Serial Modbus Anybus® CompactCom™ B40
CC link
MANUAL PENGGUNA
SCM-1202-178 1.0

Informasi Pangguna Penting

Penafian
Informasi ing dokumen iki mung kanggo informasi. Mangga wara HMS Networks babagan apa sing ora akurat utawa ngilangi sing ditemokake ing dokumen iki. HMS Networks nolak tanggung jawab utawa tanggung jawab kanggo kesalahan sing ana ing dokumen iki.
HMS Networks nduweni hak kanggo ngowahi produke selaras karo kabijakan pangembangan produk sing terus-terusan.
Informasi ing dokumen iki ora bakal dianggep minangka prasetya saka HMS Networks lan bisa diganti tanpa kabar. HMS Networks ora nggawe prasetya kanggo nganyari utawa njaga informasi anyar ing dokumen iki.
Data, examples, lan ilustrasi ditemokaké ing document iki klebu kanggo tujuan ilustrasi lan mung dimaksudaké kanggo nambah pangerten saka fungsi lan nangani produk. Ing view saka macem-macem aplikasi sing bisa digunakake ing produk kasebut, lan amarga akeh variabel lan syarat sing ana gandhengane karo implementasine tartamtu, Jaringan HMS ora bisa tanggung jawab utawa tanggung jawab kanggo panggunaan nyata adhedhasar data, kayataamples, utawa ilustrasi sing dilebokake ing dokumen iki utawa kanggo karusakan apa wae sing ditindakake sajrone instalasi produk.
Sing tanggung jawab kanggo panggunaan produk kasebut kudu entuk kawruh sing cukup kanggo mesthekake yen produk kasebut digunakake kanthi bener ing aplikasi tartamtu lan aplikasi kasebut nyukupi kabeh syarat kinerja lan safety kalebu hukum, peraturan, kode, lan standar sing ditrapake. Salajengipun, HMS Networks ora bakal tanggung jawab utawa tanggung jawab kanggo masalah apa wae sing bisa kedadeyan amarga nggunakake fitur sing ora didokumentasikake utawa efek samping fungsional sing ditemokake ing njaba ruang lingkup produk sing didokumentasikan. Efek sing disebabake dening panggunaan langsung utawa ora langsung saka aspek produk kasebut ora bisa ditemtokake lan bisa uga kalebu masalah kompatibilitas lan masalah stabilitas.

Pambuka

1.1 Babagan Dokumen iki
Dokumen iki dimaksudake kanggo menehi pemahaman sing apik babagan fungsi sing ditawakake Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link.
Sing maca dokumen iki samesthine bakal ngerti babagan desain piranti lunak tingkat dhuwur lan sistem komunikasi umume. Informasi ing pandhuan jaringan iki, bebarengan karo manual pangguna Anybus CompactCom B40 Modbus Serial biasane cukup kanggo ngleksanakake desain. Nanging, yen fungsi khusus CC-Link majeng dibutuhake kanggo antarmuka jaringan piranti, kawruh sing jero babagan internal jaringan CC-Link lan/utawa informasi saka spesifikasi CC-Link resmi bisa uga dibutuhake. Ing kasus kasebut, wong sing tanggung jawab kanggo implementasine produk iki kudu entuk spesifikasi CC-Link kanggo entuk kawruh sing cukup utawa mbatesi implementasine kanthi cara sing ora perlu.
Kanggo informasi tambahan, bukak dhukungan websitus ing www.anybus.com/support.
1.2 Riwayat Dokumen

1.3 Konvensi Dokumen
Dhaptar nomer nuduhake tugas sing kudu ditindakake kanthi runtut:

1. Pisanan, tindakake iki
2. Banjur tindakake iki

Dhaptar peluru digunakake kanggo:

• Tugas sing bisa ditindakake kanthi urut
• Informasi barang
  • Tindakan
  → lan asile

Unsur interaksi pangguna (tombol lsp) dituduhake nganggo teks kandel.

Kode program lan mantan naskahamples

Referensi silang ing dokumen iki: Konvensi Dokumen, hal. 3
Link eksternal (URL): www.hms-networks.com
WARNING
Pandhuan kudu ditindakake supaya ora ana risiko tiwas utawa ciloko serius.
Ati-ati
Pandhuan kudu ditindakake supaya ora ana risiko cilaka.
Pandhuan sing kudu ditindakake supaya ora ana risiko nyuda fungsi lan / utawa kerusakan peralatan, utawa supaya ora ana risiko keamanan jaringan.
Informasi tambahan sing bisa nggampangake instalasi lan / utawa operasi.
1.4 Dokumen Konvensi Khusus

• Istilah "Anybus" utawa "modul" nuduhake modul Anybus CompactCom.
• Istilah "host" utawa "aplikasi host" nuduhake piranti sing dadi tuan rumah Anybus.
• Nilai heksadesimal ditulis ing format NNNNh utawa 0xNNNN, ing ngendi NNNN minangka nilai heksadesimal.
• A byte tansah kasusun saka 8 bit.
• Kabeh dimensi ing dokumen iki nduweni toleransi ± 0.10 mm kajaba nyatakake.
• Output cocog karo TTL kajaba nyatakake.
• Sinyal sing "ditarik menyang GND" disambungake menyang GND liwat resistor.
• Sinyal sing "ditarik menyang 3V3" disambungake menyang 3V3 liwat resistor.
• Sinyal sing "diikat menyang GND" langsung disambungake menyang GND,
• Sinyal sing "diikat menyang 3V3" langsung disambungake menyang 3V3.

1.4.1 Jinis Pin 
Jinis pin konektor ditetepake ing tabel ing ngisor iki. Jinis pin bisa beda-beda gumantung saka mode sing digunakake.

1.5 Informasi Merek Dagang
Anybus® minangka merek dagang kadhaptar saka HMS Networks.
Kabeh merek dagang liyane minangka properti saka pihak sing duwe.

Babagan Anybus CompactCom B40 Modbus Serial CC-Link

2.1 Informasi Umum
Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link minangka solusi komunikasi kanggo piranti lapangan industri sing prasaja. Aplikasi inang komunikasi karo produk nggunakake protokol Modbus RTU. Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link banjur komunikasi data menyang jaringan. Aplikasi umum yaiku blok I/O tingkat dhasar, pengontrol suhu, piranti pangukuran, lan sensor.
Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - Antarmuka piranti lunak CC-Link dirancang kanggo protokol jaringan independen, saéngga bisa ndhukung sawetara sistem jaringan kanthi nggunakake kode / driver piranti lunak aplikasi sing padha.
Serial Anybus CompactCom B40 Modbus - CC-Link nuduhake jejak lan antarmuka listrik karo anggota liyane saka kulawarga produk, ora gumantung saka Fieldbus utawa jaringan. Konektor aplikasi inang nyedhiyakake antarmuka antarane aplikasi inang (Modbus RTU) lan Anybus CompactCom, nalika konektor jaringan nyedhiyakake akses menyang jaringan sing dipilih. Anybus CompactCom tumindak minangka abdi Modbus RTU ing sisih aplikasi inang.
Kulawarga Anybus CompactCom 40 nawakake macem-macem fungsi. Kanggo produk lan aplikasi sing luwih maju, disaranake Anybus CompactCom 40 standar.
Kanggo informasi umum babagan produk liyane nggunakake platform Anybus CompactCom 40, takon www.anybus.com/support.
Iki minangka produk kelas A. Ing lingkungan domestik, prodhuk iki bisa nyebabake gangguan radio, saengga pangguna kudu njupuk langkah sing cukup.
Produk iki ngemot bagean sensitif ESD (Electrostatic Discharge) sing bisa rusak yen prosedur kontrol ESD ora dituruti. Pancegahan kontrol statis dibutuhake nalika nangani produk. Gagal kanggo mirsani iki bisa nimbulaké karusakan kanggo prodhuk.
2.2 Fitur

• Piranti Remote CC-Link
• I/O: nganti titik 16 tembung saka data 16-bit (CC-Link v.1.10, standar)
• I/O: nganti titik 128 tembung saka data 16-bit (CC-Link v.2.00)
  Kanggo nggunakake CC-Link v.2.00, iki kudu disetel sak wiwitan. Delengen Wiwitan lan Identitas Kustomisasi, p. 7
• Jasmani Area Sistem CC-Link Otomatis
• Sampkonfigurasi le file (CSP+) diwenehake dening HMS Industrial Networks
• Kamungkinan kanggo ngatur Kode Vendor, Kode Model, lan Versi liwat antarmuka aplikasi
• Baud Rate lan Konfigurasi Nomer Stasiun liwat antarmuka aplikasi
• Isolasi galvanik ing antarane aplikasi host lan jaringan industri kasedhiya yen digunakake karo papan konektor CompactCom B40

Kabeh Anybus CompactCom 40 Modbus Serial, ngendi inang mbukak mantanampaplikasi le, bakal precertified kanggo conformance jaringan. Iki ditindakake kanggo mesthekake yen produk pungkasan bisa disertifikasi, nanging ora ateges produk pungkasan ora mbutuhake sertifikasi ulang. Hubungi HMS Networks kanggo informasi luwih lengkap.
2.3 Luwihview
Gambar ing ngisor iki nuduhake aliran data ing Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link.
Aplikasi nyetel komunikasi Modbus RTU, lan Anybus CompactCom map data proses menyang jaringan industri / Fieldbus.

2.4 Cathetan Kesesuaian Fieldbus
Anybus CompactCom 40 CC-Link wis dites mandiri lan ditemokake tundhuk karo spesifikasi Tes Kesesuaian CC-Link, publikasi BAP-C0401-012-F. Nanging produk pungkasan kudu disertifikasi maneh supaya bisa tundhuk karo kabijakan sertifikasi CC-Link. Kanggo informasi luwih lengkap, waca Informasi Sertifikasi, p. 17.

Operasi dhasar

3.1 Requirements Piranti Lunak
Ora ana kode dhukungan jaringan tambahan sing kudu ditulis kanggo ndhukung Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link, nanging amarga sifat sistem jaringan CC-Link, watesan tartamtu kudu digatekake:

• Jeneng parameter, jinis, lan atribut sing padha ora bisa diakses saka jaringan.
• Ora ana dhukungan kanggo panjalukan reset jaringan.

3.2 CC-Link Family System Profile (CSP+) File
Saben piranti ing CC-Link digandhengake karo CC-Link Family System Profile (CSP+) file, sing ngemot katrangan babagan piranti lan fungsine.
HMS Networks nyedhiyakake CSP + umum file sing bisa dadi basis kanggo implementasine anyar.
Alat kanggo ngowahi file kasedhiya ing CLPA web kaca (www.cc-link.org, anggota dibutuhake).
3.3 Setelan Komunikasi
Nomer Stasiun:
Ing CC-Link, saben piranti ing jaringan kudu diwenehi Nomer Stasiun sing unik. Nomer Stasiun paling dhuwur gumantung saka jumlah stasiun sing dikuwasani.
Tingkat Baud:
Modul ndhukung kabeh umum CC-Link baud tarif nganti 10 Mbps.
3.4 Wiwitan lan Kustomisasi Identitas
Kanggo ngatur identitas Anybus CompactCom (eg Vendor ID, Product Code, etc.), Virtual Atribut digunakake.
Kustomisasi sing paling umum bakal diterangake ing kene. Kanggo informasi sing luwih rinci, deleng dokumen sing ana gandhengane sing kadhaptar ing wiwitan dokumen iki.
Nyetel atribut virtual ing Anybus CompactCom bisa ditindakake kanthi rong cara.

• Nggunakake kode fungsi Modbus sing ditemtokake pangguna (Kode fungsi 70).
  Panggunaan kode Fungsi 70 bisa kalebu ing master Modbus. Mula CompactCom ora perlu diprogram sadurunge dipasang ing aplikasi host.
• Nggunakake Anybus Virtual Attributes Manager.

Manajer Atribut Virtual dianjurake kanggo digunakake sajrone pangembangan lan kanggo produksi volume sithik amarga operasi pangguna manual dibutuhake kanggo saben Anybus CompactCom sing bakal diprogram.
Sawise atribut virtual ditulis menyang Anybus CompactCom, disimpen ing memori nonvolatile. Ora perlu nulis atribut virtual ing saben wiwitan.
3.4.1 Atribut Virtual kanthi Kode Fungsi Modbus Spesifik 70
Kanthi kode fungsi Modbus 70, master Modbus nduweni akses menyang protokol olahpesen internal Anybus CompactCom. Iki tegese kabeh atribut ing Anybus CompactCom bisa diakses.
Nalika nulis atribut virtual menyang Anybus CompactCom, obyek Anybus, Obyek 01h, Instance 1, Atribut 17 digunakake. Kabeh informasi sing cocog karo atribut virtual dhasar bakal dibahas ing kene. Kanggo informasi luwih lengkap, waca bagean dokumen sing ana gandhengane ing dokumen iki.
mantanample nuduhake mantanampnilai kanggo atribut virtual dhasar:

Kanggo nyetel atribut virtual ing Anybus CompactCom menyang nilai kasebut, nggunakake fungsi Modbus 70, gawe panyuwunan ing ngisor iki:
Fungsi Modbus 70 Request

wangsulan

Panjaluk kanthi ukuran luwih gedhe tinimbang 244 bait bakal ngasilake kode pengecualian Modbus NILAI DATA ILLEGAL.
3.4.2 Atribut Virtual karo Manajer Atribut Virtual Anybus

1. Miwiti Anybus Virtual Attributes Manager
   
2. Ketik data atribut virtual kanggo atribut sing dibutuhake. mantanampIng ngisor iki nyiyapake atribut kanthi nilai ing ngisor iki:
   

   Atribut virtual	Example Nilai
   Kode Vendor:	0x0212
   Versi SW:	1

   

3. Pasang Anybus CompactCom menyang papan kit wiwitan USB.
4. Pilih Modul-> Unduh banjur pilih Path Transportasi sing bener menyang papan USB sampeyan.
   
5. Atribut virtual bakal diprogram lan disimpen ing memori sing ora molah malih.

3.5 Ijol-ijolan data
3.5.1 Area Bit lan Area Tembung
Ing Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link, data dipérang dadi rong kategori kaya ing ngisor iki:
Area Bit:
Kanggo produk iki, Area Bit ora kasedhiya. Area Sistem mung digunakake kanggo jabat tangan data awal antarane piranti Master lan Slave. Kanggo informasi rinci babagan Area Sistem, waca Implementasi Area Sistem CC-Link, p. 14.
Sampeyan bisa mateni Area Sistem kanthi nyetel CC-Link Host Object (F7h), atribut conto #5, kanggo -1 (0xFFFF) nalika wiwitan. Kanggo informasi luwih lengkap, waca Wiwitan lan Kustomisasi Identitas, p. 7.
Area Tembung:
Data diakses minangka tembung 16-bit. Data biasane diarani minangka RWr #nn (Slave-> Master) lan RWw #nn (Master-> Slave) ngendi "nn" nggantosi titik addressable (yaiku tembung) ing Area Tembung.

3.5.2 Ukuran Data
CC-Link Versi 1
Kanthi gawan, modul kanthi otomatis ngetung jumlah stasiun sing dikuwasani sing dibutuhake adhedhasar Data Proses sing dipetakan. Ukuran data ing ngisor iki bisa uga.

CC-Link Versi 2
Kanthi ngleksanakake atribut Network Settings (#4) ing CC-Link Host Object (F7h) bisa ngatur implementasine kanggo CC-Link versi 2 lan nggunakake ukuran data sing luwih gedhe liwat siklus extension. Ing kasus kasebut, ukuran ing ngisor iki bisa ditindakake:

Kaca iki sengaja dikosongake

A Rincian Implementasi

A.1 Mesin Negara Anybus
Tabel ing ngisor iki nerangake carane Anybus State Machine hubungane karo jaringan CC-Link.

A.2 Implementasi CC-Link Handshaking
CC-Link handshaking ditindakake kanthi otomatis kaya sing diterangake ing tabel ing ngisor iki.

Nilai awal Area Sistem iku palsu, yaiku kabeh gendera dibusak nalika wiwitan.

B CC-Link Implementasi Area Sistem

B.1 Mode Area Sistem
Bagéyan penting saka komunikasi CC-Link yaiku Area Sistem CC-Link. wilayah iki ngemu macem-macem status- lan panji diagnostik, lan ditangani kanthi otomatis dening piranti Anybus (standar).
Utawa, bisa dipateni dening aplikasi host.
B.1.1 Area Sistem Ditangani dening Anybus (Default)
Kabeh gendera ing Area Sistem ditangani kanthi otomatis dening modul.
B.1.2 Area Sistem Dipateni dening Aplikasi Host (Lanjutan)
Kanggo mateni Area Sistem, atribut "System Area Handler" (#5) ing CC-Link Host Object (F7h) kudu disetel dadi -1 (pateni).
Sampeyan bisa ngganti lokasi Area Sistem kanthi ngleksanakake atribut System Area Handler (# 5) ing CC-Link Host Object (F7h).
Deleng uga…

• Implementasi Jabat Tangan CC-Link, p. 13

B.2 Tata Letak Area Sistem
Bagean iki mung cocog nalika Area Sistem ditangani kanthi otomatis dening modul.

Macem-macem gendera sing kadhaptar ing tabel ing ndhuwur ditangani kaya sing diterangake ing CC-Link Handshaking Implementasi, p. 13.
Deleng uga…

• Lokasi Area Sistem, p. 15

B.3 Lokasi Sistem Area
Bagean iki mung cocog nalika Area Sistem ditangani kanthi otomatis dening modul.
Lokasi standar Area Sistem ana ing mburi Bit Area kaya ing ngisor iki:

(Tabel ing ndhuwur nggambarake carane data dituduhake kaya sing katon saka master CC-Link. "Q" nuduhake jumlah titik sing bisa dialamatake ing Area Bit saka Anybus CompactCom.)
Cara ngetung Q:

• CC-Link Versi 1 UTAWA Siklus Ekstensi = 1:
  Q = Jumlah stasiun sing dikuwasani x 32.
•  CC-Link Versi 2 LAN Siklus Ekstensi >= 2:
  Q = ((Jumlah stasiun sing dikuwasani x 32) - 16) x Siklus ekstensi.

C LED Indikasi

C.1 RUN LED

C.2 ERROR LED

D Informasi Sertifikasi

D.1 Informasi Umum

• Serial Modbus Anybus CompactCom B40 - CC-Link ngetrapake Pro Piranti Umumfile. Pemetaan memori khusus kanggo aplikasi.
• Kanggo lulus tes kesesuaian, aplikasi kudu nuduhake status kesalahan nalika baud rate utawa nomer stasiun sing salah miturut CC-Link digunakake. Serial Modbus Anybus CompactCom B40 - CC-Link ora ngidini persiyapan rampung ing kasus kaya mengkono.
• CC-Link V.2.00 protokol dipun ginakaken tanpa bali mriksa-in modul.

D.2 Dhasar
Langkah-langkah ing ngisor iki dibutuhake kanggo entuk sertifikasi:

1. Ganti Kode Vendor:
   Ganti ID Vendor HMS karo Kode Vendor sing unik. Iki ditindakake kanthi ngetrapake Obyek Host CC-Link (F7h), conto #1, lan atribut #1. Kanggo informasi babagan carane nindakake iki, waca Wiwitan lan Kustomisasi Identitas, p. 7.
   Keanggotaan ing organisasi CLPA perlu kanggo njupuk kode vendor. Kode vendor kasusun saka digit 5 ​​- 8 ing nomer ID CLPA, ditanggepi nalika sampeyan gabung.
2. Tambah Versi SW:
   Tambah versi SW ing CC-Link Host Object (F7h) yen sampeyan pengin nglacak versi. Nomer iki kudu ditambah ing saben owah-owahan ing fungsi, anjog kanggo resertifikasi anyar. Ngleksanakake CC-Link Host Object (F7h), contone #1, atribut #2. Kanggo informasi babagan carane nindakake iki, waca Wiwitan lan Kustomisasi Identitas, p. 7.
3. Gawe CSP+ anyar file
   CSP+ file, sing tundhuk karo implementasine sing disesuaikan, kudu digawe.

Langkah-langkah iki minangka tindakan paling cilik sing kudu sampeyan lakoni kanggo entuk sertifikasi.
D.3 Kode Model
Nalika modul dikirim, Kode Model (CC-Link Host Obyek (F7h), Kayata #1, Atribut #3) disetel kanggo 7Fh (piranti umum).
D.4 CC-Link Versi 2.00
Kanthi ngleksanakake atribut Network Settings (#4) ing CC-Link Host Object (F7h) bisa ngatur implementasine kanggo CC-Link versi 2.00 lan nggunakake ukuran data sing luwih gedhe liwat siklus extension. Delengen Wiwitan lan Kustomisasi Identitas, p. 7 kanggo informasi luwih lengkap.

© 2021 Jaringan Industri HMS
Kotak 4126
300 04 Halmstad, Swedia
info@hms.se
Anybus® CompactCom™
B40 Modbus Serial CC-Link
Manual pangguna
SCM-1202-178 1.0
SCM-1202-178 1.0 en-US / 2021-03-03 / 21731

Dokumen / Sumber Daya

Anybus B40 Modbus Serial CompactCom [pdf] Manual pangguna B40 Modbus Serial CompactCom

Referensi

• Manual pangguna