C utawa EnDat, Excellent Smart Cube (ESC) dibutuhake.

Diagram konfigurasi drive servo lan motor servo

EM1 seri motor servo

Full-closed loop: EM1 motor + encoder eksternal (Digital TTL)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 18 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Daur ulang lengkap: motor EM1 + encoder eksternal (Analog, BiSS-C, EnDat); ESC dibutuhake.

Cathetan: Yen drive servo kanggo AC (ED1–22-A) digunakake, encoder internal loop tertutup mung ndhukung motor servo AC seri EM1.
Kabel sing gegandhengan kanggo nggabungake servo drive lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Jeneng Kabel

Konfigurasi

HIWIN Part No.

Spesifikasi

Encoder kabel extension kanggo motor servo

HVE23IABMB Kanggo motor 50 W ~ 750 W, tambahan serial.

Sambungake motor encoder mburi menyang servo drive liwat CN7.

HVE23AABMB Kanggo motor 50 W ~ 750 W, serial absolut (karo kothak baterei).

Kabel ekstensi Encoder kanggo daur ulang lengkap
kontrol

HE00817DR00

Kanggo motor 50 W ~ 750 W, cocok kanggo kontrol daur ulang lengkap.

ESC encoder

Sambungake port komunikasi HE00EJUDA00 -

kabel komunikasi kanggo ESC encoder kanggo servo

drive liwat CN7.

Encoder ESC Smart Cube Connect sing apik banget

FD000SCSSS01

(ESC)

kabel komunikasi lan

Kabel ekstensi ESC encoder.

ESC-SS-S01

Kabel ekstensi ESC encoder

Sambungake encoder motor menyang port sambungan kanggo encoder ESC.

Pilih kabel miturut format encoder.

Kabel power motor
kanggo motor servo

Sambungake ujung kabel daya motor menyang drive servo liwat CN2.

HVPS04ABMB Kanggo motor 50 W ~ 750 W, tanpa kabel rem.
HVPS06ABMB Kanggo motor 50 W ~ 750 W, nganggo kabel rem.

Cathetan: utawa nggambarake dawa kabel. Mangga isi ing Part No adhedhasar dawa kabel.
Kanggo informasi babagan motor servo lan kabel sing ditrapake, waca bagean 16.1.1 lan 16.1.2.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 19 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Kombinasi sing diidini saka drive servo lan motor servo kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Servo Motor Model EM1—05-2 EM1—10-2 EM1—20-2 EM1—40-2 EM1—75-2 EM1—1K-2 EM1—1A-2 EM1—2K-2

Kapasitas 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.2 kW 2 kW

Servo Drive ED1–0422-A
ED1–1022-A ED1–2032-A

2.2.2 Motor Linear (LM)
Konfigurasi kabel motor linear beda-beda miturut format encoder. Yen encoder minangka TTL digital, bisa langsung disambungake menyang drive servo. Excellent Smart Cube (ESC) dibutuhake nalika sensor termal (PTC) utawa salah siji saka sinyal ing ngisor iki digunakake minangka sinyal umpan balik motor linear.
1 Sinyal encoder analog (sin/cos).
2 EnDat ngodhe
3 Encoder BiSS-C
4 Sinyal Hall Digital (Digunakake karo encoder analog utawa encoder digital)

Diagram konfigurasi drive servo lan motor linear

Digital TTL encoder (ESC ora dibutuhake)

Analog, BiSS-C, EnDat enkoder (ESC dibutuhake)

Resistor Regeneratif (Opsional)
Kabel daya motor kanggo motor linear

Kabel komunikasi USB

(Opsional)

Kabel STO (Opsional)

Resistor Regeneratif (Opsional)

Kabel sinyal kontrol (Opsional)

Kabel komunikasi gantry

(Opsional)

Kabel power motor

Kabel Ekstensi Encoder Kab

kanggo motor linear

Cathetan: Kanggo informasi babagan ESC, waca bab 3.

Kabel komunikasi USB (Opsional)
Kabel STO (Opsional)
Kabel sinyal kontrol (Opsional)
Kabel komunikasi gantry (Opsional)
Kabel komunikasi encoder ESC Excellent Smart Cube (ESC)
Kabel ekstensi ESC encoder

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 20 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Kabel sing gegandhengan kanggo nggabungake servo drive lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Jeneng Kabel
Encoder kabel extension kanggo motor linear

Konfigurasi
Sambungake motor encoder mburi menyang servo drive liwat CN7.

HIWIN Part No. HE00EJ6DF00 HE00817EK00

Spesifikasi
Kanggo encoder digital linear Renishaw (pilar tembaga wanita)
Kanggo encoder digital linear Renishaw (sekrup lanang)

HE00EJ6DB00 Kabel karo mbukak ends.

Komunikasi encoder ESC
kab

Sambungake port komunikasi HE00EJUDA00 kanggo ESC encoder kanggo servo drive liwat CN7.

Encoder ESC Smart Connect sing apik banget

FD000SCSSS01

Kubus (ESC)

kabel komunikasi lan

Kabel ekstensi ESC encoder. FD000SCANS01

ESC-SS-S01 ESC-AN-S01

Kabel ekstensi ESC encoder
Kabel daya motor kanggo motor linear

Sambungake encoder motor menyang port sambungan kanggo encoder ESC.
Sambungake ujung kabel daya motor menyang drive servo liwat CN2.

Pilih kabel miturut format encoder.
Mangga deleng katalog motor linear.

Cathetan: nuduhake dawa kabel. Mangga isi ing Part No adhedhasar dawa kabel. Kanggo informasi babagan kabel, waca bagean 16.1.3 lan 16.1.4.
Kacepetan maksimum sing didhukung saben résolusi encoder nalika enkoder digital linier digunakake kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Résolusi encoder 50 nm 0,1 m 0,5 m 1 m

Kacepetan maksimal 1 m/s 2 m/s 10 m/s 20 m/s

2.2.3 Motor penggerak langsung (DM) Motor penggerak langsung (DM) kanthi sistem umpan balik incremental Excellent Smart Cube (ESC) dibutuhake nalika sensor termal (PTC) utawa salah siji saka sinyal ing ngisor iki digunakake minangka sinyal umpan balik motor drive langsung. 1 Sinyal encoder analog (sin/cos) 2 Sinyal Hall Digital (Opsional)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 21 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Diagram konfigurasi drive servo lan motor drive langsung kanthi sistem umpan balik tambahan ESC dibutuhake

Resistor Regeneratif (Opsional)

Kabel komunikasi USB (Opsional)
Kabel STO (Opsional)
Kabel sinyal kontrol (Opsional)

Kabel daya motor kanggo motor drive langsung

Kabel komunikasi gantry (Opsional)
Kabel komunikasi encoder ESC Excellent Smart Cube (ESC)
Kabel ekstensi ESC encoder

Cathetan: Nalika motor drive langsung HIWIN kanthi sistem umpan balik tambahan digunakake, ESC-AN utawa ESC-SS umume digunakake. Kanggo informasi, deleng bab 3.
Kabel sing gegandhengan kanggo nggabungake servo drive lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Jeneng Kabel

Konfigurasi

HIWIN Part No. Spesifikasi

ESC encoder

Sambungake port komunikasi HE00EJUDA00

kabel komunikasi kanggo ESC encoder kanggo servo

drive liwat CN7.

Excellent Smart Cube (ESC)

Sambungake encoder ESC

FD000SCSSS01

kabel komunikasi lan

Kabel ekstensi ESC encoder. FD000SCANS01

ESC-SS-S01 ESC-AN-S01

Kabel ekstensi ESC encoder

Sambungake encoder motor menyang port sambungan kanggo encoder ESC.

Pilih kabel miturut format encoder.

Kabel daya motor Sambungake kabel daya motor HE00841001 Kanggo motor penggerak langsung,

kanggo drive langsung motor mburi kanggo servo drive liwat CN2.

tanpa kabel rem.

Cathetan: utawa nggambarake dawa kabel. Mangga isi ing Part No adhedhasar dawa kabel. Kanggo informasi babagan kabel, waca bagean 16.1.1 lan 16.1.4.
Motor penggerak langsung (DM) kanthi sistem umpan balik absolut Excellent Smart Cube (ESC) ora dibutuhake kanggo motor penggerak langsung (DM) HIWIN kanthi sistem umpan balik absolut. Konfigurasi kabel padha karo motor servo lan sinyal umpan balik ing ngisor iki bisa didhukung:
1 Sinyal serial 19 bit/rev (DM-A)
2 Sinyal serial 20 bit/rev (DM-B)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 22 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Diagram konfigurasi drive servo lan motor drive langsung kanthi sistem umpan balik mutlak ESC dibutuhake

Resistor Regeneratif (Opsional)
Kabel daya motor kanggo motor drive langsung

Kabel komunikasi USB (Opsional)
Kabel STO (Opsional)
Kabel sinyal kontrol (Opsional)
Kabel komunikasi gantry (Opsional)
Kabel extension Encoder kanggo motor drive langsung

Cathetan: Nalika motor drive langsung HIWIN kanthi sistem umpan balik mutlak digunakake, ESC ora dibutuhake. Nilai standar Pt308 lan Pt316 bakal diganti. Setelan gawan saka Pt002 yaiku
nggunakake encoder absolut siji-giliran. Setelan gawan saka Pt009 mbisakake fungsi peta kesalahan.
Kabel sing gegandhengan kanggo nggabungake servo drive lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Jeneng Kabel

Konfigurasi

HIWIN Part No.

Spesifikasi

Encoder extension Sambungake motor encoder

kabel kanggo drive langsung pungkasan kanggo servo drive liwat

motor

CN7.

HVE23IABMB

Kanggo motor drive langsung HIWIN kanthi sistem umpan balik mutlak, tambahan serial.

Kabel daya motor Sambungake daya motor HVPS04ABMB Kanggo motor penggerak langsung HIWIN

kanggo drive langsung kabel motor mburi kanggo servo drive

kanthi sistem umpan balik absolut,

liwat CN2.

tanpa kabel rem.

Cathetan: nuduhake dawa kabel. Mangga isi ing Part No adhedhasar dawa kabel. Kanggo informasi babagan kabel, waca bagean 16.1.1 lan 16.1.2.

Model Motor DMN21-A DMN22-A DMN42-A DMN44-A DMYA3-B DMYA5-B

Servo Drive ED1–04

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 23 saka 376

Manual pangguna
Model Motor DMN71-B DMN93-B DMY44-B DMY48-B DMY63-B DMY65-B DMY68-B DMYAA-B

Servo Drive ED1–10

E1 seri servo drive

2.2.4 Torsi motor (TM) Banget Smart Cube (ESC) dibutuhake nalika sensor termal (PTC) utawa salah siji saka sinyal ing ngisor iki digunakake minangka sinyal saran saka motor drive langsung. 1 Sinyal encoder analog (sin/cos) 2 Encoder EnDat 3 Encoder BiSS-C 4 Sinyal Hall Digital
Diagram konfigurasi drive servo lan motor torsi ESC dibutuhake

Resistor Regeneratif (Opsional)
Kabel daya motor kanggo motor drive langsung

Cathetan: Nalika motor torsi HIWIN TMRW digunakake, pangguna umume kudu nginstal encoder dhewe. Kanggo informasi babagan ESC, waca bab 3.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 24 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

Kabel sing gegandhengan kanggo nggabungake servo drive lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Jeneng Kabel

Konfigurasi

HIWIN Part No.

ESC encoder

Sambungake komunikasi HE00EJUDA00

port kabel komunikasi kanggo ESC encoder kanggo

servo drive liwat CN7.

Excellent Smart Cube (ESC)

Sambungake kabel komunikasi encoder ESC lan kabel ekstensi ESC encoder.

FD000SCSSS01 FD000SCANS01

Kabel ekstensi ESC encoder

Sambungake encoder motor menyang port sambungan kanggo encoder ESC.

Kabel daya motor Sambungake daya motor HE00841001 kanggo ujung kabel motor langsung menyang drive servo
liwat CN2.

Spesifikasi -
ESC-SS-S01 ESC-AN-S01
Pilih kabel miturut format encoder.
Kanggo motor drive langsung, tanpa kabel rem.

Cathetan: nuduhake dawa kabel. Mangga isi ing Part No adhedhasar dawa kabel. Kanggo informasi babagan kabel, waca bagean 16.1.1 lan 16.1.4.

2.2.5 Motor saiki lan servo drive saiki
Arus terus lan arus puncak motor ora kudu ngluwihi arus output drive servo sing disambungake. Yen ora, motor ora bisa ngasilake kekuwatan sing dirating. Deleng tabel ing ngisor iki kanggo nemokake daya drive servo sing tepat.

Perbandingan Arus Terus

Perbandingan Arus Puncak

Daya Output (Torsi)

Servo drive > Motor Servo drive > Motor Motor bisa ngasilake gaya dirating (torsi) lan gaya cepet (torsi) saka spesifikasi. Kombinasi iki disaranake.

Servo drive > Motor

Servo drive < Motor

Motor kasebut bisa ngasilake tenaga sing dirating (torsi), nanging ora bisa ngasilake gaya cepet (torsi) saka spesifikasi kasebut. Kombinasi iki bisa digunakake gumantung ing kahanan operasi pangguna.

Servo drive < Motor Servo drive < Motor Kombinasi ora dianjurake. Gunakake drive servo kanthi daya output sing luwih gedhe.

Cathetan
Sadurunge milih motor, saiki padha (saiki ing akselerasi, saiki ing gerakan kacepetan konstan, saiki ing deceleration lan rata-rata saiki ing wektu manggon) gerakan kudu diwilang. Sampeyan kudu luwih murah tinimbang arus motor lan servo drive kanggo mesthekake tingkat beban rata-rata luwih murah tinimbang 100%.
Arus maksimum ing akselerasi lan deceleration kudu luwih murah tinimbang arus puncak motor lan servo drive, supaya akselerasi lan deceleration sing dibutuhake bisa digayuh.
Kanggo pilihan motor lan pitungan kanggo saiki padha lan maksimum saiki, pindhah menyang resmi websitus HIWIN GmbH. Klik ing Dhukungan banjur pilih Pitungan.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 25 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

2.2.6 Operasi voltage saka servo drive lan motor
Input sirkuit utama voltage bakal diowahi dadi DC bus voltage. Nalika milih motor cocok, pangguna kudu mbayar manungsa waé yen DC bus voltage diowahi saka input voltage bakal liwat operasi voltage motor. Iki kanggo ngindhari input voltage numpes resistance jampel saka motor lan asil ing kobong metu.
DC bus voltage = Servo drive sirkuit utama input voltage × 1,414
Daya input 110 V/220 V (ED1–2)

Servo drive sirkuit utama input voltage
100 ~ 120 VAC
200 ~ 240 VAC

Servo drive DC bus voltage
141,4 ~ 169,7 VDC 282,8 ~ 339,3 VDC

Servo drive undervoltage ambang weker
ngisor 60 VDC
ngisor 184 VDC

Daya input 400 V (ED1–33)

Servo drive sirkuit utama input voltage
380 ~ 400 VAC
460 ~ 480 VAC

Servo drive DC bus voltage
537,3 ~ 565,6 VDC 650,4 ~ 678,7 VDC

Servo drive undervoltage ambang weker
ngisor 435 VDC
ngisor 460 VDC

Cathetan:
Kanggo operasi motor maksimum voltage, waca "Informasi Teknis Motor Linear" lan "Informasi Teknis Motor Torsi lan Motor Penggerak Langsung", sing bisa diundhuh saka resmi websitus.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 26 saka 376

Manual pangguna

E1 seri servo drive

2.3 Milih resistor regenerative

Energi sing digunakake kanggo nyopir motor bali menyang drive servo nalika motor mandheg. Yen energi bali ngluwihi kapasitas kapasitor drive servo, resistor regenerative kudu diinstal kanggo nglindhungi drive servo dening nresep energi ekstra. Resistor regeneratif asring dibutuhake kanggo gerakan kanthi beban abot utawa ing sumbu Z. Apa nginstal resistor regeneratif utamane gumantung saka beban lan kahanan operasi. Pangguna bisa ngetutake prosedur sing diwenehake ing ngisor iki kanggo ndeleng manawa resistor regeneratif kudu diinstal ing aplikasi kasebut.

1 Hitung energi regeneratif sing diasilake nalika motor nyusut.

m yaiku massa total bagean sing obah (Bobot total gaya lan beban; kg).

V punika kacepetan maksimum (m/s). E_dec (Energi regeneratif sajrone perlambatan; Joule) = 12 × (m × V2) 2 Hitung energi sing digunakake dening motor.

Kf = konstanta gaya motor (N/Arms).

T_decel iku wektu deceleration (s).

F yaiku gaya sing dibutuhake kanggo motor kanggo nyepetake (N).

a yaiku perlambatan (m/s2).

R yaiku resistensi motor (line to line).

F=m×a P_motor (Watt) = 34 × R × KFf × 2 ² E_motor (Joule) = P_motor × T_decel

3 Hitung energi regeneratif sing diasilake. Ereturned (Energi regeneratif sing diasilake) = Edec - Emotor
4 Hitung energi sing diserap dening drive servo.

C yaiku kapasitansi drive servo (uF).

V_regen punika regeneratif voltage (370 VDC).

V_mains minangka input voltage (220 VAC).

Kapasitas (W

energi

diserap

ing

servo

drive)

1 2

[Vr2egen

–

(1.414

Vmains) 2]

5 Priksa manawa resistor regeneratif kudu diinstal.

Yen E_returned > W_capacity, resistor regeneratif (built-in utawa eksternal) kudu digunakake.

Eregen (Energi sak deceleration) = Ereturned - Wkapasitas

Pulse (The

daya

sak

nyepetake)

Eregen Tdecel

(Regenerasi

resistor)

Vr2egen Ppulse

Yen resistor regeneratif dadi panas banget utawa energi regeneratif gedhe banget, ganti resistor regeneratif utawa carane resistor regeneratif disambungake. Resistance ing podo karo kudu ora luwih murah tinimbang resistance minimal allowable.

Kanggo informasi babagan resistor regeneratif lan kapasitor saka drive servo seri ED1, waca Tabel 4.1 lan Tabel 4.2.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 27 saka 376

Manual pangguna
3 Excellent Smart Cube (ESC)

Excellent Smart Cube (ESC)

3.1 Penjelasan model Excellent Smart Cube (ESC)
Excellent Smart Cube (ESC) ngowahi sinyal, kayata sinyal encoder, sinyal sensor termal, sinyal Hall, etc.. saka sisih motor menyang format komunikasi serial kanggo ED1 seri servo drive. Kanggo panjelasan model Excellent Smart Cube (ESC), waca tabel ing ngisor iki.
Wigati ESC ora dibutuhake nalika motor servo seri HIWIN EM1 digunakake. ESC ora dibutuhake nalika motor servo seri EM1 digunakake karo sinyal digital loop tertutup lengkap
aplikasi. ESC-SS dibutuhake nalika motor servo seri EM1 digunakake karo sinyal analog utawa sinyal serial
loop tertutup lengkap. Kanggo informasi babagan kabel, waca bagean 16.1.4. ESC kudu diinstal ing kothak kontrol utawa ing mesin. Grounding kudu digunakake.
3.1.1 Papan jeneng
Gambar 3.1: Nameplate ESC

Input voltage/model Produk saiki
Nomer seri produk

3.1.2 Panjelasan model

Tabel 3.1: Kode pesenan ESC

Nomer

Kode

–

E1 seri Excellent Smart Cube (ESC): 1, 2, 3 ESC ESC: Excellent Smart Cube

4, 5

Tipe Sinyal Encoder:

AN: Encoder analog

Sinyal sensor termal (TS) lan fungsi sensor Hall digital didhukung.

SS: Loro encoder serial, siji encoder analog lan siji encoder digital (kanggo dobel-loop)

Sinyal sensor termal (TS) lan fungsi sensor Hall digital didhukung.

6, 7, 8 S01 S01: Jinis standar

Wigati ESC ndhukung EnDat 2.1/2.2 utawa BiSS-C serial encoder.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 28 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

3.2 Dimensi Kubus Cerdas (ESC)
Ukuran Excellent Smart Cube (ESC) ditampilake ing ngisor iki.

3.3 Terminal saka Excellent Smart Cube (ESC)

3.3.1 Simbol terminal lan jeneng terminal
Terminal kanggo nyambungake Excellent Smart Cube (ESC) lan ED1 seri servo drive kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Simbol Terminal Comm.

Jeneng Terminal
Port komunikasi kanggo Excellent Smart Cube (ESC)

Katrangan
Port komunikasi kanggo Excellent Smart Cube (ESC) lan drive servo seri ED1.

Terminal kanggo nyambungake Excellent Smart Cube (ESC) lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Encoder Simbol Terminal
TS

Port Sambungan Jeneng Terminal kanggo encoder
Port sambungan kanggo sensor termal

Katrangan
Port sambungan kanggo encoder motor lan Excellent Smart Cube (ESC).
Kanggo sinyal sensor termal motor (HIWIN linear motor)

Terminal kanggo sinyal output pemicu posisi saka Excellent Smart Cube (ESC) kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Terminal Symbol PT

Jeneng Terminal Posisi pemicu sinyal output

Katrangan
Sinyal output pemicu posisi bisa dadi output kanggo peralatan pangguna.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 29 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

3.3.2 Model definisi Pin: ESC-AN ESC-AN Excellent Smart Cube (ESC) dibutuhake nalika motor digunakake karo encoder analog, sensor Hall digital lan sensor termal.
Gambar 3.2: Définisi pin ESC-AN

Sinyal

Katrangan

SIN

Input sinyal tambahan analog: SIN+

COS

Input sinyal tambahan analog: COS +

REF

Input titik referensi sinyal analog: REF +

+5 VE

output daya Encoder

+5 VE

output daya Encoder

N/A

Aula U

Input kanggo sensor Hall digital: U

Hall W

Input kanggo sensor Hall digital: W

/SIN

Input sinyal tambahan analog: SIN-

/COS

Input sinyal tambahan analog: COS-

/REF

Input titik referensi sinyal analog: REF-

Grounding sinyal

Tameng batin Tameng batin

N/A

Aula V

Input kanggo sensor Hall digital: V

Grounding sinyal

Input kanggo sensor termal: TS+ (HIWIN DM)

/TS

Input kanggo sensor termal: TS- (HIWIN DM)

Model: ESC-SS
ESC-SS Excellent Smart Cube (ESC) dibutuhake nalika motor digunakake karo encoder analog, encoder digital, encoder serial (EnDat utawa BiSS-C), sensor Hall digital lan sensor termal. Mangga deleng Gambar 3.2.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 30 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

Sinyal Pin

Katrangan

Cathetan

1 SIN

Input sinyal tambahan analog: SIN+ -

2 COS

Input sinyal tambahan analog: COS + -

3 REF,

Input titik referensi sinyal analog: REF + 1 Gumantung ing jinis encoder motor

ENC_IND, DATA2

Input titik referensi sinyal digital: Indeks +
Input sinyal serial kapindho: DATA2+

2 Nalika mung siji ngodhe serial digunakake, DATA2 ora duwe fungsi.

4 +5 VE

output daya Encoder

Daya kanggo encoder

5 +5 VE

output daya Encoder

Daya kanggo encoder

6 CLK2

Input sinyal weker encoder digital: ERR + Input jam sinyal serial kapindho: CLK2+

1 Gumantung ing jinis encoder motor
2 Yen mung siji encoder serial digunakake, CLK2 ora duwe fungsi.

7 ERR, CLK1 Input jam sinyal serial pisanan: CLK1+

1 Yen mung siji sinyal serial digunakake, CLK1 bakal digunakake pisanan.
2 Encoder tambahan digital bisa digunakake nganggo sinyal ERR.

8 Aula U

Input sinyal sensor Hall Digital: U

Bisa digunakake karo encoder digital utawa analog

9 Aula W

Input sinyal sensor Hall Digital: W

Bisa digunakake karo encoder digital utawa analog

10 /SIN

Input sinyal tambahan analog: SIN-

–

11 / COS

Input sinyal tambahan analog: COS--

12 / REF,

Input titik referensi sinyal analog: REF- 1 Gumantung ing encoder motor.

/ ENC_IND, Input titik referensi sinyal digital: Indeks- 2 Nalika mung siji encoder serial digunakake,

/DATA2 Input sinyal serial kapindho: DATA2-

/DATA2 ora duwe fungsi.

13 SG

Grounding sinyal

–

14 SG

Grounding sinyal

–

15 Tameng Batin Tameng njero

–

16 /CLK2

Input jam sinyal serial kapindho: CLK2-

1 Gumantung ing encoder motor. 2 Yen mung siji encoder serial digunakake,
/CLK2 ora duwe fungsi.

17 /ERR, /CLK1

Input sinyal weker digital encoder: ERR Input jam sinyal serial pisanan: CLK1-

1 Nalika mung siji sinyal serial digunakake, /CLK1 bakal digunakake pisanan.
2 Encoder tambahan digital bisa digunakake nganggo sinyal ERR.

18 Gedung V

Input sinyal sensor Hall Digital: V

Bisa digunakake karo encoder digital utawa analog

19 ENC_A

Input sinyal tambahan digital: A+

–

20 /ENC_A Input sinyal tambahan digital: A-

–

21 ENC_B

Input sinyal tambahan digital: B+

–

22 /ENC_B

Input sinyal tambahan digital: B-

–

23 REF2

Input sinyal serial pisanan: DATA1+

ENC_IND2 input titik referensi sinyal analog:

DATA1

REF2+

Input titik referensi sinyal digital : Indeks2+

Nalika mung siji sinyal serial digunakake, iki bakal digunakake pisanan.

24 / REF2

Input sinyal serial pisanan: DATA1-

/ENC_IND2 Input titik referensi sinyal analog:

/DATA1 REF2-

Input titik referensi sinyal digital: Indeks2-

Nalika mung siji sinyal serial digunakake, iki bakal digunakake pisanan.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 31 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

Sinyal Pin

Katrangan

Cathetan

25 TS

Input sinyal sensor termal: TS + (HIWIN Kanggo HIWIN direct drive motor karo

DM)

sistem umpan balik tambahan

26 /TS

Input sinyal sensor termal: TS- (HIWIN Kanggo HIWIN langsung motor drive karo

DM)

sistem umpan balik tambahan

Nyambung menyang drive servo

Sinyal

Katrangan

+5 VDC

+5 V daya input

ENC_Z+

Input sinyal diferensial digital: Z+

ENC_B+

Input sinyal diferensial digital: B+

ENC_A+

Input sinyal diferensial digital: A+

PS+

Sinyal serial Encoder: PS+

Grounding sinyal

ENC_Z-

Input sinyal diferensial digital: Z-

ENC_B-

Input sinyal diferensial digital: B-

ENC_A-

Input sinyal diferensial digital: A-

PS-

Sinyal serial Encoder: PS-

Tameng batin Tameng batin

DNC

Ora nyambung.

Sinyal komunikasi serial

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 32 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

3.4 Indikator status
Sawise Excellent Smart Cube (ESC) disambungake menyang drive servo, indikator status ing ESC bakal nampilake status saiki.

Tampilan Indikator Status Kedip-kedip ijo Solid ijo Solid abang

Status ESC ora disetel dening drive servo. Setelan rampung. ESC lagi operasi. Kesalahan dumadi.

3.5 Hardware, spesifikasi kabel lan merek sing disaranake

3.5.1 hardware ESC

Item

Katrangan

Output Maksimum Voltage/ Arus (DC)

+5,0 V ± 5 % /650 mA

Tipe Sinyal sing Didhukung

Digital Hall Analog Incremental

Sensor

Sinyal

Sinyal Incremental Digital

Tipe Absolute

Hall U/V/W SIN/COS/Referensi A/B/Indeks

BiSS-C Tamagawa EnDat 2,1/2,2

Bandwidth Sinyal Maksimum

2 kHz

1 MHz
(Faktor multiplier minimal: 4 kaping)*1
(Faktor multiplier maksimum: 4096 kaping)

4 MHz

5 MHz 5 MHz

4 MHz

Data maksimum

dawa

64 bit

Format Sinyal Input

5V CMOS / TTL

Sinyal diferensial (RS- Sinyal diferensial diferensial (RS-485) 422) 0,4 Vpp ~ 1,2 Sinyal Vpp (RS-422)
5 V TTL

Motor Thermal Ndhukung sensor termal adhedhasar koefisien suhu positif (PTC) proteksi termistor (TS)

Operasi

0 °C nganti +45 °C

Suhu

Panyimpenan

-20 °C nganti +65 °C

Suhu

Tingkat IP

IP20

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 33 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

Wigati Faktor multiplier kudu multiply saka 4. Ing pancacahan dawa saka kadohan travel ora bisa luwih saka 32 bit. Kanggo example, yen ing
resolusi punika 1 nm / count, total kadohan travel ora bisa luwih saka 4,29 m.

3.5.2 kabel ESC
Kanggo kabel ESC, waca bagean 16.1.4. Yen pangguna pengin nggawe kabel komunikasi encoder utawa kabel ekstensi encoder dhewe, kabel kabel kasebut kudu tundhuk karo spesifikasi sing kasebut ing tabel sabanjure.

Item

Spesifikasi

Kabel komunikasi ESC encoder

Dawane kabel (jarak menyang drive servo) kudu kurang saka 3 meter. Jarak operasi ing 3 meter
Dhiameter njaba kabel ing pungkasan sumber daya (+5 V, GND) kudu AWG24 (resistance kabel kudu kurang saka 84,2 Ohm / km). Dhiameter njaba kabel ing mburi sinyal kudu AWG28.
Jarak operasi antarane 4 nganti 15 meter

Dhiameter njaba kabel ing pungkasan sumber daya (+5 V, GND) kudu AWG18 (resistance kabel kudu kurang saka 21 Ohm / km). Dhiameter njaba kabel ing mburi sinyal kudu AWG28.

Kabel ekstensi ESC encoder

Jarak operasi ing 3 meter
Dhiameter njaba kabel ing pungkasan sumber daya (+5 V, GND) kudu AWG24 (resistance kabel kudu kurang saka 84,2 Ohm / km). Dhiameter njaba kabel ing ujung sinyal kudu AWG28.

Jarak operasi antarane 5 nganti 15 meter

Dhiameter njaba kabel ing pungkasan sumber daya (+5 V, GND) kudu AWG18 (resistance kabel kudu kurang saka 21 Ohm / km). Dhiameter njaba kabel ing ujung sinyal kudu AWG28.

Cathetan
Kanggo aplikasi sirkuit pindho, dawa kabel ngirim ora luwih saka 5 meter amarga iki bisa nyebabake voltage nyuda lan mengaruhi kinerja encoder.
Dawane kabel kabel komunikasi encoder lan kabel ekstensi encoder ora luwih saka 18 meter amarga iki bisa nyebabake vol.tage nyuda lan mengaruhi kinerja encoder.

3.5.3 Merek encoder lan nomer model sing disaranake Ing bagean iki kita bakal menehi merek encoder lan nomer model sing disaranake kanggo nggarap ESC. Tipe sinyal: Analog (SIN/COS)

Merk RENISHAW RSF Elektronik

Model No. RGH41A, RGH41B MS15, MS82

Jinis sinyal: EnDat 2.1/2.2

Merk HEIDENHAIN RSF Elektronik

Model No. ECN113, ECN125, ECN225, EQN437, LC483, ECI1319 MC15

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 34 saka 376

Manual pangguna

Excellent Smart Cube (ESC)

Tipe sinyal: BiSS-C

Merk RENISHAW
GIVI FAGOR YUHENG OPTIK

Model No.
RA26BAA104B99A, RGH24Z50D00A, LA11DAA2D0KA10DF00, LA11DCA2D0KA10DA00
AGMM1A528VB1VM02/S
SAB-50-170-5-A
JFT-10B-640C3, JFT-40B-620C3, JKN-2C-H20-26PB-G3.6~14BL, PTN-1-100A-26F-G05BL

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 35 saka 376

Manual pangguna
4 Data teknis

data teknis

4.1 110 V / 220 V daya input
4.1.1 Dimensi Dimensi lan lokasi bolongan instalasi saka drive servo seri E1 (Standar lan Fieldbus) kasedhiya ing bagean 4.1.1.1 lan 4.1.1.2. Ukuran ditampilake ing millimeters (mm). Dhiameter bolongan instalasi yaiku 5 mm.
4.1.1.1 Model standar Nomer model drive servo standar yaiku ED1S. 400 W/500 W servo drive (Standar)
Gambar 4.1: Ukuran drive servo 400 W/500 W (Standar)

Bobot: 1,1 kg

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 36 saka 376

Manual pangguna drive servo 1 kW/1,2 kW (Standar) Gambar 4.2: Dimensi drive servo 1 kW/1,2 kW (Standar)

data teknis

Bobot: 1,6 kg servo drive 2 kW (Standar) Gambar 4.3: Dimensi drive servo 2 kW (Standar)

Bobot: 1,9 kg

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 37 saka 376

Manual pangguna drive servo 4 kW (Standar) Gambar 4.4: Dimensi drive servo 4 kW (Standar)

data teknis

Bobot: 3,4 kg
4.1.1.2 Model Fieldbus Nomer model drive servo Fieldbus yaiku ED1F. Drive servo 400 W/500 W (Fieldbus) Gambar 4.5: Dimensi drive servo 400 W/500 W (Fieldbus)

Bobot: 1,1 kg ED1 Series Servo Drive

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 38 saka 376

Manual pangguna drive servo 1 kW/1,2 kW (Fieldbus) Gambar 4.6: Dimensi drive servo 1 kW/1,2 kW (Fieldbus)

data teknis

Bobot: 1,6 kW 2 kW servo drive (Fieldbus) Gambar 4.7: Dimensi drive servo 2 kW (Fieldbus)

Bobot: 1,9 kg

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 39 saka 376

Panduan Pengguna Drive servo 4 kW (Fieldbus) Gambar 4.8: Ukuran drive servo 4 kW (Fieldbus)

data teknis

Bobot: 3,4 kg
4.1.2 Instalasi Yen drive servo wis diinstal ing kothak kontrol, mesthekake yen wis dipasang karo ngawut-awut konduktif. Bahan insulasi, kayata cat, ing permukaan kontak saka kothak kontrol kudu dibusak kanggo grounding drive servo liwat kothak kontrol. Nalika daya input drive servo 220 V, resistance grounding kudu luwih murah tinimbang 50; nalika daya input drive servo 110 V, resistance grounding kudu luwih murah tinimbang 100. Bolongan nyedhot lan bolongan ventilasi drive servo kudu ora obstructed. Instal drive servo miturut orientasi sing ditemtokake; digunakake, bisa malfunction.
Fig. 4.9: Pandhuan pemasangan sing bener lan salah

Kanggo cooling sumur lan efek sirkulasi, kudu ana reresik cukup antarane drive servo lan obyek jejer utawa piring baffle. Nalika nginstal macem-macem drive servo, jarak antarane rong drive servo kudu paling sethithik 20 mm. Pasang penggemar ing kothak kontrol kanggo nggampangake boros panas.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 40 saka 376

Manual pangguna Gambar 4.10: Nginstal macem-macem drive servo

data teknis

4.1.3 Spesifikasi daya

Tabel 4.1: 110 V / 220 V servo drive

Rated Output

400 W

500 W

1 kW

Daya Input

Fase Tunggal Voltage AC 100 ~ 120 Vrms, 50 ~ 60 Hz Daya Utama (Line to line) AC 200 ~ 240 Vrms, 50 ~ 60 Hz

1,2 kW

Dirating Saiki 2,9 (Lengan)

3,8

6,58

11,1

Telung Phase Rated Voltage AC 200 ~ 240 Vrms50 ~ 60 Hz Daya Utama (Line to line)

Dirating Saiki 1,46 (Lengan)

2,1

3,3

5,78

Kekuwatan Kontrol

1 Ø /AC 100 ~ 120 Vrms, 50 ~ 60 Hz

1 Ø/AC 200 ~ 240 Vrms, 50 ~ 60 Hz

Arus Inrush Daya Utama 14,2 (Apk)

14,2

23,4

Arus Inrush Daya Kontrol 17,7 (Apk)

17,7

Fase Output Voltage

3 Ø/AC 240 Vrms maks.

daya

Daya Nilai Maks (W)

400

500

1 k

1,2 k

Arus Puncak (Lengan)

23,3

Rated Current (Lengan)

2,5

5,6

Data mundhut daya

< 40

< 80

Frekuensi Modulasi PWM

16 kHz

8 kHz

Rem Dinamis

Sirkuit rem dinamis built-in 400 W/500 W: ora ana resistor rem dinamis built-in Wektu tundha relay: 20 ms

Dibangun ing Resistor kanggo Dynamic Brake

10 Ohm / 10 W

2 kW
AC 200 ~ 240 Vrms, 50 ~ 60 Hz
11,1

4 kW

11,3

17,0

24,0

36,2

17,7

2 k 42 12 (9)* < 160

4 k 75 25 < 320

27 Ohm / 40 W

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 41 saka 376

Manual pangguna

data teknis

Rated Output
Proteksi Energi Regeneratif

Resistor Regeneratif Kab

400 W

500 W

1 kW

1,2 kW

2 kW

4 kW

400 W/500 W:
Tanpa dibangun ing resistor regenerative Nyambung menyang resistor regenerative external yen perlu. 1 kW/1,2 kW/2 kW/4 kW:
Kanthi resistor regeneratif sing dibangun. Sambungake menyang resistor regeneratif eksternal kanggo nambah kapasitas regeneratif.

Dibangun ing Regeneratif

Resistor

40 Ohm / 40 W

12 Ohm / 60 W 13 Ohm / 120 W

Kapasitas Daya [uF]

820

1.410

2.240

3.280

Proteksi Regenerative +HV> 370 VDC Resistor Aktif

Proteksi Regeneratif +HV <360 VDC Resistor Pateni

Overvoltage Proteksi 390 VDC

Suhu Operasi Lingkungan

0 ~ 45oC (45 ~ 50°C ditrima yen nilai derated diterapake. Mangga deleng bagean 4.5)

Bobot (kg)

1,1

1,6

1,9

3,4

* Nalika nggunakake 1-phase 200 V AC kanggo 240 V AC sumber daya, operate servo amplifier ing 75% (9 Arms) utawa rasio beban efektif sing luwih cilik.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 42 saka 376

Manual pangguna
4.2 400 V daya input

data teknis

4.2.1 Ukuran
Ukuran lan lokasi bolongan instalasi E1 seri servo drive (Standar lan Fieldbus) kasedhiya ing bagean 4.2.1.1 lan 4.2.1.2. Ukuran ditampilake ing millimeters (mm). Dhiameter bolongan instalasi yaiku 6 mm.

4.2.1.1 Model standar Nomer model drive servo standar yaiku ED1S. 5 kW servo drive (Standar)
Gambar 4.11: Dimensi drive servo 5 kW (Standar)

Bobot: 4.0 kg servo drive 7.5 kW (Standar) Gambar 4.12: Dimensi drive servo 7,5 kW (Standar)

Bobot: 5,3 kg ED1 Series Servo Drive

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 43 saka 376

Manual pangguna
4.2.1.2 Model Fieldbus Nomer model drive servo Fieldbus yaiku ED1F. 5 kW servo drive (Fieldbus) Gambar 4.13: Ukuran 5 kW servo drive (Fieldbus)

data teknis

Bobot: 4,0 kg drive servo 7.5 kW (Fieldbus) Gambar 4.14: Dimensi drive servo 7,5 kW (Fieldbus)

Bobot: 5,3 kg
4.2.2 Instalasi Yen drive servo wis diinstal ing kothak kontrol, mesthekake yen wis dipasang karo ngawut-awut konduktif. Bahan insulasi, kayata cat, ing permukaan kontak saka kothak kontrol kudu dibusak kanggo grounding drive servo liwat kothak kontrol. Nalika daya input drive servo 400 V, nilai resistance grounding kudu kurang saka 10. Bolongan nyedhot lan bolongan ventilasi drive servo kudu ora obstructed. Instal drive servo miturut orientasi sing ditemtokake; digunakake, bisa malfunction.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 44 saka 376

Manual pangguna Fig. 4.15: Pandhuan pemasangan sing bener lan salah

data teknis

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 45 saka 376

Manual pangguna

data teknis

4.2.3 Spesifikasi daya

Tabel 4.2: 400 V servo drive

Rated Output

5 kW

7,5 kW

Daya Input Telung Phase Rated Voltage (Jalur AC 380 ~ 480 Vrms, 50~60 Hz Daya Utama menyang saluran)

Rated Saiki

12,6

17,6

(Lengen)

Arus Inrush (Apk) 50

Kekuwatan Kontrol

DC 24 V±15%, 2A

Daya Output

Fase Voltage Daya Rated Maksimum (W)

3 Ø /AC 480 Vrms maks.

5 k

7,5 k

Arus Puncak (Lengan)

Rated Current (Lengan)

27,4

Data Mundhut Daya (W)

< 250

< 525

PWM Modulation Frequency Dynamic Brake

8 kHz
Sirkuit rem dinamis built-in Ora ana resistor rem dinamis built-in Wektu tundha relay: 20 ms

Nilai paling diijini kanggo External Dynamic Brake 10 Ohm Resistor

Regenerative Regenerative Resistor Proteksi Energi

5 kW:
Kanthi resistor regeneratif sing dibangun.
Sambungake menyang resistor regeneratif eksternal kanggo nambah kapasitas regeneratif. 7,5 kW:
Tanpa resistor regeneratif sing dibangun.
Sambungake menyang resistor regeneratif eksternal yen perlu.

Dibangun ing RegenerativeResistor

27 Ohm / 180 W

Kapasitas Daya [uF]

560

840

AC 380 V Proteksi Resistor Regeneratif Aktif

+HV> 620 VDC

Perlindhungan Resistor Regeneratif Cacat

+HV <600 VDC

AC 480 V Proteksi Resistor Regeneratif Aktif

+HV > 770 Vdc

Perlindhungan Resistor Regeneratif Cacat

+HV < 755 Vdc

Overvoltage Lingkungan Proteksi Suhu Operasi

800 VDC 0 ~ 40 oC

Bobot (kg)

4,0

5,3

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 46 saka 376

Manual pangguna

data teknis

4.3 Spesifikasi Umum
Mangga deleng tabel ing ngisor iki kanggo spesifikasi umum seri drive servo ED1.

Tabel 4.3: Spesifikasi umum drive Servo ED1

kategori

Spesifikasi Servo Drive

Metode Cooling

pendinginan kipas

Metode Kontrol

Kontrol vektor ruang IGBT PWM

Motor sing ditrapake

AC/DM/LM (Gumantung saka jinis encoder, Excellent SmartCube (ESC) bisa uga dibutuhake.)

Indikator LED STAT

Kedip abang: Kesalahan Ijo kedip-kedip: Ijo Siap: Diaktifake Ora ana indikator LED STAT ing servo Fieldbus
nyopir.

PENGISIAN LED Indikator

Abang: Daya utama diwenehake. Ora ana cahya: Daya utama ora diwenehake.

Output Analog

Saluran: 2 Resolusi: 12 bit Output voltagkisaran e: ± 10 V Akurasi: ± 2% Arus output maksimum: ± 10 mA

Fungsi Kontrol

Sumber Komando Posisi

Mode

Jinis Sinyal

Printah pulsa saka controller
Pulse/Arah CW/CCW AqB

Sirkuit terisolasi

Coupler optik kanthi kacepetan dhuwur

Sinyal Input

Input diferensial (2.8 V beda potensial dhuwur lan kurang 3.7 V) utawa input siji-rampung (12 ~ 24 VDC)

Bandwidth Input Maksimum

Diferensial: 5 Mpps Single-ended: 200 kpps

Gear Elektronik Kab

Rasio gear: pulsa/jumlah Pulsa: 1 ~ 1.073.741.824 Jumlah: 1 ~ 1.073.741.824

Mode kacepetan

Sumber Komando

Input Analog

Impedansi
Format Sinyal

DC voltage printah saka controller 14 k ± 10 VDC

Bandwidth Input Maksimum

100 Hz

Spesifikasi 16 bit A/D input (V-REF+/-)

Mode Torsi

Sumber Komando

Input Analog

Impedansi
Format Sinyal

DC voltage printah saka controller 14 k ± 10 VDC

Bandwidth Input Maksimum

100 Hz

Spesifikasi 16 bit A/D input (T-REF+/-)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 47 saka 376

Manual pangguna

data teknis

kategori

Spesifikasi Servo Drive

Mode Kontrol

1 Mode posisi 2 Mode kecepatan 3 Mode torsi 4 Mode loop tertutup penuh (mode loop ganda)

Komputer

Standar USB 2.0

Komunikasi (Tipe USB Mini)

Sambungake drive servo karo komputer kanggo nyetel paramèter, ngawasi jumlah fisik lan nglakokaké operasi nyoba liwat Thunder.

Encoder

Power Supply

+5.1 VDC ± 5%, 700 mA

Format Sinyal

Sinyal serial
Resolusi: 23 bit (Single-turn/multi-turn absolute encoder) Bandwidth: 5 MHz
Sinyal tambahan (Sinyal TTL diferensial digital) Sinyal fase AqB lan Z
Bandwidth input maksimum saben fase yaiku 5 MHz. Frekuensi Quadruple, 20 Mcounts/s

Fungsi Safety

Deteksi malfungsi daya Encoder Proteksi sirkuit cendhak Undervoltage pangayoman Overvoltage proteksi Proteksi weker encoder (Digital differential TTL
sinyal)

Posisi Counting Range

-2.147.483.648~2.147.483.647 (32 bit)

Motor Linear/Motor Penggerak Langsung

Gumantung saka jinis encoder, Excellent Smart Cube (ESC) bisa uga dibutuhake.

Encoder Output

Emulated Encoder

Fase Z

Output (Fieldbus servo

drive ora ndhukung)

1 Encoder serial lan encoder incremental (AqB,
sin/cos) didhukung.
2 Jembaré sinyal output bisa diatur dening parameter.
3 Output sinyal diferensial digital
4 Output kolektor terbuka fase-Z didhukung.
5 Rong cara output bisa dipilih. Mung output sinyal Z-phase kanggo total kadohan travel. Output siji sinyal Z-phase saben revolusi.

A/B Phase 1 Serial encoder lan digital encoder (AqB) didhukung. Output sinyal diferensial.
2 Bandwidth output maksimal yaiku 18 Mcount/s. 3 Skala output bisa diatur. Kanggo
contone, tenencoder counts = siji emulated count encoder.

Buffered Encoder Output

Fase Z

1 Mung ndhukung encoder digital (AqB). 2 Output sinyal diferensial 3 Ndhukung output kolektor terbuka fase Z.

A/B Phase 1 Mung ndhukung digital encoders (AqB). 2 Output sinyal diferensial, bandwidth output maksimum 20 Mcount/s

Tujuan Umum I/O

Input

Fungsi input tujuan umum (Coupler optik) bisa ditetepake dening pangguna.
Drive servo seri ED1 nyedhiyakake sepuluh input umum (I1 nganti I10). Fieldbus servo drive mung menehi wolung input umum (I1 kanggo I8) 24 V / 5 mA (Saben pin input).

Output

Fungsi output tujuan umum (Coupler optik) bisa ditetepake dening pangguna.
Drive servo seri ED1 nyedhiyakake limang output umum (O1 nganti O5) 24 V / 0,1 A (Saben pin output).

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 48 saka 376

Manual pangguna

kategori

Posisi Pemicu (PT)

Suhu Panyimpenan Lingkungan Fungsi Opsional
Kelembapan Altitude
Kedher
Rating IP

data teknis
Spesifikasi Servo Drive
Pin kanggo posisi pemicu (PT) fungsi output CN6-46lan 47 (sinyal diferensial). Diferensial 3,3 V, saiki maksimum 20 mA, bandwidth output maksimum 10 MHz.
Fungsi kontrol sinkronisasi gantry
-20 oC ~ 65 oC
Suhu operasi lan panyimpenan: 20 nganti 85% RH (Non-kondensasi)
Dhuwur 1000 m utawa luwih ngisor saka permukaan segara (1000 ~ 2000 m ditrima yen nilai derated ditrapake. Mangga deleng bagean 4.5)
Kurang saka 0,5 G Frekuensi 10 nganti 500 Hz (Ora ana panggunaan terus-terusan ing frekuensi resonansi)
IP20

4.4 Memilih no-fuse breaker (NFB)
Nalika nggunakake pemutus tanpa sekring kanggo shunt saiki, kapasitas sing dirating kudu 1,5 nganti 2,5 kaping saka arus dirating drive servo lan arus inrush drive servo uga kudu dianggep. Deleng pandhuan ing ngisor iki kanggo milih pemutus tanpa sekring.
Nalika nggunakake siji servo drive: IB = C × In Nalika nggunakake loro utawa luwih servo drive, nanging ora daya ing wektu sing padha:
IB = (In – InMAX) × KCMAX × InMAX Nalika nggunakake loro utawa luwih servo drive, lan daya ing wektu sing padha:
IB = C1 × In1C2 × In2CN × InN
Cathetan: IB: Arus sing dirating saka pemutus sekring In: Arus sing dirating saka drive servo InMAX: Arus paling gedhe saka drive servo nalika nggunakake drive servo saka spesifikasi sing beda C: Multiple kanggo arus sing dirating saka drive servo
Multiple biasane 1,5 nganti 2,5. (Wigati: Yen pangguna ora yakin babagan pirang-pirang, gunakake 1,5.) CMAX: Multiple kanggo arus servo sing paling gedhe nalika nggunakake drive servo kanthi spesifikasi sing beda K: Tingkat panjaluk (Cathetan: Yen pangguna ora yakin babagan tingkat permintaan, gunakake 1.)
Example:
Yen limang ED1–04 lan siji ED1–10 digunakake:
Kita nganggep C lan CMAX yaiku 2.
Aja nggunakake macem-macem drive servo ing wektu sing padha: IB = (2,9 × 5 + 6,58 × 1) × 6,58 + 1 × 6,58 = 2 Arms
Gunakake sawetara drive servo ing wektu sing padha: IB = 2×2,9+2×2,9+2×2,9+2×2,9+2×2,9+2×6,58=42,16 Lengan
Disaranake specifications mbobol lan sekring digunakake karo ED1 seri servo drive Yen sawetara servo drive nggunakake breaker padha, saiki breaker kudu: saiki dibutuhake breaker kanggo saben servo drive x nomer servo drive. Contone, loro ED1–04 nuduhake pemutus sing padha, mula spesifikasi pemutus kudu paling sethithik: 10 A × 2 = 20 A.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 49 saka 376

Manual pangguna

data teknis

Model Drive Servo ED1–0422 ED1–0522 ED1–1022 ED1–1222 ED1–2032 ED1–4032 ED1–5033 ED1–7533

Rated Input Arus 2,9 Arms 3,8 Arms 6,5 Arms 11,1 Arms 11,3 Arms 17,0 Arms 12,6 Arms 17,6 Arms

Breaker
10 A
15 A 30 A 30 A 50A 30 A 50 A

Sekring (Kelas T) 300 V, 6 A
300 V, 15 A 300 V, 50 A 300V, 70 A 600 V, 40 A 600 V, 60 A

Arus inrush saka drive servo seri E1 Nalika milih breaker, arus inrush minangka daya sing diwenehake menyang drive servo ing 100 ms pisanan kudu dianggep. Yen sawetara drive servo nuduhake breaker padha, mangga nambah munggah arus inrush kabeh drive servo digunakake kanggo milih breaker cocok kang bisa tahan total arus inrush.

Model Drive Servo ED1–0422 ED1–0522 ED1–1022 ED1–1222 ED1–2032 ED1–4032

Arus Inrush Daya Utama 14,2 Arms 14,2 Arms 23,4 Arms 23,4 Arms 24,0 Arms 36,2 Arms

Inrush Arus Kontrol Daya 17,7 Arms 17,7 Arms 17,7 Arms 17,7 Arms 17,7 Arms 17,7 Arms

Model Drive Servo ED1–5033 ED1–7533

Inrush Saiki Daya Utama 50,0 Arms 50,0 Arms

Cathetan: Yen pemutus bocor digunakake, priksa manawa cocog karo spesifikasi ing ngisor iki kanggo nyegah operasi palsu: Arus sensitivitas: Ndhuwur 200 mA Wektu operasi: Ndhuwur 100 ms

4.5 Nilai derated
Nalika drive dilakokno ing kondisi suhu 45 ~ 50 °C utawa dhuwur 1000 ~ 2000 M, please nggunakake drive miturut tingkat nyuda saka deration, kang ditampilake ing ngisor tokoh.
Dirating output drive: 400 W/500 W/1 kW/1,2 kW/2 kW/4 kW

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 50 saka 376

Manual pangguna
5 Perencanaan Listrik

Perencanaan listrik

5.1 Wiring pancegahan
5.1.1 Pancegahan umum
Bebaya!
Aja ngowahi kabel nalika daya urip, utawa bisa nyebabake kejut listrik utawa ciloko.
Pènget!
Wiring utawa ujian kudu ditindakake dening teknisi profesional. Yen ora dituruti, bisa nyebabake kejut listrik utawa kerusakan produk.
Priksa manawa kabel wis dileksanakake kanthi bener lan daya sing ditemtokake diwenehake. Sirkuit cendhak bisa kedadeyan ing sirkuit output amarga kabel utawa vol sing salahtage. Yen sirkuit cendhak disebabake alasan ing ndhuwur, rem ora bakal diaktifake. Lan iki bisa nyebabake karusakan mesin, ciloko utawa pati.
Sambungake daya utama AC menyang terminal drive servo. Yen daya utama AC digunakake, sambungake menyang terminal L1, L2, L3 lan L1C, L2C ing drive servo. Yen iki ora dituruti, bisa nimbulaké malfunction produk utawa geni.
Ati-ati!
Wiring lan ujian kudu dileksanakake ing paling limang menit sawise daya mati lan indikator mati. Sisa voltage nang drive servo isih bisa dhuwur sawise dipateni. Aja ndemek terminal daya nalika indikator urip. Yen ora ditindakake, bisa nyebabake kejut listrik.
Pengoperasian kabel lan uji coba kudu ditindakake miturut pancegahan lan prosedur sing diwenehake ing manual iki. Yen sirkuit brake malfunctions amarga kabel salah utawa voltage, iki bisa nimbulaké malfunction produk, karusakan mesin, bundhas utawa pati.
Wiring kudu ditindakake kanthi bener. Konektor lan definisi pin beda-beda karo model sing beda. Sadurunge kabel, waca dokumen teknis model sampeyan. Yen ora dituruti, bisa nyebabake malfungsi produk utawa operasi palsu.
Sambungake kabel menyang terminal daya lan terminal motor kanthi nuruti instruksi sing diwenehake. Yen ora diterusake, kabel lan blok terminal bisa dadi panas banget amarga sambungan sing ora apik. Lan iki bisa nyebabake geni.
Gunakake kabel twisted-pair shielded utawa kabel twisted-pair multi-inti shielded kanggo kabel sinyal I/O lan kabel encoder.
Nalika kabel terminal sirkuit utama drive servo, please mbayar manungsa waé kanggo ing ngisor iki. Nguripake daya sawise wiring rampung. Nalika nyambungake kabel, copot konektor saka drive servo dhisik. Pasang siji kabel saben soket terminal. Priksa manawa ora ana short circuit ing antarane kabel.
Gunakake pemutus sirkuit utawa piranti safety liyane minangka proteksi kanggo sirkuit cendhak kabel eksternal. Yen ora dituruti, bisa nyebabake geni utawa malfungsi produk.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 51 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Kabar!
Gunakake kabel sing ditemtokake dening HIWIN nalika kabel. Yen kabel sing ora ditemtokake dening HIWIN digunakake, nindakake kabel kanthi nggunakake bahan kabel sing ditemtokake dening HIWIN utawa produk sing padha sawise mriksa arus servo drive lan lingkungan.
Priksa manawa ngawut-awut ing konektor kabel wis tightened lan drive servo wis diinstal kanthi aman ing kothak kontrol. Yen ngawut-awut ora tightened, konektor kabel bisa tiba mati sak operasi.
Aja sijine kabel daya dhuwur (kayata kabel daya sirkuit utama) lan kabel daya kurang (kayata kabel sinyal I/O lan kabel encoder) ing tray kabel padha utawa dasi bebarengan. Yen kabel daya dhuwur lan kabel daya kurang ora dilebokake ing tray kabel sing kapisah, jarake kudu paling sethithik 30 cm. Yen ora dituruti, operasi palsu bisa kedadeyan nalika kabel daya kurang diganggu.
Baterei encoder kudu dipasang ing kabel encoder.
Nalika nginstal baterei encoder, mbayar manungsa waé kanggo polaritas sawijining. Baterei sing rusak bisa nyebabake kesalahan encoder.
Cathetan: Pemutus sirkuit utawa sekring kudu ditrapake kanggo nglindhungi sirkuit utama. Yen drive servo punika
langsung disambungake menyang sumber daya komersial lan ora terisolasi dening trafo utawa piranti liyane, sirkuit mbobol utawa sekring kudu digunakake kanggo nyegah sistem servo kena pengaruh dening sistem external. Pemutus sirkuit bocor bumi kudu ditrapake. Drive servo ora duwe sirkuit protèktif kanggo kesalahan grounding. Kanggo duwe sistem sing luwih aman, disaranake nginstal pemutus sirkuit bocor bumi utawa pemutus sirkuit bocor bumi kanthi pemutus sirkuit cetakan kanggo nyegah kakehan utawa sirkuit cendhak. Aja kerep nguripake utawa mateni daya drive servo. Komponen internal drive servo bisa rusak yen daya
kerep diuripake utawa dipateni. Interval antarane daya lan mateni kudu paling sethithik sak jam sawise operasi
diwiwiti.
Kanggo sistem servo aman lan stabil, ing ngisor iki kudu mèlu nalika wiring.
1 Gunakake kabel sing ditemtokake dening HIWIN. Nalika ngrancang lan ngatur sistem, kabel kudu cendhak sabisa.
2 Konduktor kabel sinyal kudu 0.2 mm2 utawa 0.3 mm2. Aja mbengkongake utawa ngetrapake kabel kasebut.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 52 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

5.1.2 Countermeasures marang gangguan
Drive servo nduweni mikroprosesor sing canggih. Yen kabel utawa grounding ora ditindakake kanthi bener, drive servo bisa diganggu dening peralatan periferal. Kanggo ngindhari operasi palsu sing disebabake gangguan, tindakake pandhuan ing ngisor iki kanggo ngatur drive servo.
1 Aja sijine kabel daya sirkuit utama, kabel sinyal kontrol lan kabel encoder ing tray kabel padha, utawa dasi bebarengan. Yen ora dilebokake ing tray kabel sing kapisah, kudu paling sethithik 30 cm nalika kabel.
2 Drive servo kudu ora nuduhake sumber daya sing padha karo mesin las listrik utawa mesin discharge listrik. Yen ana generator frekuensi dhuwur ing cedhak drive servo, pasang filter swara ing sisih input kabel daya sirkuit utama lan kabel listrik sirkuit kontrol. Kanggo instruksi instalasi filter swara, waca ing ngisor iki.
3 Grounding kudu ditindakake kanthi bener. Kanggo informasi babagan grounding, waca bagean 5.1.3.
4 Nalika nggunakake motor kanthi kapasitas gedhe, drive servo bisa diganggu dening gangguan saka konduksi utawa radiasi. Gunakake kabel daya motor sing dilindhungi lan tameng kasebut kudu disambungake menyang grounding panel kontrol listrik.
5 Nalika nggunakake drive servo daya input 400 V karo motor kapasitas gedhe, waca 5.1.4 shielding kabel daya motor.
Cathetan: Kanggo panyaring sing disaranake, deleng bagean 16.2.3.
Wiring diagram kanggo filter gangguan

Cathetan: Kabel lemah kudu paling sethithik 2,0 mm2. (Kabel tembaga sing dikepang datar disaranake.) Gunakake kabel pasangan bengkong kanggo sambungan sing ditandhani karo. Kanggo pancegahan nalika nggunakake filter swara, waca ing ngisor iki.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 53 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Pancegahan kanggo wiring lan nyambungake Filter gangguan
Kabel input lan kabel output filter swara kudu dipisahake. Aja dilebokake ing tray kabel sing padha utawa diikat bebarengan.

Kabel lemah kudu dipisahake saka kabel output.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 54 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Aja sijine kabel lemah, kabel output lan kabel sinyal liyane ing tray kabel padha utawa dasi bebarengan.

Yen panyaring swara dipasang ing kothak kontrol, sambungake kabel lemah saka panyaring swara lan piranti liyane menyang piring grounding kothak kontrol. Banjur lemah piring grounding.

Nalika nyambungake sawetara drive servo, kabel sinyal kontrol (CN6) kudu adoh saka kabel daya utama kanggo nyegah sinyal saka interfered.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 55 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

5.1.3 Grounding
Kanggo nyegah gangguan saka nyebabake operasi palsu, nindakake grounding kanthi nuruti pandhuan ing ngisor iki.
1 Gunakake grounding jinis katelu utawa grounding jinis D (Resistensi lemah kudu ngisor 100.).
2 Drive servo ora bisa nuduhake sumber daya sing padha karo mesin las listrik utawa mesin discharge listrik. Yen ana generator frekuensi dhuwur ing cedhak drive servo, pasang filter swara ing sisih input kabel daya sirkuit utama lan kabel listrik sirkuit kontrol. Kanggo instruksi instalasi filter swara, waca bagean 5.1.2.

3 Kabel lemah kudu cendhak sabisa. Podo karo lan siji-titik grounding dianjurake.
4 Yen motor servo wis terisolasi saka mesin, lemah motor servo langsung.
5 Yen ana generator frekuensi dhuwur (kayata mesin welding listrik, mesin discharge listrik utawa konverter frekuensi) ing sistem servo, generator frekuensi dhuwur kudu lemah independen supaya gangguan kanggo piranti liyane.
6 Nalika motor servo diunggahake liwat mesin, arus gangguan bisa metu saka sirkuit utama drive servo liwat kapasitansi motor servo. Kanggo ngindhari kahanan ing ndhuwur, sambungake pigura utawa terminal grounding motor servo menyang terminal grounding drive servo. Banjur lemah terminal grounding drive servo. Nalika motor linear digunakake, loro forceer lan stator kudu grounded.
7 Yen kabel sinyal kontrol diganggu, sambungake tameng menyang cangkang konektor. Banjur nindakake grounding.
5.1.4 Shielding kabel daya motor
Sasaran saka bagean iki kanggo nuduhake carane nggawe grounding efektif saka motor shielding kabel daya nalika 400 V input daya servo drive digunakake.
Swara sing digawe sajrone operasi motor bisa ngganggu karya drive servo liwat transmisi lan radiasi. Yen kabel daya ora shielded, gangguan bakal ngirim menyang lemah kanggo mbentuk sinyal mode umum voltage liwat kapasitansi nyasar. Swara mode umum saka kabel daya bakal digandhengake karo sinyal sing cedhak liwat kapasitansi sing nyasar. Kanggo ngindhari distribusi, pangguna kudu nglindhungi kabel daya lan nggawe grounding saka motor langsung menyang drive servo.
1 Entuk tabung heat shrink 1,5 CM lan lebokake kabel kasebut. Copot tabung insulasi watara 4,5 5,5 CM supaya konduktor lan jaring pemisah ing kabel bisa katon, minangka kapacak ing ngisor iki.

2 Lingkari pita foil tembaga (udakara 10 CM) ing tabung insulasi. Lempitake jaring pemisah menyang tabung insulasi. Ndandani bareng karo tape foil tembaga (udakara 10 CM).

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 56 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

3 Copot bahan insulasi kabel njero (udakara 1 CM) supaya konduktor logam bisa katon.

4 Nyusut panas 2 CM liyane kanggo ndandani tape foil tembaga lan konduktor njero.
5 Ndandani papat konduktor menyang terminal miturut indikator terminal drive servo CN2B. Mangga priksa manawa panel mburi shielding kontak tape foil tembaga.

6 Gunakake dasi kabel ing kit aksesoris drive servo kanggo ndandani panel mburi shielding lan tape foil tembaga bebarengan (priksa manawa lagi fastened kuwat).

7 Pindhah tabung heat shrink 1,5 CM ing langkah (1) menyang tape foil tembaga. Priksa manawa tape foil tembaga wis diikat kanthi kuat dening tabung.
Cathetan: Perisai kudu nutupi kabel daya motor saka motor menyang drive servo. Efek shielding bakal kena pengaruh yen tutup rusak.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 57 saka 376

Manual pangguna
5.2 Diagram diagram
5.2.1 Sambungan menyang piranti periferal 5.2.1.1 110 V/220 V daya input Servo drive 400 W 2 kW

Perencanaan listrik

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 58 saka 376

Manual pangguna Servo drive 4 kW

Perencanaan listrik

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 59 saka 376

Manual pangguna
5.2.1.2 400 V daya input

Perencanaan listrik

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 60 saka 376

Manual pangguna
5.2.2 Diagram kabel kanggo mode sing beda-beda Mode posisi-Model standar, ED1S

Perencanaan listrik

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 61 saka 376

Manual pangguna Mode kecepatan-Model standar, ED1S

Perencanaan listrik

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 62 saka 376

Manual pangguna Mode torsi-Model standar, ED1S

Perencanaan listrik

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 63 saka 376

Model Fieldbus Manual pangguna, ED1F

Perencanaan listrik

5.2.3 Power terminal disaranake ukuran kabel

Tabel 5.1: Dirating input voltage 110 VAC/220 VAC 400 W ~ 2 kW ukuran kabel sing disaranake

Ukuran kabel sing disaranake

Sinyal terminal

CN1 terminal Eropah

CN2
terminal Eropah

Model No.

Daya input L1, L2, L3

L1C, L2C

B1/, B2, B3 1, 2

U, V, W

Terminal jinis pigura R (M4)

ED1–0422 Fase tunggal 20 AWG/600 V 22 AWG/600 V 14 AWG/600 V 14 AWG/600 V 20 AWG/600 V 14 AWG/600 V

ED1–0522 Fase tunggal 20 AWG/600 V

20 AWG/600 V

ED1–1022 Fase tunggal 16 AWG/600 V

18 AWG/600 V

ED1–1222 Fase tunggal 16 AWG/600 V

18 AWG/600 V

ED1–0422 Tiga fase 22 AWG/600 V

20 AWG/600 V

ED1–0522 Tiga fase 22 AWG/600 V

20 AWG/600 V

ED1–1022 Tiga fase 20 AWG/600 V

18 AWG/600 V

ED1–1222 Tiga fase 20 AWG/600 V

18 AWG/600 V

ED1–2032 Tiga fase 14 AWG/600 V

14 AWG/600 V

Cathetan: Aja nyambung lan nggunakake terminal sinyal CN1. 2 kW servo drive mung ndhukung telung fase 220 VAC daya input.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 64 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Tabel 5.2: Dirating input voltage 220 VAC 4 kW ukuran kabel disaranake

Ukuran kabel sing disaranake

Sinyal terminal

Terminal tipe CN1 R (M4)

Model No.

Daya input L1, L2, L3

L1C, L2C

B1/, B2, B3 1, 2

CN2 terminal Eropah
U, V, W

Terminal jinis pigura R (M4)

ED1–0432 Tiga fase 10 AWG/600 V 22 AWG/600 V 12 AWG/600 V 12 AWG/600 V 8 AWG/600 V 14 AWG/600 V

Cathetan: Aja nyambung lan nggunakake terminal sinyal CN1.

Tabel 5.3: Dirating input voltage 400 VAC disaranake ukuran kabel

Ukuran kabel sing disaranake

Sinyal terminal

CN1A terminal Eropah

CN1C
terminal Eropah

Model No.

daya input

L1, L2, L3

B1, B2, B3 24V, RTN

ED1–5033 ED1–7533

Telung fase Telung fase

12 AWG/600 V 10 AWG/600 V

10 AWG/600 V

20 AWG/600 V

CN2B terminal Eropah
U, V, W,

CN2A terminal Eropah
D1, D2, D3

Terminal tipe rangka R
(M4)

12 AWG/600 V 10 AWG/600 V
8 AWG/600 V

14 AWG/600 V

Cathetan: Aja nyambung lan nggunakake sinyal CN1B, terminal.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 65 saka 376

Manual pangguna
5.3 Wiring kanggo sumber daya

Perencanaan listrik

5.3.1 110 V / 220 V daya input

5.3.1.1 Simbol terminal lan jeneng terminal (CN1) AC 110 V / AC 220 kabel V kanggo sumber daya sirkuit utama lan sumber daya sirkuit kontrol diterangake ing ngisor iki.
Ati-ati! Wiring kudu ditindakake kanthi bener kanthi ngrujuk menyang bagean iki. Kabel sing salah bisa nyebabake
malfunction produk lan geni.
Input daya kanggo sirkuit utama drive servo 400 W ~ 1,2 kW bisa dadi AC 220 V telung fase utawa AC 110 V/AC 220 V fase tunggal. Input daya kanggo sirkuit utama drive servo 2 kW lan 4 kW kudu AC 220 V telung fase. 1 Daya input AC 220 V telung fase (drive servo 400 W-2 kW)

Simbol Terminal L1, L2, L3 L1C, L2C B1/, B2, B3
1, 2

Fungsi

Katrangan

AC terminal daya input utama

Telung fase AC 200 V240 V, 50/60 Hz

Kontrol terminal daya input

AC fase tunggal 200 V240 V, 50/60 Hz

Terminal kanggo resistor regeneratif

Terminal kanggo reaktor DC

Terminal digunakake kanggo nyambung menyang reaktor DC kanggo nyuda harmonik urutan dhuwur lan nambah faktor daya. Yen reaktor DC ora digunakake, sambungake terminal karo kabel sing kasedhiya karo drive servo.

Ora nyambung.

2 Terminal daya input AC 220 V telung fase lan terminal output daya motor (drive servo 4 kW)

Simbol Terminal L1, L2, L3 L1C, L2C B1/, B2, B3
1, 2

Fungsi AC terminal daya input utama Kontrol terminal daya input Terminal kanggo resistor regeneratif
Terminal kanggo reaktor DC

Katrangan
Telung fase AC 200 V240 V, 50/60 Hz Disaranake: Terminal tipe R (M4)
Fase tunggal AC 200 V240 V, 50/60 Hz Disaranake: Terminal tipe R (M4)
Yen kapasitas resistor regeneratif internal ora cukup, gunakake terminal B1 / lan B3 kanggo nyambung menyang resistor regeneratif eksternal. Resistor regeneratif eksternal minangka tuku opsional. Terminal B2 kanggo resistor regeneratif internal. Disaranake: terminal tipe R (M4)
Terminal digunakake kanggo nyambung menyang reaktor DC kanggo nyuda harmonik urutan dhuwur lan nambah faktor daya. Yen reaktor DC ora digunakake, sambungake terminal karo kabel sing kasedhiya karo drive servo. Disaranake: terminal tipe R (M4)
Ora nyambung.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 66 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Simbol Terminal
U, V, W

Fungsi

Katrangan

terminal output daya motor

Nalika nggunakake kabel daya motor HIWIN, sambungake menyang terminal sing cocog kanthi ngrujuk menyang simbol sing dituduhake ing kabel kasebut.
Disaranake: terminal tipe R (M4)

3 Daya input AC 110 V / AC 220 V fase tunggal (drive servo 400 W-1 kW)

Simbol Terminal
L1, L2

Fungsi

Katrangan

AC terminal daya input utama

AC fase tunggal 100 V120 V, 50/60 Hz AC fase tunggal 200 V240 V, 50/60 Hz

L1C, L2C

Kontrol terminal daya input

AC fase tunggal 100 V120 V, 50/60 Hz AC fase tunggal 200 V240 V, 50/60 Hz

B1/, B2, B3 1, 2

Terminal kanggo resistor regeneratif
Terminal kanggo reaktor DC

Yen kapasitas resistor regeneratif internal ora cukup, gunakake terminal B1 / lan B3 kanggo nyambung menyang resistor regeneratif eksternal. Resistor regeneratif eksternal minangka tuku opsional. Terminal B2 kanggo resistor regeneratif internal.
Terminal digunakake kanggo nyambung menyang reaktor DC kanggo nyuda harmonik urutan dhuwur lan nambah faktor daya. Yen reaktor DC ora digunakake, sambungake terminal karo kabel sing kasedhiya karo drive servo.
Ora nyambung.

Nalika nggunakake siji-phase AC 220 V minangka sumber daya sirkuit utama, nyetel Pt00B = t.1 (Threephase / pilihan input daya siji-phase). Kanggo informasi luwih lengkap, waca bagean 6.3.1.

5.3.1.2 Wiring kanggo konektor sirkuit utama
Ati-ati! Wiring utawa ujian kudu ditindakake dening teknisi profesional. Daya kudu dipateni sadurunge kabel utawa pemeriksaan kanggo nyegah sirkuit cendhak utawa listrik
kejut. Sisa voltage nang drive servo isih bisa dhuwur sawise dipateni. Wiring kudu
dileksanakake limang menit sawise dipateni lan indikator mati.

5.3.1.3 Power-on urutan
Wigati ing ngisor iki nalika ngrancang urutan power-on.
1 Sumber daya kontrol kudu diuripake sadurunge sumber daya sirkuit utama. Sawise 20 ms, drive servo ngasilake sinyal output siap (D-RDY). Priksa manawa sumber daya kontrol diuripake sadurunge sumber daya sirkuit utama nalika ngrancang urutan daya. Kanggo informasi sinyal D-RDY, waca bagean 8.1.5.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 67 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

2 Priksa manawa komponen kompatibel karo daya input.
Cathetan: Sumber daya sirkuit utama lan sumber daya kontrol kudu diuripake bebarengan
wektu. Utawa sumber daya kontrol kudu diuripake sadurunge sumber daya sirkuit utama. Nalika mateni sumber daya sirkuit utama lan sumber daya kontrol, mateni utama
sumber daya sirkuit sadurunge sumber daya kontrol.
Pènget!
Sisa voltage nang drive servo isih bisa dhuwur sawise dipateni. Kanggo ngindhari kejut listrik, aja ndemek terminal daya. Sawise voltage discharges, indikator mati. Priksa manawa indikator mati sadurunge kabel utawa ujian.

5.3.1.4 Wiring diagram kanggo sumber daya Diagram kabel kanggo telung fase AC 220 V power supply

NFB RST
3SA

1 FLT

2KM

1KM

Daya ON

Daya OFF

1 PL 1 KM

HIWIN E1 Series Drive

CN1 L1
L2
L3
L1C L2C B1/ B2 B3
1 2

CN6

ALM+

O4+

O4- ALM-

+ 24V 0V

1KM

1SA 2KM
2SA

NFB 1FLT 1KM 2KM 1Ry 1PL 1D 1SA/2SA/3SA

No-fuse breaker Filter kebisingan Kontaktor magnetik (kontrol catu daya) Kontaktor magnetik (suplai daya sirkuit utama) Relay Indicator Bypass diode Surge absorber

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 68 saka 376

Diagram Pengkabelan Manual Pengguna untuk catu daya AC 220 V fase tunggal

NFB R
S

1 FLT

3SA

2KM

1KM

Daya ON

Daya OFF

1 PL 1 KM

Perencanaan listrik

HIWIN E1 Series Drive

CN1 L1
L2
L3
L1C L2C B1/ B2 B3
1 2

CN6

ALM+

O4+

O4- ALM-

+ 24V 0V

1KM

1SA 2KM
2SA

NFB 1FLT 1KM 2KM 1Ry 1PL 1D 1SA/2SA/3SA

No-fuse breaker Filter kebisingan Kontaktor magnetik (kontrol catu daya) Kontaktor magnetik (suplai daya sirkuit utama) Relay Indicator Bypass diode Surge absorber

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 69 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Diagram pengkabelan kanggo nyambungake sawetara drive servo (Sumber daya AC 220 V telung fase)
Multiple servo drive bisa nuduhake filter swara sing padha. Nanging panyaring swara kudu nduweni kapasitas sing cukup kanggo kapasitas daya total drive servo. Kondisi beban uga kudu dianggep.

NFB 1FLT 2FLT 3FLT 4FLT 1KM 2KM 1Ry 1PL 1D 1SA/2SA/3SA 1Tm/2Tm/3Tm/4Tm

No-fuse breaker Filter kebisingan Filter kebisingan Filter kebisingan Kontaktor magnetik (kontrol catu daya) Kontaktor magnetik (suplai daya sirkuit utama) Relay Indicator Bypass diode Surge absorber Terminal relay

5.3.1.5 Wiring kanggo resistor regeneratif Bagean iki bakal njlèntrèhaké carane nyambung menyang resistor regenerative.
Pènget! Wiring resistor regeneratif eksternal kudu ditindakake kanthi bener. Langsung aja
nyambung B1 / lan B3. Yen B1 / lan B3 disambungake langsung, bisa nyebabake karusakan ing resistor regeneratif uga drive servo lan bisa nyebabake geni.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 70 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Nyambung menyang resistor regenerative external Kanggo input dirating voltage 110 VAC / 220 VAC, mangga nyambung menyang resistor regenerative external liwat B1 / lan terminal B3 drive servo.
Gambar 5.1: 110 V/220 V servo drive kabel resistor regeneratif eksternal

Nggunakake dibangun ing resistor regenerative Kanggo input dirating voltage 110 VAC / 220 VAC, kanggo nggunakake dibangun ing resistor regenerative, please nyambung B1 / lan B2 terminal drive servo.
Gambar 5.2: 110 V/220 V servo drive built-in kabel resistor regeneratif

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 71 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Dibangun ing resistor regeneratif drive servo

Daya drive servo

400 W 500 W 1 kW

Resistor Regeneratif

Dibangun ing
Regenerasi Resistor

Resistance [] Pt603 [10 m] Resistance Regenerative

–

– 4.000

Kapasitas [W]

–

Pt600 [10 W]

–

Kapasitas Resistor Regeneratif

–

Resistor Resistor Regeneratif Eksternal sing Diidini Minimal []

1,2 kW 2 kW

4.000 1.200

4 kW 13
1.300
120 12
13

Cathetan:
Pt600 (Kapasitas resistor regeneratif) lan Pt603 (Resistensi resistor regeneratif) kudu disetel kanthi bener nalika resistor regeneratif eksternal utawa resistor regeneratif dibangun ing digunakake. Yen ora, AL.320 (Regenerative energy overflow) bisa uga ora dideteksi. Lan iki bisa nyebabake karusakan ing resistor regeneratif, ciloko utawa geni.
Nalika Pt600 (kapasitas resistor regeneratif) lan Pt603 (Resistansi resistor regeneratif) ora disetel, resistor regeneratif eksternal utawa resistor regeneratif sing dibangun ora duwe fungsi.
Priksa manawa kapasitas resistor regeneratif cocok. Yen ora, iki bisa nyebabake resistor regeneratif kobong, ciloko utawa geni.

5.3.1.6 Wiring kanggo reaktor DC
Reaktor DC utamane digunakake kanggo nambah faktor daya lan nyuda harmonik urutan dhuwur. Terminal kanggo nyambungake reaktor DC, 1 lan 2 terminal, disambungake minangka drive servo dikirim metu. Copot kabel kanggo nyambung menyang reaktor DC. Yen ora perlu nyambung menyang reaktor DC, aja nyopot kabel antarane 1 lan 2 terminal.
Fig. 5.3: Wiring kanggo reaktor DC kanggo input dirating voltage 110 V / 220 V servo drive

Cathetan:
Yen pangguna mbusak kabel antarane 1 lan 2 terminal tanpa nyambungake menyang reaktor DC, weker AL.410 (Undervol).tage) bakal kelakon.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 72 saka 376

Manual pangguna
5.3.2 400 V daya input

Perencanaan listrik

5.3.2.1 Simbol terminal lan jeneng terminal (CN1A/CN1C)
AC 400 V servo drive wirings kanggo sumber daya sirkuit utama lan sumber daya sirkuit kontrol diterangake ing ngisor iki.

Ati-ati!
Wiring kudu ditindakake kanthi bener kanthi ngrujuk menyang bagean iki. Kabel sing salah bisa nyebabake kerusakan produk lan geni.

Daya input sirkuit utama kanggo drive servo 400 V kudu AC 400 V telung fase lan daya input kontrol kudu DC 24 V.

Jeneng Terminal CN1A
CN1C

Fungsi Simbol Terminal

Katrangan

L1, L2, L3

Input utama AC Tiga fase AC 380 V480 V, terminal daya 50/60 Hz
Daya input AC sirkuit utama.

B1, B2, B3,

Terminal kanggo resistor regeneratif
–

Nalika kapasitas resistor regeneratif internal ora cukup, gunakake terminal B1 lan B3 kanggo nyambung menyang resistor regeneratif eksternal. Resistor regeneratif eksternal minangka tuku opsional. B1 lan B2 short circuit kanggo dibangun ing resistor regenerative. Ora ana resistor regeneratif sing dibangun kanggo drive servo 7,5 kW.
Ora nyambung.

+ 24 V, RTN

Kontrol terminal daya input

DC 24 V ± 15 %, 2 A. Rong set +24V, RTN
terminal sing diijini kanggo podo karo sawetara daya kontrol servo drive. Nanging, mbayar manungsa waé kanggo kapasitas sumber daya.

5.3.2.2 Wiring kanggo konektor sirkuit utama
Ati-ati! Wiring utawa ujian kudu ditindakake dening teknisi profesional. Daya kudu dipateni sadurunge kabel utawa pemeriksaan kanggo nyegah sirkuit cendhak utawa listrik
kejut. Sisa voltage nang drive servo isih bisa dhuwur sawise dipateni. Wiring kudu
dileksanakake limang menit sawise dipateni lan indikator mati.
5.3.2.3 Urutan power-on Wigati ing ngisor iki nalika ngrancang urutan power-on. 1 Sumber daya kontrol kudu diuripake sadurunge sumber daya sirkuit utama. Sawise 20
ms, servo drive output drive siap output (D-RDY) sinyal. Priksa manawa sumber daya kontrol diuripake sadurunge sumber daya sirkuit utama nalika ngrancang urutan daya. Kanggo informasi sinyal D-RDY, waca bagean 8.1.5.

2 Priksa manawa komponen kompatibel karo daya input.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 73 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Cathetan: Sumber daya sirkuit utama lan sumber daya kontrol kudu diuripake bebarengan
wektu. Utawa sumber daya kontrol kudu diuripake sadurunge sumber daya sirkuit utama. Nalika mateni sumber daya sirkuit utama lan sumber daya kontrol, mateni utama
sumber daya sirkuit sadurunge sumber daya kontrol.
Pènget!
Sisa voltage nang drive servo isih bisa dhuwur sawise dipateni. Kanggo ngindhari kejut listrik, aja ndemek terminal daya. Sawise voltage discharges, indikator mati. Priksa manawa indikator mati sadurunge kabel utawa ujian.

5.3.2.4 Wiring diagram kanggo sumber daya Diagram kabel kanggo telung fase AC 400 V power supply

1QF 1FLT 1KM 2KM 1Ry 1PL 1D 1SA/2SA/3SA

Vol dhuwurtage pemutus sekring Filter kebisingan Kontaktor magnetik (suplai daya kontrol) Kontaktor magnetik (suplai daya sirkuit utama) Indikator Relay Bypass diode Surge absorber

Diagram pengkabelan kanggo nyambungake sawetara drive servo (Sumber daya AC 400 V telung fase)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 74 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

1QF 1FLT 2FLT 3FLT 4FLT 1KM 2KM 1Ry 1PL 1D 1SA/2SA/3SA 1Tm/2Tm/3Tm/4Tm

5.3.2.5 Wiring kanggo resistor regenerative Nyambung menyang resistor regenerative external
Kanggo input dirating voltage 400 VAC, mangga nyambung menyang resistor regenerative external liwat terminal B1 lan B3 saka servo drive.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 75 saka 376

Manual pangguna Gambar 5.4: Kabel saka 400 V drive servo resistor regeneratif eksternal

Perencanaan listrik

Nggunakake resistor regeneratif dibangun ing Sambungake terminal B1 lan B2 kanggo nggunakake resistor regeneratif sing dibangun.
Fig.. 5.5: Wiring saka 400V servo drive resistor regenerative internal

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 76 saka 376

Manual pangguna

Dibangun ing resistor regeneratif drive servo

Tabel 5.4: 400 V servo drive

Daya drive servo

5 kW

Regeneratif Dibangun ing

Resistor

Regeneratif

Resistor

Resistance [] Pt603 [10 m] Resistance Regenerative

27 2.700

Kapasitas [W]

180

Pt600 [10 W]

Kapasitas Resistor Regeneratif

Resistansi Minimal sing Diidini saka 27 Resistor Regeneratif Eksternal []

Perencanaan listrik
7.5 kW
–
18

Cathetan: Ora ana resistor regeneratif sing dibangun kanggo drive servo 7,5 kW.

5.3.2.6 Wiring kanggo reaktor DC
Reaktor AC utamane digunakake kanggo nambah faktor daya lan nyuda harmonik urutan dhuwur. Wiring sing gegandhengan ditampilake ing ngisor iki.

Fig. 5.6: Wiring kanggo reaktor AC kanggo input dirating voltage 400 V servo drive

HIWIN E1 400V Series
nyopir

QF R

FLT

CN1A L1 L2 L3

B1 B2 B3
1 2

No-sekring breaker

reaktor AC

FLT

Filter swara

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 77 saka 376

Manual pangguna
5.4 Wiring kanggo motor servo

Perencanaan listrik

5.4.1 Simbol terminal lan jeneng terminal
Terminal lan konektor sing digunakake kanggo nyambungake drive servo lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Tabel 5.5: Drive servo daya input 110 V/220 V (400 W ~ 2 kW)

Simbol Terminal / Konektor

Jeneng Terminal / Konektor

Katrangan

CN2

Konektor daya motor Nalika nggunakake kabel daya motor HIWIN, sambungake menyang

terminal ing CN2 dening referring kanggo simbol

dituduhake ing kabel.

Terminal Grounding

Kabel lemah motor kudu disambungake menyang sekrup lemah ing pigura drive servo.

CN7

Konektor encoder

Sambungake menyang encoder utawa ESC.

Cathetan:
Ora ana konektor CN2 kanggo 220 V daya input 4 kW servo drive. Sambungake kabel motor menyang CN1.

Tabel 5.6: Drive servo daya input 110 V/220 V (400 W ~ 2 kW)

Simbol Konektor

Jeneng Konektor

Katrangan

CN2B

konektor daya motor

Nalika nggunakake kabel daya motor HIWIN, sambungake menyang terminal ing CN2B kanthi referringto simbol sing dituduhake ing kabel.

CN7

Konektor encoder

Sambungake menyang encoder utawa ESC.

5.4.2 Konektor daya motor (CN2 / CN2B) Terminal sing digunakake kanggo nyambungake drive servo lan motor kapacak ing tabel ing ngisor iki. 110 V/220 V drive servo daya input (400 W ~ 2 kW) konektor daya motor (CN2)

Simbol Terminal UVW

Fungsi

Katrangan

Pasokan daya motor fase U Pasokan daya motor fase V Pasokan daya motor fase W

Bisa adaptasi karo drive servo 400 W ~ 2 kW. Nalika nggunakake kabel daya motor HIWIN, sambungake menyang terminal sing cocog kanthi ngrujuk menyang simbol sing dituduhake ing kabel kasebut.

Cathetan: Ora ana konektor CN2 kanggo 220 V daya input 4 kW servo drive. Sambungake kabel motor menyang CN1.
400 V daya input servo drive konektor daya motor (CN2B)

Simbol Terminal UVW

Fungsi

Katrangan

Pasokan daya motor fase U Pasokan daya motor fase V Pasokan daya motor fase W

Dicocogake karo 400 V servo drive. Nalika nggunakake kabel daya motor HIWIN, sambungake menyang terminal sing cocog kanthi ngrujuk menyang simbol sing dituduhake ing kabel kasebut.

Motor PE grounding

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 78 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

5.4.3 Konektor Encoder (CN7)
Konektor encoder lan definisi pin ditampilake ing ngisor iki. Drive servo seri ED1 ndhukung motor servo AC kanthi encoder absolut siji-turn utawa multi-turn, kontrol loop ganda (motor servo AC lan skala optik digital) lan motor linear kanthi skala optik digital. Kanggo informasi babagan setelan encoder, waca bagean 6.12.
Gambar 5.7: Konektor Encoder

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SHIELD

Sinyal +5VE SG PS+ /E+ PS- /EENC_A+ ENC_AENC_B+ ENC_BENC_IND+ ENC_INDFG

Katrangan Daya Encoder Landasan sinyal Sinyal serial Encoder: Sinyal weker PS+Encoder: Sinyal serial E+ Encoder: Sinyal weker PS-Encoder: Input sinyal diferensial EDigital: A+ Input sinyal diferensial digital: Input sinyal diferensial ADigital: B+ Input sinyal diferensial digital: BDigital diferensial input sinyal: Index + Input sinyal diferensial digital: IndexShield

Paramèter Pt00F t.0
(Default)
t.1

Katrangan
Aja ndeteksi kesalahan sinyal encoder tambahan.
Ndeteksi kesalahan sinyal encoder tambahan.

Efektif Sawise daya urip

Setup Kategori

Cathetan: Nalika motor linier nganggo encoder incremental digital digunakake, encoder diferensial digital
sinyal weker (E+/E-) bisa didhukung. Fungsi iki didhukung mung kanggo Thunder 1.6.11.0 utawa versi sing luwih anyar. Nalika kontrol dobel daur ulang standar (motor servo AC lan skala optik digital) digunakake, deteksi kesalahan sinyal encoder tambahan ora didhukung.
Nalika nggunakake encoder absolut multi-turn kanggo ngrekam revolusi motor, pasang baterei.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 79 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Cathetan: Baterei kudu ora dipasang ing sisih motor kanggo nyegah gangguan
mesin. Baterei kudu dipasang ing sisih drive servo lan ing jero kothak kontrol. Kanggo informasi babagan kabel ekstensi encoder, waca bagean 16.1.2. Kanggo informasi babagan kothak baterei lan baterei, waca bagean 16.2.4.
5.4.4 Wiring kanggo brake
5.4.4.1 Nggunakake brake
Cathetan: Kanggo drive servo standar (ED1S), pin standar kanggo sinyal output kontrol rem (BK).
CN6-40/12 (O5). Kanggo ngganti tugas pin, waca bagean 6.8.2. Kanggo Fieldbus servo drive (ED1F), pin standar kanggo output kontrol brake (BK) sinyal
CN6-19/20 (O5). Kanggo ngganti tugas pin, waca bagean 6.8.2. Nalika nggunakake rem, DC 24 V kanggo rem lan daya kanggo sinyal I/O (CN6) kudu ora nuduhake
sumber daya padha supaya operasi palsu. Gunakake relay sing duwe dioda penyerap gelombang sing dibangun utawa tambahake dioda penyerap gelombang
dhewe kanggo supaya output digital burn-out.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 80 saka 376

Manual pangguna Wiring nalika rem digunakake karo relay

Perencanaan listrik

Wigati: Kanggo drive servo Fieldbus (ED1F), pin standar kanggo sinyal output kontrol rem (BK) yaiku CN619/20 (O5 + / O5-).
5.4.4.2 Brake dinamis
Prosedur kanggo nyetel rem dinamis (daya input 110 V/220 V)
Kanggo input dirating voltage 110 V / 220 V daya input 1 kW ED1 seri servo drive utawa ndhuwur, resistor brake dinamis wis diinstal nang servo drive. Nanging, nalika motor makaryakke liwat dirating kacepetan utawa kadohan brake operasi dawa banget, pangguna bisa nyambung menyang resistor brake dinamis external lan relay utawa contactor Magnetik miturut tokoh ing ngisor iki. Resistor daya sing dipasang ing aluminium kanthi resistensi luwih murah disaranake kanggo nambah jarak rem.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 81 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

HIWIN E1 Series Drive

+24V

CN6

Sinyal DBK output.
DBK+

Dioda penyerap surge

DBK-

CN2

Resistor rem dinamis

Titik sirkuit cendhak

Relay utawa kontaktor magnetik

Kabel daya

Kabel ground motor

HIWIN E1 Series Drive

+24V

CN6
Surge
Sinyal DBK nyerep ora output. dioda
DBK+
DBK-

CN2

Kabel ground motor

Resistor rem dinamis

Titik sirkuit cendhak

Relay utawa kontaktor magnetik

Kabel daya
LM

Nalika sinyal DBK output, kabel antarane servo drive lan motor short-circuited. Motor bisa diaktifake.

Nalika sinyal DBK ora output, wiring antarane servo drive lan motor mbukak-circuited. Motor ora bisa diaktifake. Resistor rem dinamis wiwit nyerep energi kinetik motor.

Paramèter
Pt00B t.0 (Default)
t.1

Katrangan

Efektif

Gunakake resistor rem dinamis sing dibangun. Sawise daya urip

Gunakake resistor rem dinamis eksternal.

Setup Kategori

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 82 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Cathetan:
Nalika resistor brake dinamis eksternal dibutuhake, gunakake resistor daya sing dipasang ing aluminium. Situs instalasi kudu kanthi ventilasi sing apik lan boros panas supaya ora panas banget.
Gunakake fungsi pitungan dibangun ing resistor brake dinamis kanggo ngetung resistance lan daya saka aluminium dipasang resistor daya. Kanggo kinerja rem sing tepat, resistensi sing luwih cilik, luwih gedhe dayane.
Pay manungsa waé menyang titik kontak saiki nalika relay digunakake. Yen saiki gedhe banget, gunakake kontaktor magnetik lan titik kontak kontaktor magnetik kudu bisa nahan arus gedhe.
Prosedur kanggo nyetel rem dinamis (daya input 400 V)
Kanggo input dirating voltage 400 V daya input servo drive utawa ndhuwur, resistor brake dinamis ora diinstal nang drive servo. Pangguna bisa nyambung menyang resistor rem dinamis eksternal miturut gambar ing ngisor iki. Resistor daya sing dipasang ing aluminium kanthi resistensi luwih murah disaranake kanggo nambah jarak rem.

400 V daya input servo drive external rem konektor resistor dinamis punika CN2A. Terminal sing digunakake kanggo sambungan saka resistor brake dinamis external kaya ing ngisor iki.

Tabel 5.7: Terminal kanggo sambungan saka resistor brake dinamis external

Simbol Terminal

Fungsi

Katrangan

Sambungan kanggo rem dinamis

Cocog kanggo 400 V servo drive. Yen pangguna kudu nggunakake

resistor

brake dinamis, please nggunakake D1 lan D2 kanggo nyambung

Resistor rem dinamis eksternal. Dinamika njaba

Sambungan kanggo rem dinamis

aksesoris resistor brake tuku opsional.

resistor

400 V servo drive ora dilengkapi internal

–

Resistor rem dinamis. D3 ora diijini digunakake.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 83 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Cathetan: Nilai paling murah kanggo resistor rem dinamis eksternal yaiku 10 Ohm. Kanggo sambungan sirkuit rem dinamis external lan resistor rem dinamis external saka 400 V servo drive, mangga dipriksa tokoh ing ngisor iki: Fig.. 5.8: Nggunakake sirkuit brake dinamis external lan resistor brake dinamis external
Wigati: Pangguna kudu nyetel Pt00B (Tabel 5.7) nalika nggunakake sirkuit rem dinamis eksternal lan resistor rem dinamis eksternal.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 84 saka 376

Manual pangguna
5.5 Sinyal kontrol (CN6)

Perencanaan listrik

5.5.1 Konektor sinyal kontrol Definisi pin konektor sinyal kontrol diwenehake ing tabel ing ngisor iki. Nindakake kabel miturut mode kontrol lan sinyal I / O sing digunakake. Wigati: Kanggo informasi babagan kabel sinyal kontrol, waca tabel pisanan ing bagean 16.1.5. E1 seri servo drive (CN6)-Standar (ED1S)
Gambar 5.9: Définisi pin CN6-Standar (ED1S)

Tabel 5.8: Definisi pin CN6-Standar (ED1S)

Mode Kontrol

kategori

Sinyal Pin

Katrangan

Kabeh Input Digital Kontrol 7

COM

Mode

Titik umum kanggo input sinyal digital
Kabel kanggo sinyal digital kudu sink utawa jinis sumber.

33 I1 30 I2 29 I3

Sinyal input tujuan umum
Pangguna diijini nggunakake setelan gawan ing saben mode kontrol utawa ngatur fungsi input dhewe, waca bagean 8.1.1.

27 i4

28 i5

26 i6

32 i7

31 i8

I10

Output Digital 35 O1+ 34 O137 O2+

Sinyal output tujuan umum
Pangguna diijini nggunakake setelan gawan ing saben mode kontrol utawa ngatur fungsi output dhewe, waca bagean 8.1.2.

36 O2-

39 O3+

38 O3-

11 O4+

10 O4-

40 O5+

12 O5-

Output Analog 42 AO1

Output analog (+/- 10 V) Monitor torsi motor.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 85 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Mode Kontrol
Mode Posisi
Mode kacepetan Mode Torsi

kategori

Sinyal Pin

Katrangan

41 Output Encoder 21
22 48 49 23 24 19

Istimewa

Aplikasi 46

lemah

Input Pulsa 1

Input Analog 14

Input Analog 16 17

AO2

Output analog (+/-10 V)

Ngawasi kacepetan motor.

Grounding sinyal analog AOGND

Sinyal pulsa output (Tipe pulsa: AqB) miturut

menyang setelan kanggo output encoder. Kanggo luwih

informasi setelan output encoder, waca

kanggo bagean 8.6. B

Output siji sinyal Z-phase saben revolusi.

Output siji sinyal Z-phase saben revolusi

(sinyal tunggal).

Grounding sinyal

PT+

Kanggo kabel kanggo fungsi output pemicu posisi,

mangga deleng bagean 5.5.3. Gunakake Pt00E=tX

PT-

kanggo ngaktifake utawa mateni fungsi output pemicu posisi.

Rangka lemah

PULH_CW Input printah pulsa Kanggo kabel kanggo input printah pulsa, mangga
PULH_CCW deleng bagean 5.2.
CW+

CW-

CCW+

CCW-

Grounding sinyal pulsa

V_REF+ V_REF-

Input perintah kecepatan (Input voltage +/-10 V)
Kanggo diagram wiring kanggo printah kacepetan, mangga deleng bagean 5.5.2. (Drive servo ED1-P ora didhukung.)

T_REF+ T_REF-

Input perintah torsi (Input voltage +/-10 V)
Kanggo wiring diagram kanggo printah torsi, please deleng bagean 5.5.2.

E1 seri servo drive (CN6) -Fieldbus (ED1F) Gambar 5.10: Pin definisi CN6-Fieldbus (ED1F)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 86 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Tabel 5.9: Définisi pin CN6-Fieldbus (ED1F)

Mode Kontrol

kategori

Deskripsi Sinyal

Model Bus Lapangan

Input Digital 30

Titik umum kanggo input sinyal digital
COM Kabel kanggo sinyal digital kudu sink utawa jinis sumber.

Sinyal input tujuan umum

Pangguna diijini nggunakake setelan gawan ing saben

mode kontrol utawa ngatur fungsi input dening

dhewe, mangga deleng bagean 8.1.1.

Output Digital 11 12 13

O1 + sinyal output umum

Pangguna diijini nggunakake setelan gawan ing saben

O1-

mode kontrol utawa ngatur fungsi output dening

O2+

dhewe, mangga deleng bagean 8.1.2.

O2-

O3+

O3-

O4+

O4-

O5+

O5-

Output Encoder 24

Sinyal pulsa output (Tipe pulsa: AqB) miturut

setelan kanggo output encoder. Kanggo informasi luwih lengkap

saka setelan output encoder, waca bagean 8.6.

Output siji sinyal Z-phase saben revolusi.

Istimewa

Aplikasi

PT+ Kanggo kabel kanggo fungsi output pemicu posisi,

mangga deleng bagean 5.5.3. Gunakake Pt00E=tX

PT-

kanggo ngaktifake utawa mateni fungsi output pemicu posisi.

Output Analog 21

AO1 Output analog (+/-10 V) Monitor torsi motor.

AO2 Output Analog (+/-10 V)

Ngawasi kacepetan motor.

Grounding sinyal analog AOGND

Grounding

Grounding sinyal

Grounding pigura

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 87 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

5.5.2 Wiring exampsaka mode kontrol Mode posisi (Prentah pulsa mung didhukung ing model ED1S.) 1 Input sinyal diferensial

Pengontrol
PLS CW / A
DIR

CN6

1 PULH_CW 3 CW+ 4 CW2 PULH_CCW 5 CCW+ 6 CCW-

2.05K 2.05K 221
2.05K 2.05K 221

13 SG

2 Antarmuka siji-rampung (NPN) karo resistor

3 Antarmuka Single-ended (NPN) tanpa resistor

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 88 saka 376

User Manual 4 Antarmuka Single-ended (PNP) karo resistor

Perencanaan listrik

5 Single-rampung (PNP) antarmuka karo resistor 6 5V antarmuka TTL

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 89 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Mode kecepatan (Prentah analog mung didhukung ing model ED1S.) Kecepatan motor dikontrol dening vol analogtage (+/-10 V).

Mode torsi (Prentah analog mung didhukung ing model ED1S.) Torsi motor utawa gaya dikontrol dening vol analogtage (+/-10 V).

5.5.3 Wirings kanggo input digital lan output digital
Definisi pin saka servo drive standar (ED1S) lan Fieldbus servo drive (ED1F) beda, please deleng bagean 5.5.1. Wiring kanggo input digital saka drive servo standar
Sinyal input digital input liwat coupler optik. Daya eksternal bisa 12 ~ 24 VDC. Wiring bisa dadi sink utawa jinis sumber. Fungsi input digital bisa ditemtokake pangguna.
1 Kabel kanggo input digital (Sink) (Switch utawa transistor)

Cathetan: Definisi pin saka Fieldbus servo drive (E1F) beda karo sing ditampilake ing gambar ing ndhuwur. COM ana ing CN6-30. I1 ana ing CN6-1. I2 ana ing CN6-2. I3 ana ing CN6-3.
2 Wiring kanggo input digital (Sumber) (Switch utawa transistor)

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 90 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Cathetan: Definisi pin saka Fieldbus servo drive (ED1F) beda karo sing ditampilake ing gambar ing ndhuwur. COM ana ing CN6-30. I1 ana ing CN6-1. I2 ana ing CN6-2. I3 ana ing CN6-3.
Wiring kanggo output digital saka drive servo standar
Sinyal output digital output liwat coupler optik. Daya eksternal ora kudu ngluwihi 24 VDC. Output digital minangka output kolektor terbuka independen. Arus maksimum sing diidini yaiku 100 mA. Fungsi output digital bisa ditemtokake pangguna.
1 Wiring kanggo output digital (Relay utawa coupler optik)

Cathetan: Definisi pin saka Fieldbus servo drive (ED1F) beda. O1+/O1- ana ing CN6-11/12.
O2+/O2- ana ing CN6-13/14. O3+/O3- ana ing CN6-15/16. O4+/O4- ana ing CN6-17/18. Output digital standar kanggo sinyal BK yaiku O5, deleng bagean 5.4.4. Gunakake relay sing duwe dioda penyerap gelombang sing dibangun utawa tambahake dioda penyerap gelombang
dhewe kanggo supaya output digital burn-out. Wiring kanggo output analog saka drive servo standar
Output analog digunakake kanggo ngawasi torsi motor (AO1) lan kecepatan motor (AO2). Voltage sawetara +-10 V. 1 Wiring kanggo output analog
Cathetan: Definisi pin saka Fieldbus servo drive (ED1F) beda karo sing ditampilake ing gambar ing ndhuwur. AO1 ana ing CN6-21. AO2 ana ing CN6-22. AOGND ana ing CN6-23.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 91 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

Sinyal output pemicu posisi (PT) drive servo standar Ngaktifake utawa mateni fungsi output pemicu posisi kanthi Pt00E=tX

PLC

PT+ 47 PT- 46
FG 50

Cathetan: Definisi pin saka Fieldbus servo drive (ED1F) beda karo sing ditampilake ing gambar ing ndhuwur. PT+ ana ing CN6-9. PT- ana ing CN6-10. FG ana ing CN6-36.
5.6 Konektor STO (CN4)
5.6.1 Pin definisi konektor STO Kanggo informasi luwih lengkap babagan fungsi safety STO, waca bab 6. Sadurunge nggunakake fungsi safety STO, mbayar manungsa waé kanggo definisi pin. Yen fungsi safety STO ora digunakake, plug konektor safety jumper kasedhiya karo drive servo menyang CN4. Yen ora kepasang ing, drive servo ora output saiki kanggo motor.

SF1+ SF2+ EDM+

SF1- SF2- EDM-

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Tameng

Fungsi Reserved

Description Aja nggunakake.

SF1SF1+ SF2SF2+ EDMEDM+ FG

Sinyal SF1 lan SF2 input liwat rong sirkuit independen. Yen sinyal SF1 lan SF2 ora input, modul daya internal drive servo bakal mati kanggo Cut mati saiki output.
Monitor yen fungsi safety normal.
Grounding pigura.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 92 saka 376

Manual pangguna

Perencanaan listrik

5.6.2 Wiring kanggo fungsi safety STO
Priksa manawa sampeyan duwe konektor piranti safety (nomer bagean HIWIN: 051500400404) utawa kabel transmisi sinyal STO (nomer bagean HIWIN: HE00EJ6DH00) sadurunge kabel. Kanggo spesifikasi konektor, waca bab 16.
Wiring kanggo fungsi safety STO

SF1+ SF2+ EDM+

3
SF1-

5
SF2-

7
EDM-

Wiring example saka STO fungsi safety

+24 VDC

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 93 saka 376

Manual pangguna
5.7 Konektor liyane

Perencanaan listrik

5.7.1 Konektor kanggo komunikasi PC (CN3)
Gunakake kabel USB mini kanggo nyambung menyang PC dening CN3 kanggo ngawasi, operasi nyoba utawa setelan parameter liwat Thunder.

5.7.2 Konektor kanggo komunikasi Fieldbus (CN9)
Yen Fieldbus servo drive (ED1F) digunakake, nyambung menyang CN9 liwat logam shielded konektor RJ-45 lan kabel komunikasi Ethernet. Kabel komunikasi kudu CAT-5 utawa ndhuwur.
Cathetan: Kanggo komunikasi MECHATROLINK III (ED1F-L), gunakake konektor RJ-45 (FA), kabel komunikasi CAT5e STP (sing bisa digawe pangguna) utawa kabel sing disaranake dening Asosiasi Anggota MECHATROLINK.
Ana rong port komunikasi ing CN9, OUT port lan IN port, waca ing ngisor iki.

OUT

Sambungake menyang port IN ing drive servo liyane utawa abdi liyane. Yen drive servo iku pungkasan

stasiun, ora nyambung menyang port iki.

Sambungake menyang controller (master), port OUT ing drive servo liyane utawa abdi liyane.

Gambar ing ngisor iki nuduhake mantanample saka nyambungake HIWIN Fieldbus motion controller (HIMC) lan ED1F-H servo drive.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 94 saka 376

Manual pangguna

Setelan fungsi dhasar sadurunge operasi

6 Setelan fungsi dhasar sadurunge operasi

6.1 Parameter
Bagean iki menehi katrangan babagan definisi parameter, dhaptar parameter lan setelan parameter.

6.1.1 Parameter definisi Paramèter saka ED1 seri servo drive dipérang dadi rong kategori.

kategori

Katrangan

Parameter setelan

Parameter kanggo setelan dhasar

Parameter tuning

Parameter kanggo tuning servo

Kanggo carane nyetel paramèter persiyapan lan paramèter tuning, waca ing ngisor iki. Setelan paramèter persiyapan
Parameter persiyapan bisa disetel liwat panel drive servo utawa Thunder. Cathetan: Disaranake nyetel paramèter persiyapan liwat Thunder. Pangguna bisa tindakake pandhuan
diwenehi dening Wisaya Konfigurasi ing Thunder kanggo nyetel mode kontrol, I / O sinyal lan paramèter kanggo operasi nyoba. Wisaya Konfigurasi ing Thunder kapacak ing Fig.. 6.1.
Gambar 6.1: Konfigurasi Wisaya ing Thunder

Nyetel paramèter tuning
Pangguna ora perlu nyetel paramèter tuning. Kanggo nambah kinerja respon, pangguna bisa nggunakake fungsi tuning sing kasedhiya ing Thunder kanggo nyetel paramèter tuning. Kanggo informasi luwih lengkap, waca bab 6.

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 95 saka 376

Manual pangguna

Setelan fungsi dhasar sadurunge operasi

6.1.2 Dhaptar parameter
Ana rong jinis metode setelan parameter. Salah sijine yaiku input nilai (tabel ing ngisor iki) lan siji liyane kanggo milih fungsi (tabel ing kaca sabanjure). Parameter sing kudu input nilai

Parameter Pt212

Range

64 ~ 1.073.741.824

Mode posisi, Mode kontrol mode kecepatan lan
mode torsi

Default

8.192

Efektif Sawise daya urip

Unit

Ujung sinyal pulsa

Katrangan

Setel jumlah pulsa output kanggo siji revolusi.

Parameter Default Katrangan Range Mode Kontrol Efektif
Unit

Nomer parameter Nilai standar Katrangan fungsi Rentang setelan Nalika setelan dadi efektif Ing mode endi parameter efektif (Mode kontrol: mode kecepatan, mode posisi, mode torsi, mode posisi internal lan mode kecepatan internal) Unit minimal parameter

Parameter sing kudu milih fungsi

Parameter Pt000

Range 0 ~ E

Mode Kontrol

Mode posisi, mode kecepatan lan mode torsi

Default

t.1

Efektif

Sawise daya urip

Unit

–

Katrangan

Setel mode kontrol. Ing drive servo seri ED1, ana mode posisi, mode kecepatan, mode torsi, mode posisi internal, mode kecepatan internal lan mode dual.
Pt000 = tX

Mode Kontrol Nilai

Mode kacepetan

Mode posisi Mode torsi

Mode posisi

Mode torsi Mode kacepetan

Mode torsi

Mode posisi internal

Mode kacepetan internal

Mode posisi internal Mode posisi

Mode kecepatan internal Mode posisi C

Mode posisi internal Mode kacepetan

Mode kecepatan internal Mode kecepatan D

Mode posisi internal Mode torsi

Mode kecepatan internal Mode torsi E

Mode kacepetan internal Mode posisi internal

Mode posisi Mode kacepetan

Cathetan:
t. tegese pangguna kudu milih fungsi kanggo parameter iki. Nilai setelan ing yaiku heksadesimal.
Pt000 = tX tegese nilai X kudu disetel. Contone, Pt000 kudu disetel menyang t.3 nalika pangguna pengin ngganti mode kontrol menyang mode kecepatan internal.

6.1.3 Parameter setelan Parameter bisa disetel liwat dhaptar parameter ing Thunder utawa panel drive servo. Setel paramèter liwat dhaptar parameter ing Thunder

Servo Drive Seri ED1

ED1-01-2-EN-2205-MA

Kaca 96 saka 376

Manual pangguna Gambar 6.2: Dhaptar Parameter ing