www.DFRobot.com
TB6600 Stepper Motor Driver User Guide
Versi: V1.2
Pancegahan safety:
- Sadurunge nggunakake produk iki, waca instruksi manual iki kanthi teliti
- Simpen manual iki ing panggonan sing aman kanggo referensi ing mangsa ngarep
- Tampilan gambar mung kanggo referensi, mangga menang ing jenis
- Piranti iki mimpin dening sumber daya DC, priksa manawa daya positif lan negatif sadurunge sampeyan daya.
- Mangga aja plug listrik
- Aja nyampur barang manca konduktif kayata sekrup utawa logam
- Mangga tetep garing, lan mbayar manungsa waé kanggo Kelembapan-bukti
- Peralatan kasebut kudu resik lan duwe ventilasi sing apik.
Pambuka
Iki minangka driver motor stepper rong fase profesional. Ndhukung kontrol kacepetan lan arah. Sampeyan bisa nyetel micro step lan output saiki karo 6 DIP switch. Ana 7 jinis langkah mikro (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) lan 8 jinis kontrol arus (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0). A, 3.5A) ing kabeh. Lan kabeh terminal sinyal nganggo isolasi optocoupler kacepetan dhuwur, nambah kemampuan interferensi anti-frekuensi dhuwur.
Fitur:
- Ndhukung 8 jinis kontrol saiki
- Ndhukung 7 jinis langkah mikro sing bisa diatur
- Antarmuka nggunakake isolasi optocoupler kanthi kacepetan dhuwur
- Semi-aliran otomatis kanggo nyuda panas
- Heat sink area gedhe
- Kemampuan interferensi anti-frekuensi dhuwur
- Input proteksi anti-mundur
- Overheat, liwat saiki lan short circuit pangayoman
Spesifikasi Listrik:
| Input Saiki | 0~5.0A |
| Output Saiki | 0.5-4.0A |
| Daya (MAX) | 160W |
| Langkah Mikro | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Suhu | -10~45 ℃ |
| Kelembapan | Ora Kondensasi |
| Bobot | 0.2 kg |
| ukuran | 96*56*33 mm |
INPUT & OUTPUT:
- Input Sinyal:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN +
EN-Pulsa +
Pulsa -
Arah +
Arah Off-line
Kontrol Aktifake +
Aktifake Kontrol Offline - - Penggulungan Mesin Motor:
A+
A-
B+
B-Stepper motor A+
Motor stepper A-
Motor stepper B+
Motor stepper B- - Sumber Daya:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - instruksi Wiring
Ana telung sinyal input ing kabeh: ① Langkah sinyal pulsa PUL +, PUL-; ② Sinyal arah DIR +, DIR-; ③ sinyal off-line EN +, EN-. Pembalap ndhukung sirkuit umum-katoda lan anoda umum, sampeyan bisa milih siji miturut panjaluk sampeyan.
Sambungan Anoda Umum:
Sambungake PUL +, DIR + lan EN + menyang sumber daya sistem kontrol. Yen sumber daya + 5V, bisa langsung disambungake. Yen sumber daya luwih saka + 5V, resistor watesan saiki R kudu ditambahake externally. Kanggo mesthekake yen pin controller bisa output 8 ~ 15mA saiki kanggo drive chip optocoupler internal. Sinyal pulsa nyambung menyang PUL-; sinyal arah nyambung menyang Dir-; Aktifake sinyal nyambung menyang EN-. Kaya sing kapacak ing ngisor iki:
Sambungan Umum-Katoda:
Sambungake PUL -, DIR - lan EN - menyang terminal lemah sistem kontrol. Sinyal pulsa nyambung menyang PUL-; sinyal arah nyambung menyang Dir-; Aktifake sinyal nyambung menyang EN-. Kaya sing kapacak ing ngisor iki:
Cathetan: Nalika "EN" ana ing negara sing bener, motor ana ing negara bebas (mode Off-line). Ing mode iki, sampeyan bisa nyetel posisi poros motor kanthi manual. Nalika "EN" ora bener, motor bakal ana ing mode kontrol otomatis.
Stepper Motor Wiring:
Loro-phase 4-kawat, 6-kawat, 8-kawat motor wiring, minangka kapacak ing ngisor iki:
Diagram Sambungan Mikrokontroler:
Iki mantanample kanggo sambungan umum-anoda. (“EN”ora nyambung)
Cathetan: Mangga mateni daya nalika sampeyan nyambungake sistem, lan mesthekake polar daya bener. Utawa bakal ngrusak controller.
Ngalih DIP
Setelan Langkah Mikro
Tablet tindakake nuduhake langkah Micro driver. Sampeyan bisa nyetel langkah mikro motor liwat telung DIP switch pisanan.
Step Angle = Motor Step Angle / Micro Step Eg Motor stepper kanthi sudut langkah 1.8°，sudut langkah finial ing "Micro step 4" bakal dadi 1.8°/4=0.45°
| Langkah Mikro | Pulsa / Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | OFF |
| 2/A | 400 | ON | OFF | ON |
| 2/B | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | OFF |
| 8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
| 32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
Setelan Kontrol Saiki
| Saiki (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 2. | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 3. | OFF | ON | ON |
| 3. | OFF | OFF | ON |
| 3.0 | OFF | ON | OFF |
| 4. | OFF | OFF | OFF |
Fungsi Off-line (EN Terminal):
Yen sampeyan nguripake fungsi Off-line, motor bakal mlebu negara free. Sampeyan bisa nyetel poros motor kanthi bebas, lan sinyal pulsa ora ana respon. Yen dipateni, bakal bali menyang mode kontrol otomatis
Cathetan: Umumé, terminal EN ora nyambung.
FAQ
P: Yen sinyal kontrol luwih dhuwur tinimbang 5V, kepiye carane nyambungake?
A: Sampeyan kudu nambah resistor ing seri
: Sawise disambungake daya, motor kok ora bisa? PWR Led wis ON.
A: Mangga dipriksa sumber daya, iku kudu luwih saka 9V. Lan priksa manawa I / O saiki winates luwih saka 5mA
: Kepiye carane ngerti urutane motor stepper sing bener?
A: Mangga dipriksa specification motor, iku nuduhake sampeyan supaya tengen. Utawa sampeyan bisa ngukur karo multimeter.
Ukuran (96*56*33)
Dokumen / Sumber Daya
 |
DFROBOT TB6600 Stepper Motor Driver [pdf] Pandhuan pangguna V1.2, TB6600, TB6600 Stepper Motor Driver, Stepper Motor Driver, Motor Driver, Driver |
