Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board User Manual

Isine ndhelikake

1 Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board

2 Fitur

3 INFORMASI PRODUK

4 Fungsional Liwatview

11 Dokumen / Sumber Daya

11.1 Referensi

Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board

Fitur

Modul NINA B306
- Prosesor
  - 64 MHz Arm® Cortex®-M4F (karo FPU)
  - 1 MB Flash + 256 kB RAM
- Radio multiprotokol Bluetooth® 5
  - 2 Mbps
  - CSA #2
  - Ekstensi Iklan
  - Jarak Jauh
  - +8 dBm TX daya
  - - sensitivitas 95 dBm
  - 4.8 mA ing TX (0 dBm)
  - 4.6 mA ing RX (1 Mbps)
  - Balun terintegrasi kanthi output tunggal 50 Ω
  - Dhukungan radio IEEE 802.15.4
  - Utas
  - Zigbee
- Peripheral
  - Full-kacepetan 12 Mbps USB
  - NFC-A tag
  - Subsistem keamanan Arm CryptoCell CC310
  - QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
  - Kacepetan dhuwur 32 MHz SPI
  - Antarmuka Quad SPI 32 MHz
  - EasyDMA kanggo kabeh antarmuka digital
  - 12-dicokot 200 ksps ADC
  - 128 bit AES/ECB/CCM/AAR co-processor
- BMI 270 6-axis IMU (Accelerometer and Gyroscope) 16-bit
  - Akselerometer 3 sumbu kanthi kisaran ±2g/±4g/±8g/±16g
  - 3-axis giroskop kanthi ± 125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps range
- BMM150 3-axis IMU (Magnetometer)
  - 3-axis sensor geomagnetik digital
  - Resolusi 0.3 μT
  - ±1300μT (x,sumbu-y), ±2500μT (sumbu-z)
- LPS22HB Kab (Barometer lan sensor suhu)
  - Rentang tekanan absolut 260 nganti 1260 hPa kanthi presisi 24 bit
  - Kapabilitas overpressure dhuwur: 20x skala lengkap
  - Kompensasi suhu sing dipasang
  - Output data suhu 16-bit
  - Laju data output 1 Hz nganti 75 HzFungsi interupsi: Siap Data, bendera FIFO, ambang tekanan
- HS3003 Sensor suhu & asor
  - Rentang asor relatif 0-100%.
  - Akurasi kelembapan: ± 1.5% RH, khas (HS3001, 10 nganti 90% RH, 25 ° C)
  - Akurasi sensor suhu: ± 0.1 ° C, khas
  - Nganti 14-bit asor lan data output suhu
- APDS-9960 (Digital proximity, Ambient light, RGB lan Sensor Gesture)
  - Ambient Light lan RGB Color Sensing kanthi saringan pamblokiran UV lan IR
  - Sensitivitas dhuwur banget - Cocog kanggo operasi ing mburi kaca peteng
  - Sensing Jarak karo Penolakan Cahya Ambient
  - Kompleks Gesture Sensing
- MP34DT06JTR (Mikrofon Digital)
  - AOP = 122.5 dbSPL
  - 64 dB rasio sinyal-kanggo-noise
  - Sensitivitas omnidirectional
  - –26 dBFS ± 3 dB sensitivitas
- MP2322 DC-DC
  - Ngatur input voltage saka nganti 21V kanthi minimal 65% efisiensi @ @beban minimal
  - Luwih saka 85% efisiensi @12V

INFORMASI PRODUK

Papan

Kaya kabeh papan faktor wangun Nano, Nano 33 BLE Sense Rev2 ora duwe pangisi daya baterei nanging bisa didhukung liwat USB utawa header.

CATETAN: Nano 33 BLE Sense Rev2 mung ndhukung 3.3VI / Os lan ora 5V toleran supaya priksa manawa sampeyan ora langsung nyambungake sinyal 5V kanggo Papan iki utawa bakal rusak. Uga, minangka lawan papan Arduino Nano sing ndhukung operasi 5V, pin 5V ora nyedhiyakake vol.tage nanging rodo disambungake, liwat jumper, kanggo input daya USB.

Rating

Kahanan Operasi sing Disaranake

Simbol	Katrangan	Min	Maks
	Watesan termal konservatif kanggo kabeh papan:	-40 °C (40 °F)	85°C (185°F)

Konsumsi Daya

Simbol	Katrangan	Min	Tipe	Maks	Unit
PBL	Konsumsi daya karo loop sibuk		TBC		mW
PLP	Konsumsi daya ing mode kurang daya		TBC		mW
PMAX	Konsumsi Daya Maksimum		TBC		mW

Fungsional Liwatview

Topologi Papan

Ndhuwur:

Topologi papan ndhuwur

Ref.	Katrangan	Ref.	Katrangan
U1	NINA-B306 Modul Bluetooth® Low Energy 5.0 Module	U6	MP2322GQH Step Down Converter
U2	BMI270 Sensor IMU	PB1	IT-1185AP1C-160G-GTR Tekan tombol
U3	Mikrofon MP34DT06JTR MEMS	U8	Sensor Kelembapan HS3003
U7	BMM150 Magnetometer IC	DL1	Led L
U5	APDS-9660 Modul Sekitar	DL2	Daya Led
U9	Sensor Tekanan LPS22HBTR IC

Ngisor:

Ref.	Katrangan	Ref.	Katrangan
SJ1	VUSB Jumper	SJ2	D7 Jumper
SJ3	3v3 Jumper	SJ4	D8 Jumper

Prosesor

Prosesor Utama yaiku Arm® Cortex®-M4F sing mlaku nganti 64MHz. Umume pin kasebut disambungake menyang header eksternal, nanging sawetara dilindhungi undhang-undhang kanggo komunikasi internal karo modul nirkabel lan periferal I2C internal ing papan (IMU lan Crypto).

CATETAN: Minangka gantos kanggo Papan Arduino Nano liyane, pins A4 lan A5 duwe internal narik munggah lan gawan kanggo digunakake minangka I2C Bus supaya panggunaan minangka input analog ora dianjurake.

IMU

Nano 33 BLE Sense Rev2 nyedhiyakake kapabilitas IMU kanthi sumbu 9, kanthi kombinasi IC BMI270 lan BMM150. BMI270 kalebu giroskop telung sumbu uga akselerometer telung sumbu, dene BMM150 bisa ngrasakake variasi medan magnet ing kabeh telung dimensi. Informasi sing dipikolehi bisa digunakake kanggo ngukur parameter gerakan mentah uga kanggo sinau mesin.

LPS22HB (U9) Barometer lan Sensor Suhu

Sensor tekanan LPS22HB IC (U9) kalebu sensor tekanan absolut piezoresistif bebarengan karo sensor suhu sing digabungake menyang chip cilik. Sensor tekanan (U9) antarmuka karo mikrokontroler utama (U1) liwat antarmuka I2C. Unsur sensing kasusun saka membran sing digantung micromachined kanggo ngukur tekanan absolut, lan kalebu jembatan Wheatstone sacara internal kanggo ngukur unsur piezoresistive. Gangguan suhu dikompensasi liwat sensor suhu sing kalebu ing chip. Tekanan absolut bisa saka 260 nganti 1260 hPa. Data tekanan bisa dijajaki liwat I2C nganti 24 bit, dene data suhu bisa dijajaki nganti 16 bit. Arduino_LPS22HB perpustakaan menehi implementasine siap-kanggo-nggunakake saka protokol I2C karo chip iki.

HS3003 (U8) Kelembapan Relatif lan Sensor Suhu

HS3003 (U8) minangka sensor MEMS, dirancang kanggo menehi maca akurat babagan kelembapan lan suhu relatif ing paket cilik. Kompensasi suhu lan kalibrasi ditindakake ing chip, tanpa mbutuhake sirkuit eksternal. HS3003 bisa ngukur kelembapan relatif saka 0% nganti 100% RH kanthi wektu nanggepi cepet (ing 4 detik). Sensor suhu on-chip sing kalebu (digunakake kanggo ganti rugi) nduweni akurasi suhu ± 0.1 °C. U8 komunikasi liwat mikrokontroler utama liwat bis I2C.

Deteksi Tulis

Deteksi gerakan nggunakake papat fotodioda arah kanggo ngrasakake energi IR sing dibayangke (sumber saka LED terpadu) kanggo ngowahi informasi gerakan fisik (yaiku kecepatan, arah lan jarak) dadi informasi digital. Arsitèktur mesin gestur nduweni aktivasi otomatis (adhedhasar asil mesin Proximity), subtraction cahya sekitar, pembatalan cross-talk, konverter data 8-bit dual, wektu tundha antar-konversi hemat daya, FIFO 32-dataset, lan komunikasi I2C sing diganggu. Mesin gestur nyukupi macem-macem syarat gestur piranti seluler: gesture UP-DOWN-RIGHT-LEFT utawa gerakan sing luwih rumit bisa dirasakake kanthi akurat. Konsumsi daya lan gangguan diminimalisir kanthi wektu LED IR sing bisa diatur.

Deteksi jarak

Fitur Deteksi Jarak nyedhiyakake pangukuran jarak (Contone, layar piranti seluler menyang kuping pangguna) kanthi deteksi fotodioda energi IR sing dibayangake (sumber saka LED terpadu). Deteksi/release acara diganggu, lan kedadeyan nalika asil kedekatan ngliwati setelan ambang ndhuwur lan/utawa ngisor. Mesin proximity nduweni fitur register pangaturan offset kanggo ngimbangi sistem offset sing disebabake dening pantulan energi IR sing ora dikarepake sing katon ing sensor. Intensitas LED IR dipotong pabrik kanggo ngilangi kabutuhan kalibrasi peralatan pungkasan amarga variasi komponen. Asil jarak luwih apik kanthi nyuda cahya sekitar kanthi otomatis.

Warna lan Deteksi ALS

Fitur deteksi Warna lan ALS nyedhiyakake data intensitas cahya abang, ijo, biru lan cetha. Saben saluran R, G, B, C duwe filter pamblokiran UV lan IR lan konverter data khusus sing ngasilake data 16-bit bebarengan. Arsitèktur iki ngidini aplikasi ngukur cahya sekitar lan warna pangertèn kanthi akurat sing ngidini piranti ngétung suhu warna lan ngontrol lampu latar tampilan.

Mikrofon Digital

MP34DT06JTR minangka mikropon MEMS digital ultra-kompak, kurang daya, omnidirectional, dibangun kanthi unsur sensing kapasitif lan antarmuka IC. Unsur sensing, sing bisa ndeteksi gelombang akustik, diprodhuksi nggunakake proses micromachining silikon khusus sing darmabakti kanggo ngasilake sensor audio.

Wit Daya

Papan kasebut bisa didhukung liwat konektor USB, pin VIN utawa VUSB ing header.

legenda

CATETAN: Wiwit VUSB feed VIN liwat dioda Schottky lan regulator DC-DC nemtokake volume input minimal.tage punika 4.5V sumber minimal voltage saka USB kudu ditambahake menyang voltage ing sawetara antarane 4.8V kanggo 4.96V, gumantung ing saiki digambar.

Operasi Papan

Miwiti - IDE

Yen sampeyan pengin program Nano 33 BLE Sense Rev2 nalika ora ana, sampeyan kudu nginstal Arduino Desktop IDE [1] Kanggo nyambungake Nano 33 BLE Sense Rev2 menyang komputer, sampeyan butuh kabel USB Micro-B. Iki uga nyedhiyakake daya menyang papan, kaya sing dituduhake dening LED.

Miwiti - Arduino Cloud Editor

Kabeh Papan Arduino, kalebu iki, bisa metu-saka-saka-kothak ing Arduino Cloud Editor [2], dening mung nginstal plugin prasaja.
Arduino Cloud Editor wis tuan rumah online, mulane bakal tansah up-to-date karo fitur paling anyar lan support kanggo kabeh Papan. Tindakake [3] kanggo miwiti coding ing browser lan upload sketsa menyang papan sampeyan.

Miwiti - Arduino Cloud

Kabeh produk sing aktif Arduino IoT didhukung ing Arduino Cloud sing ngidini sampeyan Log, nggambar lan nganalisa data sensor, memicu acara, lan ngotomatisasi omah utawa bisnis sampeyan.

Sample Sketsa

Sampsketsa kanggo Nano 33 BLE Sense Rev2 bisa ditemokake ing "Examples" ing Arduino IDE utawa ing bagean "Dokumentasi" saka Arduino Docs websitus.

Sumber Daya Online

Saiki sampeyan wis liwat dhasar saka apa sampeyan bisa nindakake karo Papan sampeyan bisa njelajah kemungkinan telas menehi dening mriksa proyek macem ing Arduino Project Hub [4], Arduino Library Reference [5] lan toko online ngendi sampeyan bakal bisa kanggo nglengkapi Papan karo sensor, aktuator lan liyane.

Papan Recovery

Kabeh papan Arduino duwe bootloader sing dibangun sing ngidini sumunar papan liwat USB. Yen sketsa ngunci prosesor lan papan ora bisa digayuh liwat USB, sampeyan bisa ngetik mode bootloader kanthi nutul kaping pindho tombol reset sawise daya munggah.

Konektor Pinout

USB

Pin	Fungsi	Jinis	Katrangan
1	VUSB	daya	Input Sumber Daya. Yen papan didhukung liwat VUSB saka header iki minangka Output (1)
2	D-	Diferensial	Data diferensial USB -
3	D+	Diferensial	Data diferensial USB +
4	ID	Analog	Milih fungsi Host/Piranti
5	GND	daya	Lemah Daya

Headers

Papan kasebut nyedhiyakake loro konektor 15 pin sing bisa dipasang nganggo header pin utawa disolder liwat vias castellated.

Pin	Fungsi	Jinis	Katrangan
1	D13	digital	GPIO
2	+3V3	Daya Mati	Output daya sing digawe sacara internal menyang piranti eksternal
3	AREF	Analog	Referensi Analog; bisa digunakake minangka GPIO
4	A0/DAC0	Analog	ADC mlebu / DAC metu; bisa digunakake minangka GPIO
5	A1	Analog	ADC ing; bisa digunakake minangka GPIO
6	A2	Analog	ADC ing; bisa digunakake minangka GPIO
7	A3	Analog	ADC ing; bisa digunakake minangka GPIO
8	A4/SDA	Analog	ADC ing; I2C SDA; Bisa digunakake minangka GPIO (1)
9	A5/SCL	Analog	ADC ing; I2C SCL; Bisa digunakake minangka GPIO (1)
10	A6	Analog	ADC ing; bisa digunakake minangka GPIO
11	A7	Analog	ADC ing; bisa digunakake minangka GPIO
12	VUSB	Daya In/Out	Biasane NC; bisa disambungake menyang pin VUSB saka konektor USB dening shorting jumper
13	RST	Digital Ing	Input reset kurang aktif (duplikat pin 18)
14	GND	daya	Lemah Daya
15	VIN	Daya Ing	Vin Power input
16	TX	digital	USART TX; bisa digunakake minangka GPIO
17	RX	digital	USART RX; bisa digunakake minangka GPIO
18	RST	digital	Input reset kurang aktif (duplikat pin 13)
19	GND	daya	Lemah Daya
20	D2	digital	GPIO
21	D3/PWM	digital	GPIO; bisa digunakake minangka PWM
22	D4	digital	GPIO
23	D5/PWM	digital	GPIO; bisa digunakake minangka PWM
24	D6/PWM	digital	GPIO, bisa digunakake minangka PWM
25	D7	digital	GPIO
26	D8	digital	GPIO
27	D9/PWM	digital	GPIO; bisa digunakake minangka PWM
28	D10/PWM	digital	GPIO; bisa digunakake minangka PWM
29	D11/MOSI	digital	SPI MOSI; bisa digunakake minangka GPIO

Pin	Fungsi	Jinis	Katrangan
30	D12/MISO	digital	SPI MISO; bisa digunakake minangka GPIO

Debug

Ing sisih ngisor Papan, ing modul komunikasi, sinyal debug disusun minangka 3 × 2 bantalan test karo 100 mil Jarak karo pin 4 dibusak. Pin 1 digambarake ing Figure 3 - Posisi Konektor

Pin	Fungsi	Jinis	Katrangan
1	+3V3	Daya Mati	Output daya internal kanggo digunakake minangka voltage referensi
2	SWD	digital	nRF52480 Single Wire Debug Data
3	SWCLK	Digital Ing	nRF52480 Single Wire Debug Jam
5	GND	daya	Lemah Daya
6	RST	Digital Ing	Input reset kurang aktif

Informasi Mekanik

Papan Outline lan Bolongan Pemasangan

Ukuran papan dicampur antarane metrik lan imperial. Ukuran Imperial digunakake kanggo njaga kothak pitch 100 mil ing antarane baris pin supaya bisa pas karo papan roti, dene dawane papan yaiku Metrik.

Sertifikasi

Pranyatan Kesesuaian CE DoC (EU)

Kita nyatakake tanggung jawab kita dhewe yen produk ing ndhuwur tundhuk karo syarat penting saka Arahan EU ing ngisor iki lan mulane nduweni kualifikasi kanggo gerakan bebas ing pasar sing kalebu Uni Eropa (EU) lan Wilayah Ekonomi Eropa (EEA).

Pranyatan Kesesuaian karo EU RoHS & REACH 211 01/19/2021

Papan Arduino tundhuk karo RoHS 2 Directive 2011/65/EU saka Parlemen Eropa lan RoHS 3 Directive 2015/863/EU saka Dewan 4 Juni 2015 babagan watesan panggunaan zat mbebayani tartamtu ing peralatan listrik lan elektronik.

Substansi	Watesan maksimal (ppm)
Mimpin (Pb)	1000
Kadmium (Cd)	100
Merkurius (Hg)	1000
Kromium Heksavalen (Cr6+)	1000
Polybrominated Biphenyl (PBB)	1000
Polybrominated Diphenyl ethers (PBDE)	1000
Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP)	1000
Benzyl butyl phthalate (BBP)	1000
Dibutil phthalate (DBP)	1000
Diisobutyl phthalate (DIBP)	1000

Pangecualian: Ora ana pengecualian sing diklaim.

Papan Arduino tundhuk karo syarat Regulasi Uni Eropa (EC) 1907/2006 babagan Registrasi, Evaluasi, Wewenang lan Watesan Bahan Kimia (REACH). Kita nyatakake ora ana SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Dhaptar Calon Bahan Keprihatinan Dhuwur Banget kanggo wewenang sing saiki dirilis dening ECHA, ana ing kabeh produk (lan uga paket) kanthi jumlah kanthi konsentrasi sing padha utawa luwih saka 0.1%. Kanggo ngerti sing paling apik, kita uga nyatakake yen produk kita ora ngemot zat apa wae sing kadhaptar ing "Dhaptar Otorisasi" (Lampiran XIV saka peraturan REACH) lan Substances of Very High Concern (SVHC) ing jumlah sing signifikan kaya sing wis ditemtokake. dening Annex XVII saka dhaftar Calon diterbitake dening ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.

Deklarasi Mineral Konflik

Minangka pemasok global komponen elektronik lan listrik, Arduino ngerti kewajiban kita babagan hukum lan peraturan babagan Mineral Konflik, khususe Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino ora langsung sumber utawa ngolah konflik. mineral kayata Timah, Tantalum, Tungsten, utawa Emas. Mineral konflik ana ing produk kita ing bentuk solder, utawa minangka komponen ing paduan logam. Minangka bagean saka rajin sing cukup, Arduino wis ngubungi pemasok komponen ing rantai pasokan kita kanggo verifikasi kepatuhan terus karo peraturan kasebut. Adhedhasar informasi sing ditampa nganti saiki, kita nyatakake yen produk kita ngemot Mineral Konflik sing asale saka wilayah sing bebas konflik.

FCC

FCC Ati-ati

Sembarang Owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi jelas dening pihak sing tanggung jawab kanggo kepatuhan bisa ngilangi wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut. Piranti iki tundhuk karo bagean 15 saka Aturan FCC. Operasi tundhuk karo rong syarat ing ngisor iki:

Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani
piranti iki kudu nampa gangguan apa wae sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.

Pernyataan Paparan Radiasi FCC RF:

Pemancar iki ora kena dipasang utawa dioperasikake bebarengan karo antena utawa pemancar liyane.
Peralatan iki tundhuk karo watesan paparan radiasi RF sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni.
Peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 20cm antarane radiator lan awak.

Manual pangguna kanggo piranti radio sing ora duwe lisensi kudu ngemot kabar ing ngisor iki utawa sing padha ing lokasi sing katon ing manual pangguna utawa ing piranti utawa loro-lorone. Piranti iki tundhuk karo standar RSS sing dibebasake lisensi Industry Canada. Operasi tundhuk karo rong syarat ing ngisor iki:

piranti iki bisa uga ora nimbulaké gangguan
piranti iki kudu nampa gangguan apa wae, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi piranti sing ora dikarepake.

Peringatan IC SAR:

Peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 20 cm antarane radiator lan awak.

penting: Suhu operasi EUT ora bisa ngluwihi 85 ℃ lan ora kudu luwih murah tinimbang -40 ℃.

Kanthi iki, Arduino Srl nyatakake yen produk iki tundhuk karo syarat penting lan pranata liyane sing relevan ing Directive 2014/53/EU. Produk iki diijini digunakake ing kabeh negara anggota EU.

Pita frekuensi	Daya output maksimum (ERP)
863-870Mhz	TBD

Informasi Perusahaan

Jeneng perusahaan	Arduino Srl Kab
Alamat Perusahaan	Liwat Andrea Appiani 25 20900 MONZA Italia

Dokumentasi Referensi

Referensi	Link
Arduino IDE (Desktop)	https://www.arduino.cc/en/software
Arduino Cloud Editor	https://create.arduino.cc/editor
Arduino Cloud Editor - Miwiti	https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/guides/editor/
Arduino Project Hub	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Referensi Pustaka	https://www.arduino.cc/reference/en/
Forum	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with- arduino-web-editor-4b3e4a
Nina B306	https://content.u-blox.com/sites/default/ﬁles/NINA-B3_DataSheet_UBX- 17052099.pdf
Pustaka Arduino_LPS22HB	https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LPS22HB
Pustaka Arduino_APDS9960	https://github.com/arduino-libraries/Arduino_APDS9960

Riwayat Revisi

Tanggal	Revisi	Owah-owahan
25/04/2024	5	Link sing dianyari menyang Cloud Editor anyar
03/05/2023	4	Tambah SKU kanggo versi karo header
10/11/2022	3	Dianyari kanggo akun owah-owahan Rev2: LSM9DS1 -> BMI270+Bmm150, HTS221 -> HS3003, MPM3610 -> MP2322, modifikasi PCB
03/08/2022	2	Dokumentasi referensi ngubungake nganyari
27/04/2021	1	Nganyari lembar data umum

Pitakonan

P: Apa papan bisa diisi baterei?
- A: Nano 33 BLE Sense Rev2 ora duwe pangisi daya baterei nanging bisa didhukung liwat USB utawa header.
P: Apa volume operasi sing disaranaketage kanggo papan?
- A: Papan ndhukung mung 3.3VI / Os lan ora sabar kanggo sinyal 5V.

Dokumen / Sumber Daya

Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board [pdf] Manual pangguna
ABX00069, ABX00070, ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board, ABX00069, Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board, BLE Sense Rev2 3.3V AI Enabled Board, Enabled Board

Referensi

Manual pangguna