Futaba MC950CR Link Program Instructions

1M23Z00602
Antarmuka USB
CIU-2
MC950CR Link Program Manual

Program Link MC950CR

* Cathetan: Program Link MC950CR kanggo Windows Vista / XP / 2000 nggunakake lan ora kompatibel karo OS liyane.
Distribusi & pambebasan tanggung jawab

• Futaba Corporation ora bakal tanggung jawab kanggo karusakan apa wae sing disebabake nggunakake piranti lunak iki tanpa nggatekake dhasar sing sah. Gunakake piranti lunak iki adhedhasar persetujuan iki.
• Hak cipta piranti lunak lan dokumen iki ana ing Futaba Corporation. Distribusi maneh tanpa idin saka sing duwe hak cipta dilarang.
• Reverse engineering lan modifikasi piranti lunak iki dilarang banget.

Ekstraksi file Zip sing diunduh (dekompresi)

MC950CR Link_Eng_V100 sing diundhuh file punika format Zip file. Extract (decompress) iki file. (*Kanggo Windows 2000, piranti lunak dekompresi sing kapisah dibutuhake.)

1. Kanthi Windows Vista/XP, klik kaping pindho file MC950CR Link_Eng_V100 kanggo nampilake isine.
2. Klik "Ekstrak kabeh files”. Wisaya Ekstraksi diluncurake.
3. Ekstrak (dekompres) Zip file MC950CR Link_Eng_V100 menyang lokasi sing padha karo Zip file lokasi panyimpenan.

* Example: Kanggo Windows XP

Konfirmasi file sing diekstrak (dekompresi).

Ayo konfirmasi sing diekstrak (decompressed) file.

1. Ing pungkasan ekstraksi (dekompresi), folder sing jenenge MC950C Link Setup En V100 kaya sing kapacak ing ngisor iki digawe.
2. Klik kaping pindho "MC950_Link_Setup_En_V100". Isi folder ditampilake.

Instalasi program Link MC950C
Sadurunge nginstal program Link MC950CR, konfirmasi manawa kabeh aplikasi liyane ditutup. Nutup kabeh mriksa virus lan program penduduk liyane, yen ana.
Program iki mbutuhake Microsoft NET Framewowk 2.0.
Yen NET Framework2.0 ora diinstal ing komputer, bakal diundhuh lan diinstal saka Internet kanthi otomatis.
Wigati dimangerteni: komputer sampeyan kudu nyambung menyang Internet.

1. Pilih lan klik kaping pindho folder sing jenenge MC950CR Link Setup Eng V100 digawe dening Zip sing diundhuh file ekstraksi (dekompresi). Isi folder ditampilake.
2. Klik kaping pindho EXE file jenenge "setup".
3. Yen jendhela "NET Frameforwk 2.0 Setup" katon, klik "Accept".
   NET Frameforwk 2.0 diundhuh lan diinstal saka Internet kanthi otomatis.
4. Sawise jendhela "Welcome the MC950CR Link Setup Wizard" katon, klik "Next".
5. Milih kanggo nginstal program iki kanggo "Mung aku", utawa kanggo "Saben uwong". Konfirmasi folder program (simpen tujuan) ing "Folder:" lan klik "Sabanjure". Kanggo ngganti direktori, klik "Browse ..." lan nemtokake folder kanggo nyimpen program banjur klik "Next".
6. Sawise jendhela "Konfirmasi Instalasi" katon, klik "Sabanjure".
7. Sawise "Instal Lengkap" ditampilake, klik "Tutup". Ing ndhuwur ngrampungake instalasi program MC950C R Link.

MC950CR Link program wiwitan lan mandap

MC950CR Link program wiwitan

1. Sambungake CIU-2 menyang port USB PC.
2. Pilih tombol "Mulai" sisih kiwa desktop - "Kabeh Program" - "Futaba" - "Link MC950CR", ing urutan kasebut. Program Link MC950CR diwiwiti. (Pesenan ing ndhuwur yaiku nalika jeneng grup program disetel dadi "Futaba" ing langkah instalasi "5".)
3. Sawise program diinstal, jendhela setelan nomer CIU-2 COM ditampilake bebarengan karo wiwitan pisanan. Sawise nginstal driver CIU-2, pilih nomer COM sing dikonfirmasi dening Manager Piranti banjur klik tombol "OK".

* Cathetan:
Nalika CIU-2 ora disambungake menyang port USB PC nalika program Link MC950CR diwiwiti, nomer COM sing dikonfirmasi dening Device Manager ora bisa dipilih. Nalika nomer COM ora dipilih, program Link MC950CR ora bakal miwiti sanajan tombol "OK" diklik.
Klik tombol "Batal", ngenteni program MC950CR diwiwiti banjur sambungake CIU-2 menyang port USB PC lan pilih nomer COM sing dikonfirmasi dening Manager Piranti saka menu "ComPort".Uga, nalika nomer COM salah dipilih lan tombol "OK" diklik, program Link MC950CR diwiwiti, nanging komunikasi ora mungkin sanajan CIU-2 disambungake. Pilih nomer COM sing dikonfirmasi dening Manager Piranti saka menu "ComPort".Nalika program Link MC950CR diwiwiti tanpa CIU-2 disambungake menyang port USB PC sawise nomer COM dipilih ing menu "ComPort", jendhela ditampilake ing sisih tengen katon. Miwiti program Link MC950CR kanthi ngeklik "OK" lan nyambungake CIU-2 menyang port USB lan mriksa nomer COM ing menu "ComPort", banjur klik "OK".MC950CR Link program mandap
Kanggo mungkasi program Link MC950CR, klik "Metu" ing garis menu.
CIU-2 pedhot
CIU-2 bisa dicopot sanajan daya PC urip. Nanging, aja pedhot sambungan CIU-2 nalika lagi komunikasi karo MC950CR.

Nggunakake program Link MC950CR

sambungan CIU-2 lan MC950CR

1. Sambungake MC950CR menyang CIU-2.
2. Sambungake baterei menyang MC950CR. (Deleng manual instruksi MC950CR kanggo cara sambungan.)
3. Setel daya MC950CR SW kanggo ON. LED MC950CR kedhip oranye. (abang lan ijo bebarengan)

MC950CR Link program wiwitan jendhelaData log maca sing direkam dening MC950CR
Fungsi logging MC950CR bisa ngrekam maksimal udakara 8 menit saka nilai saiki lan sumber daya vol.tage data ing interval 1 detik. Kanthi nyambungake MC950CR menyang CIU-2, data log sing direkam bisa diwaca lan ditampilake dening program Link MC950CR. Disaranake supaya data log iki dirujuk lan digawe data setelan.

1. Sambungake MC950CR menyang CIU-2 lan sambungake baterei menyang MC950CR. Setel daya MC950CR SW kanggo ON.
2. Klik tombol "Data Get".
3. Data log sing bakal direkam diwaca lan grafik data log ditampilake ing jendela sing kapisah saka jendela wiwitan program Link MC950CR.

* Cathetan:
Nalika "MC ora bisa disetel." ditampilake ing sisih tengen ditampilake nalika tombol "Data Get" diklik, klik tombol "OK" lan priksa ing ngisor iki:
Baterei ora nyambung menyang MC950CR.

• Daya MC950CR mati.
• MC950CR rusak.
• Nalika "Entuk data gagal." ditampilake ing kothak Pesen nalika tombol "OK" diklik, data log ora bisa diwaca kanthi normal.

Jendhela data logNyimpen data log lan maca data sing disimpen
* Simpen
Data log sing diwaca saka MC950CR bisa disimpen ing komputer kanthi tombol "Data Get". Wiwit data disimpen ing format CSV, bisa dibukak dening program spreadsheet format CSV, etc.
Data log bisa disimpen sanajan jendela grafik ditutup. Nanging, simpen data log lawas sadurunge maca data log anyar.

1. klik “File"ing garis menu lan selehake kursor ing "Log Data" lan klik "Simpen". Jendhela "Simpen Minangka" mbukak.
2. Nemtokake lokasi nyimpen lan filejeneng lan simpen data kanthi ngeklik tombol "Simpen".

* Waca data sing disimpen
Program Link MC950CR bisa maca lan nampilake data log sing disimpen ing komputer.

1. klik “File"ing garis menu lan selehake kursor ing "Log Data" lan klik "Bukak". Jendhela "Bukak" mbukak.
2. Temtokake lokasi nyimpen lan waca data banjur klik tombol "Bukak". Grafik data log ditampilake.

Mbusak data log sing direkam dening MC950CR
Kanggo nganyari data log MC950CR, data log lawas kudu dibusak. Yen data log lawas ora dibusak, data log ora bakal dianyari.

1. Sambungake MC950CR menyang CIU-2 lan sambungake baterei menyang MC950CR. Setel saklar daya MC950CR menyang ON.
2. Klik tombol "Data Clear".
3. Data log sing direkam wis dibusak.
   Kanggo ngrekam data log anyar sawise mbusak data log lawas, setel saklar daya MC950CR kanggo OFF, banjur nyetel bali menyang ON lan nerusake. Yen seri operasi anyar ditindakake kanthi daya MC950CR ditinggalake, data log anyar ora bakal direkam.

* Cathetan:
Nalika "MC ora bisa disetel." ditampilake ing sisih tengen ditampilake nalika tombol "Data Clear" diklik, klik tombol "OK" lan priksa ing ngisor iki:

• Baterei ora disambungake menyang MC950CR.
• Daya MC950CR mati.
• MC950CR rusak

Yen "Entuk data gagal." ditampilake nalika tombol "OK" diklik, data log ora bisa dibusak kanthi normal.Maca setelan data nyetel ing MC950CR
Data setelan sing saiki disetel ing MC950CR disambungake menyang CIU-2 diwaca lan ditampilake ing jendhela wiwitan program MC950CR Link.

1. Sambungake MC950CR menyang CIU-2 lan sambungake baterei menyang MC950CR. Setel saklar daya MC950CR menyang ON.
2. Klik tombol "Setelan Data Waca".
3. Data setelan sing saiki disetel ing MC950CR diwaca lan ditampilake ing jendhela wiwitan program Link MC950CR.

* Cathetan:
Nalika "MC ora bisa disetel." ditampilake ing sisih tengen ditampilake nalika tombol "Setel DataRead" diklik, klik "OK" lan priksa ing ngisor iki:

• Baterei ora disambungake menyang MC950CR.
• Daya MC950CR mati.
• MC950CR rusak.

Nalika "Maca Gagal." ditampilake ing kothak Pesen nalika tombol "OK" diklik, data setelan ora bisa diwaca kanthi normal.

Setelan itemSetelan saben data setelan bisa diganti kanthi ngeklik ▲ or ▼ ing sisih tengen kothak saben item setelan. Nilai uga bisa input langsung saka keyboard. * frekuensi PWM (ing Max. mbukak) frekuensi PWM (ing Min. mbukak) Limiter Saiki

• frekuensi PWM (ing Max. mbukak) nyetel frekuensi PWM ing mbukak maksimum ing output Nilai watesan saiki disetel dening Limiter Saiki.
• frekuensi PWM (ing Min. mbukak) nyetel "O" A frekuensi PWM ing mbukak minimal.
• Limiter Saiki nyetel nilai saiki ing beban maksimal ing kene.
  Wiwit setelan saka frekuensi PWM (ing Max. mbukak) adhedhasar Nilai watesan saiki output disetel dening Limiter Saiki.

* Frekuensi PWM (ing Max. mbukak) frekuensi PWM (ing Min. mbukak) Limiter Saiki 

• frekuensi PWM (ing Max. mbukak) nyetel frekuensi PWM ing mbukak maksimum ing output Nilai watesan saiki disetel dening Limiter Saiki.
• frekuensi PWM (ing Min. mbukak) nyetel "O" A frekuensi PWM ing mbukak minimal.
• Limiter Saiki nyetel nilai saiki ing beban maksimal ing kene.
  Wiwit setelan saka frekuensi PWM (ing Max. mbukak) adhedhasar Nilai watesan saiki output disetel dening Limiter Saiki, Limiter Saiki ora kudu dipateni kajaba nalika saiki ngluwihi 300A kui.

* Nggunakake data log kanggo nyetel frekuensi lan limiter saiki
Sinau ing saiki mbukak maksimum saka data log diwaca saka MC950CR.
Saka data iki, Nilai Limiter Saiki disetel babagan 20 ~ 30A luwih dhuwur tinimbang saiki ing beban maksimal. (ing Min. mbukak), kang nyetel frekuensi nalika mbukak cilik, disetel kanggo sisih frekuensi dhuwur (nilai gedhe) nalika extension dikarepake sawise straightaways lan kurva. (ing Max. mbukak), kang nyetel frekuensi nalika mbukak gedhe, disetel kanggo sisih frekuensi dhuwur (nilai gedhe) nalika sampeyan pengin nyuda munggah saka kacepetan kurang lan nalika dadi panas motor lan roughness commutator sensed. Nalika munggah saka kacepetan kurang miskin, lan dadi ala sanajan (ing Max. mbukak) disetel kanggo sisih frekuensi kurang, nggunakake data log kanggo mriksa yen ana vol sedhela.tage drop. Nalika sampeyan pengin nyuda daya sakabèhé, ndawakake wektu roto, lan digunakake nambah efficiency, nyetel loro (ing Max. mbukak) lan (ing Min. mbukak) kanggo sisih frekuensi dhuwur. Yen sampeyan pengin nyetel frekuensi PWM tetep ing sawetara lengkap preduli saka mbukak saiki, nyetel frekuensi PWM (ing Max. mbukak) lan frekuensi PWM (ing Min. mbukak) kanggo Nilai padha. * Limit Saiki mateni
Yen sampeyan pengin mbatalake fungsi limiter saiki, centhang kothak.
Ing kasus iki, frekuensi PWM (ing Max. mbukak) standar dadi 500A tanpa gati kanggo setelan Limiter Saiki.

* Rem PWM ing frekuensi
Setelan iki bisa nyetel frekuensi PWM brake.
Sing luwih murah frekuensi (sing luwih cilik regane), luwih gedhe kekuwatan rem.

* Band mati
Iki nyetel sawetara (rentang titik netral) sing MC950CR ora nanggapi operasi throttle pemancar. Sing luwih gedhe nilai sing disetel, luwih akeh kisaran iki.

* Perlindungan Kelelawar Kurang
Setelan iki ngethok mati output kanggo motor nalika vol baterei mlakutage irungnya menyang vol pesawattage kanggo nyegah panrima saka mandeg operasi nalika sumber voitage kanggo panrima dadi ora cukup nalika mlaku amarga gulung saka sumber daya voltage. Nalika sumber daya voltage tecovers, daya diwenehake kanggo motor sapisan maneh.

* Watesan Saiki (Watesan Wektu) / Timer Watesan Saiki
Arus output bisa diwatesi nganti wektu sing disetel wiwit wiwitan mlaku. Iki efektif kanggo nyegah motor saka outputting boroske energi nalika voitage dhuwur sanalika sawise baterei daya diisi ulang.

• Limiter Saiki (Batesan Wektu) nyetel arus output maksimal sajrone wektu arus output diwatesi.
• Timer Limiter Saiki nyetel wektu saiki output diwatesi. Fungsi iki dipateni nalika disetel menyang "0" sec. Wiwit Timer Watesan Saiki diwiwiti nalika throttle dilakokno menyang sisih maju lan saiki output kanggo motor, fungsi iki wiwit operate nalika motor mbukak sak imbuhan trim, etc.

* Rem Max. kewajiban
Setelan iki bisa nyetel gaya rem ing antarane titik netral lan titik rem Max. Sing luwih gedhe nilai iki, luwih gedhe gaya rem. Nalika disetel menyang "0%", rem ora efektif.

* Mbalikke Max. kewajiban
Setelan iki bisa nyetel daya mbalikke antarane titik netral lan titik mbalikke Max. Sing luwih gedhe nilai iki, sing luwih gedhe daya mbalikke. Yen disetel menyang "0%", mbalikke ora efektif.

* Batal mbalikke
Yen fungsi mbalikke ora perlu, priksa kothak kasebut.
Nalika kothak dicenthang mung ana operasi maju lan rem

* Mode Robot
Yen fungsi rem ora perlu, priksa kothak kasebut.
Nalika kothak dicenthang mung ana operasi maju lan mundur

* Rem Netral
Gawe setelan iki yen sampeyan pengin nggunakake rem ing posisi throttle netral (OFF) kanthi operasi throttle. Sing luwih gedhe nilai iki, luwih gedhe gaya rem. Yen sampeyan pengin nggunakake rem netral, setel nilai iki menyang "0%".

* Ngedongkrak
Operasi cedhak pemicu throttle (stick) posisi netral dadi munggah cetha.

* Timer rem
Nalika fungsi mbalikke digunakake, biasane yen pemicu throttle (stick) ora sapisan bali saka status brake kanggo titik netral lan banjur dilakokno ing sisih rem (muwalik), operasi mbalikke ora dileksanakake. Nanging, yen setelan titik netral sengaja dipindhah menyang sisih maju, nalika operasi rem diulang, operasi mbalikke bisa dileksanakake sanajan pemicu (stick) ora bali menyang titik netral. Wektu sing dibutuhake kanggo ngalih menyang operasi mbalikke bisa disetel kanggo nyegah iki.

* Tingkat Shift Mode Mbalik
Operasi mbalikke bisa ditindakake kanthi pemicu throttle (tongkat) kanggo dibuwang saka status rem menyang netral. Nilai bisa nyetel jumlah brake kanggo ngalih menyang operasi mbalikke.

* Lead Angle
Sudut timbal motor bisa disetel dening MC950CR, nanging wiwit kacepetan motor dadi standar, nalika nyetel LeadAngle (Nilai Lead Angle), tansah mriksa kacepetan rata-rata kanthi Log. Biasane, nggunakake ing "0" dianjurake

Nggoleki sudut timbal

Nulis setelan data disetel kanggo MC950CR
Tulis data setelan anyar kanggo MC950CR.

1. Sambungake MC950CR menyang CIU-2 lan sambungake baterei menyang MC950CR. Setel saklar daya MC950CR menyang ON.
2. Sawise input saben item rampung, klik tombol "Setelan Data Tulis".
3. Data setelan anyar ditulis kanggo MC950CR.

* Cathetan
Nalika "MC ora bisa disetel." utawa "Verifikasi ana NG" sing ditampilake ing sisih tengen ditampilake nalika tombol "Tulis" diklik, klik tombol "OK" lan priksa ing ngisor iki:
* Baterei ora disambungake menyang MC9SOCR.

* Sumber daya MC9S0CR OFF.
*MC9SOCR rusak.
Nalika tombol "OK" diklik, "Tulis gagal." ditampilake ing kothak Pesen kanggo nuduhake yen data setelan ora ditulis kanthi normal.

Nyimpen data setelan lan maca data sing disimpen
*Simpen
Data setelan saiki sing ditampilake ing jendela wiwitan program Link MC950CR bisa disimpen ing komputer.

1. klik “File"ing garis menu lan selehake kursor ing "Setelan Data" banjur klik "Simpen". Jendhela "Simpen Minangka" mbukak.
2. Nemtokake lokasi nyimpen lan filejeneng lan klik tombol "Simpen". Data setelan disimpen.

* Maca data sing disimpen
Setelan data sing disimpen ing komputer bisa diwaca lan ditampilake ing jendhela wiwitan program MC950CR Link lan ditulis menyang MC950CR.

1. klik “File"ing garis menu lan selehake kursor ing "Setelan Data" lan klik "Bukak". Jendhela "Bukak" mbukak.
2. Temtokake lokasi nyimpen lan waca data banjur klik tombol "Bukak". Data setelan sing bakal disimpen ditampilake ing jendhela wiwitan program Link MC950CR.
   Kanggo nulis data iki langsung menyang MC950CR, deleng "Nulis data setelan menyang MC950CR" ing Kaca 20.

Inisialisasi MC950CR
Fungsi iki ngasilake data setelan MC950CR menyang setelan pabrik.
Wiwit data setelan, netral, titik dhuwur, lan titik rem kabeh diwiwiti ing pabrik, setel maneh.

1. Sambungake MC950CR menyang CIU-2 lan sambungake baterei menyang MC950CR.
   Setel saklar daya MC950CR menyang ON.
2. Klik tombol "Tulis Data Default".
3. Data setelan pabrik ditulis menyang MC950CR lan MC950CR diinisialisasi.

* Cathetan:
Nalika "MC ora bisa disetel." ditampilake ing sisih tengen ditampilake nalika tombol "Setelan Data Waca" diklik, klik "OK" lan priksa ing ngisor iki:
* Baterei ora disambungake menyang MC9SOCR.

*Daya MC9S50CR mati.
*MC9SOCR rusak.
Nalika "Tulis Default gagal." ditampilake ing kothak Pesen nalika tombol "OK" diklik, data setelan ora bisa diwaca kanthi normal.

Dhaptar pijet

Ing ngisor iki nuduhake isi sing ditampilake ing kothak pesen (Pesen) ing jendhela wiwitan piranti lunak.

"ComPort diwiwiti."
Nuduhake status setelan port COM. (Tampilake nalika program Link MC950CR diwiwiti.)
Wiwit port COM disetel sanajan nomer COM salah disetel, pesen iki ditampilake.
Nanging, nalika MC950CR nyoba kanggo komunikasi karo CIU-2, "RS232 komunikasi fault" ditampilake, lan komunikasi karo CIU-2 dadi mokal.

"Status Label"
Nomer COM ora disetel.
Pilih nomer COM sing bener saka menu ComPort. (Waca kaca 8.)
"ComPort ora bisa dibukak."
CIU-2 ora disambungake menyang port USB PC
“Rampung”
Ditampilake nalika maca, nulis, mbusak, lan inisialisasi saben data rampung normal.
"Gagal entuk data.","Gagal mbusak data", "Gagal maca", Gagal nulis", Gagal Nulis Default"
Nalika maca, nulis, mbusak, utawa wiwitan saben data ora rampung normal, pesen sing ditampilake ing sisih tengen ditampilake. Nalika tombol "OK" diklik, pesen iki ditampilake. (Deloken Kaca 10, 13, 14, 20, lan 22.)
Nalika komunikasi karo CiU-2 dicoba nalika nomer COM salah disetel, pesen sing ditampilake ing sisih tengen ditampilake.

Nalika tombol "OK" diklik, pesen iki ditampilake. Wiwit nomer COM salah, komunikasi karo CIU-2 ora mungkin. Setel nomer COM sing bener ing menu ""ComPort". (Deleng Kaca. 8.)

MC950CR Link Program mbusak (mbusak instal)

Kanggo mbusak (mbusak instal) program Link MC950CR saka komputer, gunakake fungsi "Tambah / Copot Program" Windows. Amarga cara operasi beda karo OS sing digunakake, deleng bantuan Windows, lsp.

1. Bukak "Panel Kontrol" saka tombol "Mulai" ing sisih tengen ngisor desktop Windows XP.
2. Bukak "Tambah / Copot Program" saka "Panel Kontrol".
3. Sawise "Tambah / Copot Program" ditampilake, pilih "Link MC950CR" lan klik tombol "Ganti / Copot".
4. "Apa sampeyan yakin pengin mbusak Link MC950CR lan komponene?" ditampilake. Klik tombol "Ya".
5. Iki ngrampungake penghapusan (uninstall) program Link MC950CR.

Perusahaan FUTABA CORPORATION
Telpon: (043) 296-5118
Faksimili: (043) 296-5124
Makuhari Techno Garden Bldg., B6F 1-3
Nakase, Mihama-ku, Chiba 261-8555, Jepang
2009,07 (1)