AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot karo AI Modules
Pandhuan pangguna
Operasi
Pencet dawa tombol kanggo nguripake utawa mateni LIMO. (Short penet tombol kanggo mungkasi LIMO nalika nggunakake).
Deskripsi Indikator baterei Oof
 Status cahya |
Tegese |
 Solid Green / sumunar |
Baterei cukup |
 Hashing lampu abang |
Baterei sithik |
Priksa mode drive LIMO saiki kanthi mirsani status kait ngarep lan indikator.
Katrangan status latch lan werna indikator ngarep
| Status kancing | Warna indikator | Mode saiki |
| Kelip-kelip abang | Baterei sithik / weker pengontrol utama | |
| Abang padhet | LIMO mandheg | |
| Sisipan | kuning | Diferensial roda papat / mode dilacak |
| Biru | Mode roda Mecanum | |
| dirilis | Ijo | Mode Ackermann |
Instruksi APP
Pindai kode QR ing ngisor iki kanggo ngundhuh App, IOS APP bisa diundhuh saka AppStore kanthi nggoleki AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Bukak APP banjur sambung menyang Bluetooth
Pandhuan ing antarmuka remot kontrol
Setelan
Pandhuan babagan ngoper mode liwat APP
- Ackermann: kanthi manual ngalih menyang mode Ackermann liwat latches ing LIMO, APP bakal kanthi otomatis ngenali mode lan latches dirilis.
- Diferensial roda papat: kanthi manual ngalih menyang mode diferensial roda papat liwat kait ing LIMO, APP bakal kanthi otomatis ngenali mode kasebut lan kait dipasang.
- Mecanum: ngalih menyang mode Mecanum liwat APP ing requisite saka latches dipasang lan tiers Mecanum diinstal.
Ngalih mode drive
Ngalih menyang mode Ackermann (lampu ijo):
Mbukak latches ing loro-lorone, lan nguripake 30 derajat searah jarum jam kanggo nggawe garis dawa ing loro latches nunjuk ing ngarepe LIMO. Nalika LIMO
lampu indikator dadi ijo, ngalih sukses;
Ngalih menyang mode diferensial roda papat (lampu kuning):
Copot kancing ing sisih loro, lan nguripake 30 derajat searah jarum jam kanggo nggawe garis sing luwih cendhek ing loro kancing kasebut menyang ngarep awak kendaraan. Nyetel sudut ban kanggo nyelarasake bolongan supaya kancing dipasang. Nalika lampu indikator LIMO dadi kuning, penyihir kasebut sukses.
Ngalih menyang mode track (lampu kuning):
Ing mode diferensial roda papat, mung sijine trek kanggo ngalih menyang mode dilacak. Disaranake kanggo nyelehake trek ing setir mburi cilik pisanan. Ing mode sing dilacak, mangga angkat lawang ing sisih loro kanggo nyegah goresan;
Ngalih menyang mode Mecanum (cahya biru):
- Nalika latches dipasang, pisanan mbusak hubcaps lan ban, mung ninggalake motor hub;
- Instal gembong Mecanum karo ngawut-awut M3'5 ing paket. Ngalih menyang mode Mecanum liwat APP, nalika lampu indikator LIMO dadi biru, saklar kasebut sukses.
Wigati: Priksa manawa saben Mecanum wheel diinstal ing amba tengen minangka kapacak ing ndhuwur.
Pemasangan ban karet
- Selarasake bolongan meneng ing tengah ban karet
- Selarasake bolongan kanggo nginstal hubcap, ngencengi pindah soyo tambah, lan nyandhang ban ing; M3'12 mm ngawut-awut.
Jeneng Perusahaan: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
alamat: Room1201, Levl12, Gedung Tinno, No.33
Xiandong Road, Distrik Nanshan, Shenzhen, Provinsi Guangdong, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokumen / Sumber Daya
 |
AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot karo AI Modules [pdf] Pandhuan pangguna LIMO, Robot Seluler Multi-Modal karo Modul AI, Robot Seluler Multi-Modal LIMO karo Modul AI |
